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本發明公開了一種高速無位置傳感器開關磁阻電機的控制方法及其系統，針對勵磁相相電流的峰值時刻會與轉子到達該勵磁相定轉子齒交疊點位置時刻之間存在偏移量的實際情況，對傳統的相電流梯度法中將勵磁相相電流峰值時刻直接作為該勵磁相定轉子齒交疊點位置時刻的方法加以修正，以得到該勵磁相正確的定轉子齒交疊點位置,從而更加準確地估算出開關磁阻電機勵磁相的關斷時刻和下一勵磁相的開通時刻，實現更為精準地高速無位置傳感器開關磁阻電機控制。

Technical parameters: (1) SRM Power rating: 3~10kW or Customizable Rotational speed: 0~6000rpm or Customizable Efficiency: > 90% (2) Controller Power: 3~10kW or Customizable Voltage: 36~96VDC or Customizable System efficiency: > 90% Speed range: 0~6000rpm or Customizable Starting torque: 4TN Locked-rotor torque: 6TN Working environment: -20℃~55℃ Communication mode: CAN bus Contact Information: Prof. Jun Cai, Novel Motor Drive and Control Research Team, C-MEIC, Nanjing University of Information Science and Technology Email: j.cai@nuist.edu.cn

您也可以在淘寶網首頁搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業店鋪，聯系更加方便快速！ TESTIK-9系列電輸運性質測試系統是集霍爾效應、磁阻、變溫電阻、I-V特性等測試于一體的全自動化測試系統。系統考慮了集成一體性、屏蔽防干擾能力和操作人性化等用戶經常忽略的問題，選取了美國Keithley的電測量儀表，磁場根據用戶需要采用電磁鐵或無液氦超導磁體，配備靈巧的測量樣品桿和快速插拔樣品卡，加上全自動化的專用測試軟件，能讓用戶快速方便地進行電輸運測試，并獲得準確可靠的數據。此外，TESTIK-9系列還有多種高低溫溫度環境選件。TESTIK-9系列電輸運性質測試系統是廣大科研工作者對材料進行電輸運性質研究的理想選擇。 您也可以在淘寶網首頁搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業店鋪，聯系更加方便快速！     您也可以在淘寶網首頁搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業店鋪，聯系更加方便快速！ 系統功能： 可以進行霍爾效應、R-H特性、R-T特性和I-V特性的測量，可得出參數：方塊電阻、電阻率、霍爾系數、霍爾遷移率、載流子濃度和導電類型，可繪制以上參數隨溫度或磁場的變化曲線。 可繪制曲線： I-V特性—不同磁場和不同溫度下的I-V特性曲線； R-H特性-固定溫度，電阻隨著磁場變化的特性曲線； R-T特性—固定磁場，電阻隨著溫度變化的特性曲線。

電輸運性質測量系統TESTIK-9 產品概述： 您也可以在淘寶網首頁搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業店鋪，聯系更加方便快速！ TESTIK-9系列電輸運性質測試系統是集霍爾效應、磁阻、變溫電阻、I-V特性等測試于一體的全自動化測試系統。系統考慮了集成一體性、屏蔽防干擾能力和操作人性化等用戶經常忽略的問題，選取了美國Keithley的電測量儀表，磁場根據用戶需要采用電磁鐵或無液氦超導磁體，配備靈巧的測量樣品桿和快速插拔樣品卡，加上全自動化的專用測試軟件，能讓用戶快速方便地進行電輸運測試，并獲得準確可靠的數據。此外，TESTIK-9系列還有多種高低溫溫度環境選件。TESTIK-9系列電輸運性質測試系統是廣大科研工作者對材料進行電輸運性質研究的理想選擇。 您也可以在淘寶網首頁搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業店鋪，聯系更加方便快速！ 產品特點： 可以進行霍爾效應、R-H特性、R-T特性和I-V特性的測量，可得出參數：方塊電阻、電阻率、霍爾系數、霍爾遷移率、載流子濃度和導電類型，可繪制以上參數隨溫度或磁場的變化曲線，以及I-V特性——不同磁場和不同溫度下的I-V特性曲線，R-H特性——固定溫度，電阻隨著磁場變化的特性曲線，R-T特性——固定磁場，電阻隨著溫度變化的特性曲線。 您也可以在淘寶網首頁搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業店鋪，聯系更加方便快速！ 產品功能： 1·電阻率、霍爾系數及霍爾遷移率測試遵從美國材料與試驗協會ASTM-F76標準 2·電阻測量范圍寬：100nΩ（低電阻選件）～ 100GΩ（高阻系統）； 3·使用插入式樣品卡，樣品安裝方便，同時提供四探針卡，免去制作電極的麻煩 4·標準系統一次可以同時測量2個樣品，增加選件可同時測量4個樣品； 5·測量和計算過程由軟件自動執行，3分鐘即可得到一個霍爾效應數據； 6·提供長時間高穩定性的磁場，24小時穩定性<±0.5G，并且磁場能夠平滑過零 7·電磁鐵電源內置高斯計，磁場從0到1kG只需20S即可控制在0.1G以內； 8·選擇溫度選件，可以進行不同溫度下的霍爾效應和電阻的測量。 您也可以在淘寶網首頁搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業店鋪，聯系更加方便快速！ 產品參數： 型號 TESTIK-9A TESTIK-9B TESTIK-9C 物理學參數 遷移率 1 ~ 1 × 106 cm2/vs 載流子濃度 6 × 1012 ~ 6 × 1023 cm-3 霍爾系數 ±1 × 10-5 ~±1 × 106 cm3/C 電阻率 5 × 10-9 ~ 5 × 102 Ω·cm 電學參數 電阻 0.1mΩ ~ 10MΩ 低電阻選件 100nΩ ~ 10MΩ 電流源 ±50pA~±1A(±1.05A@±21V, ±105mA@±210V) 電壓源 ±5μV~±200V(±21V@±1.05A, ±210V@±105mA) 電流測量 ±10pA~±1.05A（10pA為分辨率極小值） 電壓測量 ±1nV~±100V（1nV為分辨率極小值） 磁場環境 室溫磁場 1T@10mm間距 2.4T@10mm間距 2.6T@10mm間距 變溫磁場 0.44T@液氮恒溫器 0.26T@閉循環恒溫器 1.7T@液氮恒溫器 1.1T@閉循環恒溫器 2.0T@液氮恒溫器 1.5T@閉循環恒溫器 溫度（選件） 單點液氮盒 77K 液氮恒溫器 80K~325K（標準型），80~500K（高溫型） 閉循環恒溫器 4K~325K（4K型），10K~325K（10K型） 高溫爐 325K~1000K 其他 樣品尺寸極大值 10mm*10mm*3mm 30mm*30mm*3mm 50mm*50mm*3mm 樣品數量 1個 占地面積 2m*1.5m 5m*2m 5m*2m 選項附件： 1·材料在不同溫度下的電輸運性質正在被廣泛研究。錦正茂提供四種溫度環境。 2·液氮盒：樣品可以直接泡在液氮里（77K）進行電輸運測試。 3·液氮恒溫器：如果需要詳細研究材料的變溫性質（80K~500K），可以選擇液氮恒溫器。液氮恒溫器15分鐘即可降至80K，結構輕巧，使用方便，同時有高溫型可選擇。 4·閉循環恒溫器：如果需要詳細研究材料的變溫性質（2.8K~325K），可以選擇閉循環恒溫器。采用日本住友公司的壓縮機和冷頭，溫度下等低達2.8K，不同的樣品臺和真空罩適用于不同的測試環境，如電學、光學或兩者兼顧。 5·高溫爐：錦正茂還自主研發用于電輸運系統里的高溫爐（325K~1000K），輻射加熱受熱均勻，內有四根可單獨調整的探針，接觸牢靠。通常用于高溫霍爾效應的研究。 6·在電輸運測量中，有些材料在不同波長的光下能得出不同的參數。這就需要在磁場或低溫環境下引入光。 7·含光路的極柱和極頭：在電磁鐵的極頭上開一個孔作為光路，使樣品垂直于磁場時，光也能垂直照射在樣品上。 8·遮光盒：室溫下，如果樣品對自然光敏感，建議選擇遮光盒選件。低溫下，恒溫器的真空罩本身擁有遮光的作用。 9·旋轉：室溫下，標配的樣品桿可以手動旋轉。如果要準確測試磁阻材料的各向異性，可選擇電動旋轉樣品桿。低溫下，可以使溫度選件固定，旋轉電磁鐵，實現旋轉磁場的環境。 10·真空泵：恒溫器一般需要在真空環境下獲得高低溫，真空泵是必須的。錦正茂提供干泵、機械泵和分子泵組等一系列產品，滿足電輸運系統里各種低溫選件的需求。 11·循環水冷機組：用于磁場平臺和低溫平臺的設備冷卻。 電輸運性質測量系統是一種用于物理學、化學、材料科學領域的物理性能測試儀器， 可以進行霍爾效應、I-V特性（電阻率）及磁電阻（MR）的測量； 可得出參數：霍爾效應――方塊電阻、電阻率、霍爾系數、導電類型、霍爾遷移率、載流子濃度；I-V特性的MR的特性曲線包括：不同磁場下的I-V特性曲線；不同溫度下的I-V特性曲線；不同磁場下的變溫I-V特性曲線；不同溫度下的變磁場I-V特性曲線；電阻隨溫度、磁場變化的特性曲線；P-B曲線。

產品詳細介紹超薄尺寸  作為內置型結構，實現了超薄設計和裝配允許工作溫度范圍  -55℃~+155℃防護等級高  耐震動和沖擊高旋轉速度  最高可以達到60000 RPM高可靠性 由于采用了和馬達相似的結構，但是由于轉子無繞線， 因此具有很高的可靠性低成本  通過減少元件數目大幅度的降低了旋變的成本可滿足不同外形尺寸的設計  可提供不同的保護等級（IP）器應用范圍：注塑機械、印染機械、印染機械、電梯、包裝機械、紡織機械、儀器儀表、數控機床、航天國防、教學科研等工業設備領域。

產品詳細介紹超薄尺寸  作為內置型結構，實現了超薄設計和裝配允許工作溫度范圍  -55℃~+155℃防護等級高  耐震動和沖擊高旋轉速度  最高可以達到60000 RPM高可靠性 由于采用了和馬達相似的結構，但是由于轉子無繞線， 因此具有很高的可靠性低成本  通過減少元件數目大幅度的降低了旋變的成本可滿足不同外形尺寸的設計  可提供不同的保護等級（IP）器應用范圍：注塑機械、印染機械、印染機械、電梯、包裝機械、紡織機械、儀器儀表、數控機床、航天國防、教學科研等工業設備領域。

產品詳細介紹超薄尺寸  作為內置型結構，實現了超薄設計和裝配允許工作溫度范圍  -55℃~+155℃防護等級高  耐震動和沖擊高旋轉速度  最高可以達到60000 RPM高可靠性 由于采用了和馬達相似的結構，但是由于轉子無繞線， 因此具有很高的可靠性低成本  通過減少元件數目大幅度的降低了旋變的成本可滿足不同外形尺寸的設計  可提供不同的保護等級（IP）器應用范圍：注塑機械、印染機械、印染機械、電梯、包裝機械、紡織機械、儀器儀表、數控機床、航天國防、教學科研等工業設備領域。

產品詳細介紹1、材料：采用鋼木復合結構：承重部分采用1.2mm-1.5mm冷軋鋼板折彎焊接而成，配備實木扶手、臺面耐劃木質臺面、確保使用者的舒適性。2、表面處理：經酸洗、磷化、防腐、防銹后靜電噴塑，顏色可根據用戶要求定制，正常使用塑面經久耐用。3、整體造型設計以人為本，邊角圓弧過渡，工藝精湛，高貴大方。4、左側面設置有雜物抽屜、方便老師放置粉筆等雜物。5、講臺后面設計有專門的LOGO印制板、可按客戶要求印制LOGO。6、安全防盜，鎖好講桌后，桌外無任何可拆卸鑼釘。7、適應范圍廣泛：大中專院校、中小學校的多媒體教室、階梯教室、普通教室、會議室、演播廳以及各種培訓教室、報告廳等。8、外型尺寸：1100×700×1000 mm

J01402型數字演示電表是一種具有多種測試功能的數字儀表，它適用物理、化學、無線電等教學演示實驗用。本儀表采用前后（大、小）雙面顯示屏幕，能同時顯示被測量的數值，特別適用示教演示。操作者應根據面板上刻度的功能及量程選擇進行測量，并觀察結果。 主要技術性能: 1、???? 直流電壓測試：0～±2V、 0～±20V、 0～±200V、 0～±1000V四檔，誤差±1% 。 2、???? 交流電壓測試：0～2V、 0～20V、 0～200V、 0～700V四檔，誤差±2% 。 3、???? 直流電流測試：0～±2mA、 0～±20 mA、 0～±200 mA、 0～±2000 mA四檔，誤差±1.5% 。 4、???? 交流電流測試：0～2mA、 0～20 mA、 0～200 mA、 0～2000 mA四檔，誤差±2% 。 5、???? 檢流計測試：0～±2000μA（2mA檔）誤差±1.5% 。 6、???? 電阻測試：0～2kΩ、 0～20kΩ、 0～200kΩ、 0～2000kΩ四檔，誤差±1% 。 7、???? 電源：AC220V±22V ；50Hz；工作時間：連續4小時； 額定功耗：≤10W 。 8、???? 外型尺寸：276 mm×115 mm×298mm 。 儀表凈重：1.5㎏ 。?? 10、執行標準: JY0001-2003; Q/HDB 001 -2010 。

J01402型數字演示電表是一種具有多種測試功能的數字儀表，它適用物理、化學、無線電等教學演示實驗用。本儀表采用前后（大、小）雙面顯示屏幕，能同時顯示被測量的數值，特別適用示教演示。操作者應根據面板上刻度的功能及量程選擇進行測量，并觀察結果。 主要技術性能: 1、???? 直流電壓測試：0～±2V、 0～±20V、 0～±200V、 0～±1000V四檔，誤差±1% 。 2、???? 交流電壓測試：0～2V、 0～20V、 0～200V、 0～700V四檔，誤差±2% 。 3、???? 直流電流測試：0～±2mA、 0～±20 mA、 0～±200 mA、 0～±2000 mA四檔，誤差±1.5% 。 4、???? 交流電流測試：0～2mA、 0～20 mA、 0～200 mA、 0～2000 mA四檔，誤差±2% 。 5、???? 檢流計測試：0～±2000μA（2mA檔）誤差±1.5% 。 6、???? 電阻測試：0～2kΩ、 0～20kΩ、 0～200kΩ、 0～2000kΩ四檔，誤差±1% 。 7、???? 電源：AC220V±22V ；50Hz；工作時間：連續4小時； 額定功耗：≤10W 。 8、???? 外型尺寸：276 mm×115 mm×298mm 。 儀表凈重：1.5㎏ 。?? 10、執行標準: JY0001-2003; Q/HDB 001 -2010 。