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一種變磁通磁阻電機繞組機構(gòu)
本發(fā)明公開了一種變磁通磁阻電機的繞組機構(gòu)，應(yīng)用于具有雙 定子結(jié)構(gòu)的變磁通磁阻電機上。兩個定子具有相同槽數(shù)，同軸連接， 變磁通磁阻電機具有一套電樞繞組和一套勵磁繞組，電樞繞組與勵磁 繞組分別排列在兩個定子上。按照本發(fā)明的變磁通磁阻電機的繞組機 構(gòu)，可以解決電機下線難，無需在電樞與勵磁繞組之間增設(shè)絕緣材料， 提高槽利用率。
華中科技大學
2021-04-14
三相交流鐵磁分離器
三相交流鐵磁分離器是一種微細粉料中除去鐵磁雜質(zhì)的新型磁選設(shè)備。它可應(yīng)用于微細粉料工業(yè)中除去因粉碎、磨細等加工過程中產(chǎn)生的鐵磁顆粒，如耐火、陶瓷、磨料、石英、石墨、非金屬礦等工業(yè)。它與市場上的磁選機的磁選原理不同，它對微細粉磁選的效果較好，又其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便等特點。
西安交通大學
2021-01-12
一種污染土壤磁助電動修復(fù)裝置
項目簡介 本成果是一種污染土壤磁助電動修復(fù)裝置，屬于污染土壤處理技術(shù)領(lǐng)域。通過外加 電場和磁場的作用，使土壤中的污染物質(zhì)加速富集于規(guī)定區(qū)域，達到清潔土壤的目的。 裝置包括電極液添加管、陽極板、處理區(qū)、陰極柱、電極室、磁鐵、外殼、電極液排放 管。本成果結(jié)構(gòu)簡單、建造成本低、易于操作、修復(fù)效果好，而且可以實現(xiàn)了土壤中多 種污染物的降解去除。 性能指標 （1）運行成本低，本裝置適用的電勢梯度僅為
江蘇大學
2021-04-14
超高壓同塔四回交流/雙回雙極直流線路零序參數(shù)測量法
本發(fā)明涉及一種超高壓同塔四回交流/雙回雙極直流線路零序參數(shù)測量法，通過建立基于分布參數(shù)的 超高壓同塔四回/雙回雙極輸電線路模型，利用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)(GPS)，同時測量四回/四極輸電 線路首末兩端的零序電壓和零序電流，實現(xiàn)對零序電壓和零序電流的同步采樣;再通過本專利給出的測 量與計算方法得到超高壓同塔四回/雙回雙極輸電線路的零序電阻、零序電感、零序電容參數(shù)。本發(fā)明方 法基于分布參數(shù)模型和傳輸線方程，極大提高了測量精度，可滿足實際工程測量的需要。
武漢大學
2021-04-14
一種適用于并網(wǎng)逆變器的無電流傳感器型進網(wǎng)電流控制方法
本發(fā)明涉及一種適用于并網(wǎng)逆變器的無電流傳感器型進網(wǎng)電流控制方法，涉及由并網(wǎng)逆變器主電路和并網(wǎng)逆變器控制電路組成的系統(tǒng)，并網(wǎng)逆變器控制電路包括進網(wǎng)電流開環(huán)控制模塊和PWM產(chǎn)生模塊，進網(wǎng)電流開環(huán)控制模塊包括第一比例調(diào)節(jié)器、第二比例調(diào)節(jié)器、延時器和加法器，第一比例調(diào)節(jié)器和第二比例調(diào)節(jié)器的輸入端均引出作為進網(wǎng)電流參考信號輸入端，第一比例調(diào)節(jié)器的輸出端連接加法器的輸入端，第二比例調(diào)節(jié)器的輸出端連接延時器的輸入端，延時器的輸出端連接加法器的輸入端，加法器的輸出端連接PWM產(chǎn)生模塊。本系統(tǒng)采用的開環(huán)電流控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)進網(wǎng)交流電流無靜差跟蹤進網(wǎng)電流參考信號，能夠適應(yīng)電網(wǎng)諧波、不平衡和故障等惡劣運行情景。
東南大學
2021-04-11
磺胺酸-β-環(huán)糊精介導的超分子納米粒子在胰島素的控制釋放方面的應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種磺胺酸?β?環(huán)糊精介導的超分子納米粒子在胰島素的控制釋放方面的應(yīng)用，用于對胰島素的pH響應(yīng)可控釋放。本發(fā)明的超分子納米粒子組裝體，由兩種水溶性和生物相容性糖類，磺胺酸?β?環(huán)糊精(SCD)和殼聚糖(CS)構(gòu)成，并通過動態(tài)光散射(DLS)，紫外?可見光，掃描電子顯微鏡(SEM)和透射電子顯微鏡(TEM)表征。結(jié)果表明，這種納米粒子具有良好的穩(wěn)定性和可控的加載/釋放性能，使其成為胰島素的良好載體。換句話說，納米顆粒可以在胃的低pH環(huán)境中以高穩(wěn)定性加載胰島素，但是當移動到像腸的高pH環(huán)境時釋放胰島素。
南開大學
2021-04-10
一種具有環(huán)境適應(yīng)性的足式機器人穩(wěn)定性控制方法及系統(tǒng)
一種具有環(huán)境適應(yīng)性的足式機器人穩(wěn)定性控制方法及系統(tǒng)，該控制方法通過利用上一觸地過程相關(guān)參數(shù)信息與期望達到的控制目標進行比較，對飛行相水平運動速度和系統(tǒng)總能量實行反饋控制，預(yù)測控制觸地角度并進行系統(tǒng)能量補償控制，最終實現(xiàn)足式機器人 SLIP 等效模型在不同地面環(huán)境下的期望穩(wěn)定周期運動。系統(tǒng)包括系統(tǒng)狀態(tài)檢測模塊和穩(wěn)定控制模塊。本發(fā)明不需要建立具體的機器人動力學模型，不需要計算精確的不動點觸地角度，通過反饋控制實現(xiàn)控制收斂，控制方法簡單，計算迅速，很好的解決了現(xiàn)有方法控制實時性不足、適應(yīng)性不夠等問題。且具有較好的未知環(huán)境適應(yīng)性，為足式機器人穩(wěn)定性控制提供了一種較好的解決方案。
華中科技大學
2021-04-11
一種靜脈消融針和一種阻抗溫度數(shù)字化控制式靜脈消融儀
項目提供了一種靜脈消融針發(fā)明專利和一種阻抗溫度數(shù)字化控制式靜脈消融儀實用新型專利，涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。該靜脈消融針包括固定座、電極板、電凝針和連接線4個部分。本發(fā)明的靜脈消融針，在固定座內(nèi)設(shè)置電極板，電極板一端連接電凝針，另一端通過連接線與靜脈消融儀的主機電連接，方便了醫(yī)護人員單手持電凝針進行電凝操作，不僅能夠消融曲張靜脈的屬支及交通支，還可消融畸形血管及腫瘤。一種阻抗溫度數(shù)字化控制式靜脈消融儀，涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。配套靜脈消融針使用。該阻抗溫度數(shù)字化控制式靜脈消融儀包括主機、消融針和病人電極；所述主機分別與所述消融針和所述病人電極電連接；所述主機內(nèi)設(shè)置有高頻發(fā)生器。本實用新型的阻抗溫度數(shù)字化控制式靜脈消融儀，在行曲張靜脈消融、血管瘤消融術(shù)時，使用消融針進入病變血管腔，通過主機的高頻發(fā)生器產(chǎn)生高頻電熱作用，安全、精準、高效地消融曲張靜脈屬支或交通支及血管瘤或?qū)嶓w腫瘤。
北京大學
2021-02-01
基于協(xié)調(diào)一致性的配電網(wǎng)絡(luò)分布式電源控制方法及系統(tǒng)
一種基于協(xié)調(diào)一致性的配電網(wǎng)絡(luò)分布式電源控制方法及系統(tǒng)，包括提取需向配電網(wǎng)注入的無功功率， 形成完成向配電網(wǎng)注入無功功率目標的分布式電源的集合，形成協(xié)調(diào)一致性控制無功功率分解的矩陣， 計算集合中各個分布式電源的無功功率注入設(shè)定值，電壓監(jiān)測裝置通過雙向通信線路向相應(yīng)分布式電源 傳送無功功率注入設(shè)定值，各分布式電源根據(jù)該值產(chǎn)生相應(yīng)的無功功率注入至配電網(wǎng)，使得注入無功功 率總和滿足需求。該控制方法無需中央控制器，分布式電源能夠自發(fā)進行輸出無功功率的調(diào)節(jié)
武漢大學
2021-04-14
一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法
本發(fā)明公開了一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法；人機接口包括壓力采集模塊、障礙物探測模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測操作者手部的作用力；障礙物探測模塊用于探測周邊障礙物；控制器用于根據(jù)壓力采集模塊采集的數(shù)據(jù)以及障礙物探測模塊探測的數(shù)據(jù)計算助行機器人的速度，并根據(jù)助行機器人的速度控制助行機器人實現(xiàn)助行和避障功能。障礙物探測模塊由激光傳感器和高速 USB 數(shù)據(jù)線組成，可以探測周邊障礙物；控制器與壓力采
華中科技大學
2021-04-14