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齒數(shù)相同的兩齒輪相互嚙合，分別驅(qū)動兩壓力輥轉(zhuǎn)動，壓力輥徑向施加作用力，以使板材在兩壓力輥之間輸出，壓力輥既要能夠轉(zhuǎn)動，又要能徑向浮動，這兩個運動相互獨立（即解耦），在齒輪與壓力輥之間連接雙向萬向節(jié)，利用雙萬向節(jié)的工作特性實現(xiàn)壓力輥的轉(zhuǎn)動與徑向浮動的運動解耦。 特點：用于機械原理教學(xué)。 主要技術(shù)參數(shù)如下： ①輸送輥子：直徑80mm，長度180mm； ②減速電機：功率80W，電壓220V，輸出轉(zhuǎn)速23.5rpm； ③外形尺寸：長x 寬x 高=1000㎜x 750㎜x 320㎜； ④重量：80kg；

兩齒輪相互嚙合，驅(qū)動凸輪轉(zhuǎn)動，凸輪驅(qū)動平底推桿上下往復(fù)運動，通過花鍵使推桿轉(zhuǎn)動，即推桿在凸輪的作用下可沿軸向移動，又可以在齒輪的作用下轉(zhuǎn)動，這兩個運動互不干擾，相互獨立（解耦）。 特點：用于機械原理教學(xué)。 主要技術(shù)參數(shù)如下： ①中心距：180mm； ②頂升盤直徑：160mm； ③減速電機：功率80W，電壓220V，輸出轉(zhuǎn)速23.5rpm； ④外形尺寸：長x 寬x 高=650㎜x 450㎜x 550㎜；； ⑤實驗臺重量：50kg;

本發(fā)明公開了一種多學(xué)科設(shè)計優(yōu)化學(xué)科解耦方法，該方法在多 學(xué)科耦合模型中針對學(xué)科組件之間存在相互變量依賴的耦合關(guān)系進(jìn)行 系統(tǒng)平衡分析，將同時存在正向連接和反饋連接的系統(tǒng)耦合環(huán)作為一 個整體處理，使得原模型轉(zhuǎn)變?yōu)橛邢蛴协h(huán)的圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，對反饋變量設(shè)置初值，求解圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)所對應(yīng)的非線性方程，根據(jù)反饋變量計算 結(jié)果與初值的差值設(shè)置反饋變量的新值，進(jìn)而迭代運算直至收斂。通 過本發(fā)明，提升了多學(xué)科設(shè)計優(yōu)化流程的運行效率，提高了多學(xué)科設(shè) 計優(yōu)化方法的工程實用性，更容易得到產(chǎn)品設(shè)計的最優(yōu)參數(shù)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 機械臂運動算法STEAM主題課程 項目背景 隨著工業(yè) 4.0 科技革命的到來，工業(yè)機器人已成為工業(yè)化程度的重要標(biāo)志。機械臂是最為典型也是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，它可以代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，提高生產(chǎn)效率的同時避免人身事故的發(fā)生。機械臂課程的學(xué)習(xí)可以培養(yǎng)學(xué)生將科學(xué)技術(shù)應(yīng)用于日常生活、社會實踐的意識。 在本項目中，學(xué)生可借助機械臂運動算法套件與人工智能與編程教學(xué)系統(tǒng)，了解關(guān)節(jié)機械臂和伸縮機械臂的原理及特點，搭建不同類型機械臂并通過編程實現(xiàn)智能控制。 課程性質(zhì) 這是一門以項目式教學(xué)開展的跨學(xué)科課程，以基于建構(gòu)主義理論的 5E 教學(xué)模式作為指導(dǎo)，結(jié)合了 中小學(xué)信息技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)與編程教學(xué)特色。 課程目標(biāo) 1.知識與技能 ?  了解機械臂的類型及其在現(xiàn)實生活中的應(yīng)用。 ?  掌握關(guān)節(jié)機械臂和伸縮機械臂的結(jié)構(gòu)特點，設(shè)計并制作相應(yīng)模型。 ?  學(xué)習(xí)圖形化編程或 C++代碼編程的基礎(chǔ)知識，使模型完成實際任務(wù)。 ?  掌握機械臂運動算法的設(shè)計、編寫及調(diào)試。 2.過程與方法 ?  通過觀察、查閱相關(guān)資料等活動，培養(yǎng)對信息的有效性、客觀性做出判斷的意識，發(fā)展分析概括能力。 ?  通過機械臂模型的搭建和編程，發(fā)展編程思維和工程思維能力。 ?  在完成模型設(shè)計和算法設(shè)計過程中，提高分析問題和解決問題能力，養(yǎng)成自學(xué)能力。 3.情感態(tài)度與價值觀 ?  了解機械臂在日常生活中的實際應(yīng)用，萌發(fā)將科學(xué)技術(shù)應(yīng)用于日常生活、社會實踐的意識。 ?  養(yǎng)成實事求是，尊重自然規(guī)律的科學(xué)態(tài)度。 ?  關(guān)注科學(xué)技術(shù)對社會發(fā)展、自然環(huán)境及人類生活的影響。

睿爾曼單臂復(fù)合機器人平臺，可實現(xiàn)機器人建圖導(dǎo)航、路徑規(guī)劃，機械臂運動學(xué)、動力學(xué)、軌跡規(guī)劃、視覺識別等算法和應(yīng)用，提供豐富的控制案例和開放式的軟件框架，支持用戶針對使用場景進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)。

本實用新型公開了一種硅通孔結(jié)構(gòu)，其形成于硅片上，并包括摻雜粒子構(gòu)成的導(dǎo)電區(qū)和絕緣區(qū)，絕緣區(qū)與所述導(dǎo)電區(qū)摻雜的粒子的極性相反，所述導(dǎo)電區(qū)表面覆蓋有金屬電極，所述硅片的表面除所述金屬電極之外的區(qū)域覆蓋有絕緣層。本實用新型硅通孔結(jié)構(gòu)的優(yōu)點在于：通過粒子摻雜方式形成硅通孔結(jié)構(gòu)的導(dǎo)電區(qū)和絕緣區(qū)，導(dǎo)電區(qū)和絕緣區(qū)的基體都還是硅片本身，避免了目前硅通孔技術(shù)中金屬和硅片熱膨脹系數(shù)不同造成的熱應(yīng)力問題，能夠提高器件的可靠性和壽命。

已有樣品/n成功開發(fā)了系列硅光子流片工藝模塊和初版PDK，其中標(biāo)準(zhǔn)單元庫主要包括單模波導(dǎo)、Y-分支、光交叉器、耦合光柵等無源器件，而最近有源工藝的成功開發(fā)，將向標(biāo)準(zhǔn)單元庫中添加加熱電極、調(diào)制器和Ge 光電探測器等有源器件。此次有源器件流片的成功，加上先導(dǎo)中心2016年上半年開發(fā)成功的硅光子無源工藝及器件（圖3），使微電子所硅光子平臺已具有為業(yè)界提供基于180nm工藝的硅光子流片服務(wù)的能力，成為國內(nèi)首個基于8英寸CMOS工藝線向用戶

一種鋼管混凝土腹桿組合箱梁。其包括預(yù)應(yīng)力混凝土頂板、預(yù)應(yīng)力混凝土底板、多根鋼管混凝土腹桿、多個連接件和多個剪力鍵；預(yù)應(yīng)力混凝土頂板和底板沿水平方向上下設(shè)置；鋼管混凝土腹桿由鋼管和混凝土芯組成，多根鋼管混凝土腹桿呈人字形通過設(shè)置在其端部的剪力鍵連接在預(yù)應(yīng)力混凝土頂板和預(yù)應(yīng)力混凝土底板之間，由此構(gòu)成箱梁主體；而連接件則連接在相鄰兩根鋼管混凝土腹桿之間。本發(fā)明的鋼管混凝土腹桿組合箱梁是采用鋼管混凝土作為腹桿，因此可以提高受壓腹桿的抗壓能力，也可以根據(jù)需要對受拉腹桿施加預(yù)應(yīng)力，以降低其拉應(yīng)力水平，甚至可使之

本實用新型提供了一種預(yù)制送風(fēng)冷梁及送風(fēng)系統(tǒng)，涉及空調(diào)系統(tǒng)領(lǐng)域，包括冷梁主體、送風(fēng)件和回風(fēng)件。冷梁主體為中空的箱型梁，冷梁主體內(nèi)安裝有風(fēng)管，風(fēng)管為中空的框架結(jié)構(gòu)，風(fēng)管嵌設(shè)于冷梁主體內(nèi)，冷梁主體通過鋼筋混凝土與風(fēng)管一體成型。冷梁主體的側(cè)壁設(shè)置有與風(fēng)管連通的進(jìn)風(fēng)口，冷梁主體的底部設(shè)置有至少四個與風(fēng)管連通的通風(fēng)口，通風(fēng)口沿冷梁主體的長度方向設(shè)置，送風(fēng)件與通風(fēng)口連通，回風(fēng)件與進(jìn)風(fēng)口連通。通過將常規(guī)送風(fēng)管道、末端換熱盤管與建筑預(yù)制梁相結(jié)合，通過室內(nèi)空氣和盤管之間的對流和輻射來達(dá)到空氣調(diào)節(jié)目的的系統(tǒng)，在不影響梁承載的同時，可以有效降低運行時風(fēng)管產(chǎn)生的噪音，維護(hù)成本低，更加節(jié)能、舒適。

本發(fā)明公開了一種具有車削區(qū)溫度解耦功能的刀具，包括車削刀桿和安裝在車削刀桿上的刀片，在刀片內(nèi)有二個測試微細(xì)盲孔，分別用于布置高溫光纖光柵，一個盲孔位于刀具前刀面正下方，另一個盲孔亦位于刀片內(nèi)部，盲孔底部緊靠刀尖位置。所述一個盲孔的軸線垂直于切削刃，盲孔底部距離切削刃 0.2 至 0.8mm，盲孔距離前刀面為 0.5 至 1.2mm，并偏出刀尖 1 至 1.5mm 位置，用于測試刀屑接觸面的溫度分布。所述另一個盲孔距離刀尖外表面 0.2 至 0.5mm，盲孔軸線與前刀面夾角為 20 至 30°，并指向刀片內(nèi)部。本發(fā)明可以在車削微區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)多點測量，動態(tài)特性好，能較好的對切削微區(qū)生熱進(jìn)行解耦，具有較強的微區(qū)域測試特性，較好的溫度動態(tài)顯示特性，以及較高的測試精度。