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一種葉片進排氣邊磨削機器人自動化裝備
本發明公開了一種葉片進排氣邊磨削機器人自動化裝備，包括 基臺、六自由度機器人、磨削裝置、變位機、三維激光測量裝置和系 統控制主機，六自由度機器人安裝在基臺上；磨削裝置用于磨削葉片 進排氣邊；變位機安裝在基臺上；三維激光測量裝置安裝在變位機上， 其包括三軸運動平臺和三維激光測量裝置；三維激光測量裝置其包括 兩個三維激光輪廓掃描儀；系統控制主機與六自由度機器人和三維激 光測量裝置連接，用于規劃磨削裝置加工路徑以及三維激光測量裝置 的移動路徑，并將路徑和指令發送給六自由度機器人執行。本發明集 成了自適應磨
華中科技大學
2021-01-12
一種多軸聯動砂帶磨削加工中的路徑規劃方法
本發明公開了一種砂帶磨削加工的路徑規劃方法，用于實現對被加工曲面上的刀具路徑規劃，其特征在于，該方法具體包括：S1 提取被加工曲面的等參數線；S2 在參數域內，規劃相鄰的等參數線間的過渡路徑，各等參數線與所述過渡路徑形成參數域內的初始刀位軌跡；S3 將參數域中的初始刀具軌跡離散，并根據參數域與待加工曲面的點對應關系，將參數域中規劃出的離散點映射到待加工曲面上，獲得刀觸點；S4 計算每個刀觸點對應的刀位點、刀軸矢量和接觸輪軸線矢量，得到砂帶磨削加工的刀位數據，即可實現刀具路徑規劃。本發明的方法可以有效
華中科技大學
2021-04-14
葉片及葉盤智能閉環磨削加工裝備關鍵技術與產品開發
葉片與葉盤是航空發動機、重型燃機等的關鍵核心零件，其葉片復雜型面的高效高精度先進加工技術是保證航發及燃機正常穩定運行的決定因素。為打破航發及重型燃機關鍵零部件高效高精加工技術國際封鎖和壟斷，在國家自然科學基金支持下，課題組針對葉片、葉盤的工藝特點，研究數字化設智能加工－測量一體化集成技術，自主開發了集成雙模式靈巧測量－誤差動態補償－復雜曲面CAM編程－力位動態解耦－多軸聯動控制的關鍵核心技術，開發出系列的自動化柔性復合磨削及拋光加工閉環智能制造裝備，可實現一次裝夾完成葉片及葉盤相應葉尖、型面、進/排氣邊、葉根圓角和凸臺過渡區部位的復合磨拋集成加工，可極大提高航空發動機葉片及其葉盤、重型燃機整體葉盤及葉片、汽輪機葉片等的加工精度及效率，推進我國航空及能源動力產業的技術提升與發展。 應用領域： 航空發動機、重型燃機、汽輪機、鼓風機等透平機械葉片制造行業 技術指標： ？ 實現各型葉片型面的粗磨及精磨過程，表面粗糙度≤Ra 0.2μm； ？ 葉片型面輪廓度：距排氣緣3mm范圍內在±0.03mm內，其余區域在±0.05mm以內。
電子科技大學
2021-04-10
葉片及葉盤智能閉環磨削加工裝備關鍵技術與產品開發
葉片與葉盤是航空發動機、重型燃機等的關鍵核心零件，其葉片復雜型面的高效高精度先進加工技術是保證航發及燃機正常穩定運行的決定因素。為打破航發及重型燃機關鍵零部件高效高精加工技術國際封鎖和壟斷，在國家自然科學基金支持下，課題組針對葉片、葉盤的工藝特點，研究數字化設智能加工－測量一體化集成技術，自主開發了集成雙模式靈巧測量－誤差動態補償－復雜曲面CAM編程－力位動態解耦－多軸聯動控制的關鍵核心技術，開發出系列的自動化柔性復合磨削及拋光加工閉環智能制造裝備，可實現一次裝夾完成葉片及葉盤相應葉尖、型面、進/排氣邊、葉根圓角和凸臺過渡區部位的復合磨拋集成加工，可極大提高航空發動機葉片及其葉盤、重型燃機整體葉盤及葉片、汽輪機葉片等的加工精度及效率，推進我國航空及能源動力產業的技術提升與發展。
電子科技大學
2021-04-10
一種電機內置的高速直聯精密磨削砂輪主軸系統
本發明公開了一種電機內置的高速直聯精密磨削砂輪主軸系統，屬于機械設計技術領域。該主軸系統主要包括主軸(1)、與主軸(1)壓配為一體的電機轉子(2)、設置在電機轉子(2)外側的電機定子(3)、與主軸(1)直聯的砂輪主軸(12)、設置在砂輪主軸(12)上的砂輪安裝座(13)、砂輪緊固端板(14)、設置在砂輪安裝座(13)砂輪緊固端板(14)中間的的砂輪(12)以及支撐軸系的三個高速滾動軸承。本發明提供的一種電機內置的高速直聯精密磨削砂輪主軸系統，創新地采用了電機內置、驅動軸砂輪軸直聯、三支點式支撐等技術方法，具備結構緊湊，轉速高，剛度大，磨削精度高等特點，可滿足高精密高剛性磨削的加工需要。
東南大學
2021-04-13
一種面向微型軸承內圓精加工的軸向超聲振動高速磨削裝置
本發明公開一種面向微型軸承內圓精加工的軸向超聲振動高速磨削裝置。它包括：底座、絲杠支承、絲杠、工件磨削區、砂輪、砂輪夾具、高速電主軸、彈性支承塊、主軸限位板、變幅桿、固定架、超聲換能器、工作臺、伺服電機、水平導軌、垂直導軌、水平滑臺和直線電機。其工藝特征是：高速電主軸驅動砂輪進行高速旋轉，由伺服電機驅動實現砂輪的快速軸向定位，通過施加超聲振動實現砂輪的軸向微進給運動，由直線電機控制砂輪的精密徑向進給運動。該裝置可提高磨削效率，改善加工表面的粗糙度及殘余應力的分布情況，從而保證加工零件的整體質量。
浙江大學
2021-04-13
葉片及葉盤智能閉環磨削加工裝備關鍵技術與產品開發
成果簡介： 葉片與葉盤是航空發動機、重型燃機等的關鍵核心零件，其葉片復雜型面的高效高精度先進加工技術是保證航發及燃機正常穩定運行的決定因素。為打破航發及重型燃機關鍵零部件高效高精加工技術國際封鎖和壟斷，在國家自然科學基金支持下，課題組針對葉片、葉盤的工藝特點，研究數字化設智能加工－測量一體化集成技術，自主開發了集成雙模式靈巧測量－誤差動態補償－復雜曲面CAM編程－力位動態解耦－多軸聯動控制的關鍵核心技術，開發出系列的自動化柔性復合磨削及拋光加工閉環智能制造裝備，可實現一次裝夾完成葉片及葉盤相應葉尖、型面、進/排氣邊、葉根圓角和凸臺過渡區部位的復合磨拋集成加工，可極大提高航空發動機葉片及其葉盤、重型燃機整體葉盤及葉片、汽輪機葉片等的加工精度及效率，推進我國航空及能源動力產業的技術提升與發展。 應用領域： 航空發動機、重型燃機、汽輪機、鼓風機等透平機械葉片制造行業 技術指標： 實現各型葉片型面的粗磨及精磨過程，表面粗糙度≤Ra 0.2μm； 葉片型面輪廓度：距排氣緣3mm范圍內在±0.03mm內，其余區域在±0.05mm以內。
電子科技大學
2017-10-23
專用磨削自動化機床、特種磨料磨具、特種砂輪在線修整器的研發
專用磨削自動化機床、特種磨料磨具、特種砂輪在線修整器的研發
上海理工大學
2021-01-12
一種基于局部平衡三叉樹理論的快速圖像置亂方法
一種平衡三叉樹的快速圖像置亂算法，算法簡單，置亂穩定且能快速達到理想的置亂效果，通用性好，并能抵抗一定的攻擊，可以很好的用于信息隱藏的預處理和圖像加密，而且可以滿足數字圖像加密和隱藏的魯棒性要求。
遼寧大學
2021-04-11
一種基于Kirkman女生問題解決方案的圖像置亂方法
利用科克曼女生問題的解決方案對圖像進行置亂，試驗表明該方法能較快的達到理想的置亂效果，且置亂通用性強，安全性好，置亂恢復的圖像無損失；并且有較強的抵抗剪切、縮放、濾波和噪聲攻擊的能力。
遼寧大學
2021-04-11