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品摩擦特性穩定、磨損率 小、耐高溫，具有傳扭柔和平穩、使用壽命長、耐高溫和過載保護能力 強等突出優點。 申報發明專利和實用新型專利18項，全部技術擁有自主知識產權，國 防科工局鑒定結論認為整體技術達到國際先進水平。性能指標：1

以鎳及鎳合金為基體，在溶體中原位反應生成增強相形成復合材料。由于鎳的高溫性能優良，因此這種復合材料主要是用于制造高溫下工作的零部件。解決了等軸晶鑄造鎳基高溫合金高溫性能與工藝性能難以兼顧的難題，實現高耐熱溫度航空發動機大型復雜結構熱端部件整體精鑄成型。

在鈦基溶體中原位反應合成非連續增強體，合理調控增強體型貌、尺寸和分布等，大幅度提升了材料的高溫力學性能，在450-700℃溫度區間材料能保持高比強度、高比剛度等優異性能，是超高速宇航飛行器和下一代航空發動機等裝備高溫部件候選材料之一。

自 20 世紀 90 年代以來，我國淡水水體富營養化愈演愈烈，有 65%以上的湖 泊和水庫都處于富營養化狀態，并且一些大型湖泊和水庫都爆發過嚴重的藍藻水 華。張勝文團隊通過先進的處理技術，解決了藍藻異味的問題，并通過簡易的方 法，成功制備了明膠/藍藻復合海綿。本研究解決了藍藻廢棄物處置的難題，使 其具有功能性，復合海綿具有較好的力學性能、溶脹性能、吸附性能、可生物降 解性能，在污水處理方面有較好的應用，且不會產生二次污染。明膠/藍藻復合 海綿對 Cr3+的吸附率高達 99%，且通過對復合海綿的改性研究，提高了復合海綿 對其他金屬的吸附效率。 關鍵技術 1、通過先進技術解決了藍藻的異味問題； 2、通過簡易的方法制備了明膠/藍藻復合海綿材料； 3、通過對復合材料的改性，提高了材料對重金屬離子的吸附效率。 獲得成果 1、申請專利四項

自 20 世紀 90 年代以來，我國淡水水體富營養化愈演愈烈，有 65%以上的湖泊和水庫都處于富營養化狀態，并且一些大型湖泊和水庫都爆發過嚴重的藍藻水華。張勝文團隊通過先進的處理技術，解決了藍藻異味的問題，并通過簡易的方法，成功制備了明膠/藍藻復合海綿。本研究解決了藍藻廢棄物處置的難題，使其具有功能性，復合海綿具有較好的力學性能、溶脹性能、吸附性能、可生物降解性能，在污水處理方面有較好的應用，且不會產生二次污染。明膠/藍藻復合海綿對 Cr3+的吸附率高達 99%，且通過對復合海綿的改性研究，提高了復合海綿對其他金屬的吸附效率。

產品詳細介紹鐵基粉末冶金簡介：鐵基粉末冶金硬度。鐵基粉末是通過調劑18－8型或Cr13型不銹鋼的Ni、Cr含量，并增加B、Si元素而成 的。鐵基合金粉末的噴涂層硬度、致密性、聯合強度等于鎳基合金粉末涂層大體相稱，因而在不少場所下可替代鎳基合金粉末，但涂層的韌性低于鎳基合金粉末涂 層。鐵基合金粉末涂層具備良好的耐磨性。（1）碳鋼和低合金粉末這類資料是運用最普遍的機械工程資料。它強度好，耐磨，起源普遍，價錢昂貴，個別都用在常溫下任務的機械零部件，作滑動外表的硬面涂層及磨損部位的尺寸修復，但這類資料的熔點較高，噴涂時輕易形成氧化和涂層多孔等。（2）鐵－鉻－硅系合金粉末此類合金噴涂可得到光明、致密的涂層和良好的加工光明度，涂層硬度可達90HRB，用于修復磨損了的青銅、不銹鋼零件，還可用于修補不銹鋼容器中的汽蝕，作為泵軸上的襯墊面、機械密封面或電機軸外表的涂層等。（3）鐵－鉻－硼－硅系合金粉末此系列合金耐磨性、耐壓性和韌性較好，易于加工，用于耐磨件和軸泵面、汽輪箱體密封面等部位。因為含有硼、硅等元素，具備自熔性，可間接噴涂，也可進行重熔解決，能夠用于激光熔覆。鐵基粉末冶金密度計、比重儀解釋：罕用于粉末冶金行業測量粉末冶金異型件，齒輪件等各種龐雜零件。能夠間接讀取生胚密度，燒結后密度，及含油軸承含油率測試儀粉末冶金齒輪密度計，含油率測試儀 軸承密度計 數顯齒輪密度計 電子齒輪密度計 數顯齒輪密度計　不規矩齒輪密度計 不規格金屬件密度儀 齒輪密度計 齒輪橡膠密度計 齒輪齒輪密度計 齒輪廠專用密度計粉末冶金齒輪密度計，含油率測試儀，相似資料密度，可間接讀數，省去稱重和盤算，運用簡樸，操作不便，粉末冶金齒輪密度計，含油率測試儀 適宜消費車間工藝性的疾速測定和鉆研部門運用。粉末冶金齒輪密度計，含油率測試儀 契合GBT1423－1996貴金屬合金黃金等標準標準鐵基粉末冶金密度計、比重儀規格：型號： DX－120Q DX–300Q DX–600Q秤重規模： 0。001g 0。01g~ 300g 0。01g~ 600g比重精度： 0。001÷0。0001 g÷cm3 0。001 g÷cm3測量時光： 約10秒設定： 溫度彌補設定、溶液彌補設定、體比重封蠟法密度設定標準接口： RS－232可隨便的銜接PC和打印機。本機采取一體注塑成型測量架，一體注塑成型透明水槽，組裝不便，耐磨耐摔，防侵蝕，可清晰視察樣品在介質中狀況。鐵基粉末冶金密度計、比重儀標準附件：①主機、②水槽、③測量臺、④鑷子、⑤解釋書、⑥砝碼、⑦防風防塵罩、⑧測顆粒配件一套、⑨測浮體配件一套、⑩電源變壓器一個鐵基粉末冶金密度計、比重儀測量步驟：①將樣品放入測量臺，測空氣中分量，按M鍵記憶。②將樣品完整浸入水中，測水中分量，按M鍵記憶，間接顯示密度值。

     江蘇正基儀器有限公司成立于1988年，位于江蘇省常州市，是一家集設計、研發、生產、銷售、維護于一體的多元化儀器制造型企業，專注于臺式實驗室儀器的研發和制造。公司擁有先進的生產技術、強大的整合系統、完善的服務體系、良好的市場信譽，為中、高端客戶提供臺式實驗室儀器產品、服務及整體解決方案。      公司主要產品有：離心機、水浴鍋、恒溫設備、震蕩攪拌設備、以及消毒設備等。產品涉及醫療、教育、科研、環保等眾多領域。公司業務遍布全球，產品遠銷歐洲，北美，南美、東南亞、中東、非洲等110多個國家，在全球擁有較高的知名度，品牌影響力滲透國外內，隨處可見正基“ZENITHLAB”品牌標志，憑借優良的性能和貼心的服務，深受全球各地顧客的喜愛與支持。      35年沉淀與發展，積累雄厚技術實力的同時，公司率先通過美國FDA注冊,歐盟TUV CE ,ISO 9001,ISO13485,SFDA，ROHS等多項體系認證，資質齊全，產品享有多項專利權，是全球范圍內規模化的桌面型實驗室儀器生產基地。公司秉承“專業 誠信 創新 共贏”的經營理念，依靠自身人才優勢，采用先進技術和工藝，儀器產品經濟適用，穩定可靠，以中端產品價格享受高端產品質量。

常州諾基儀器有限公司是由一批有著高等學歷、優良品質、豐富經驗的中、青年組建的一個“顧客驅動型 "企業。公司具有獨立法人資格，是集科工貿于一體的經濟實體。諾基儀器擁有專業的溫度技術人員和先進的生產設備，生產過程中嚴格執行產品質量要求，建立了一套完整的質量管理體系，保證產品質量，做到安全生產，力求保持企業良好形象。我們始終堅持“質量第一，顧客至上”原則。能為客戶提供合理的溫度實驗設備是我們優勢！我們承諾：能為顧客提供更均勻的溫場，更穩定的實驗要求，所有產品一年保修，終身維護。歡迎各位新老客戶惠顧垂詢。

本發明公開了一種用于多自由度機械臂制動的制動裝置及控制方法，所述制動裝置包括：用于與制動執行元件配合完成制動動作的制動架，提供軸向移動自由度和傳遞扭矩的滾珠花鍵，用于制動執行元件的安裝的球鉸制動座，用于完成多自由度機械臂斷電狀態下的制動動作的制動執行元件以及用于測量制動執行元件壓力大小的力傳感器，還包括用于檢測多自由度機械臂的工作、非工作狀態的狀態監測裝置，用于控制制動執行元件的制動動作的制動控制器，以及驅動制動執行元件工作的氣路元件。本發明具有結構簡單、裝配方便、制動安全可靠的優點，同時不約束多自

將亞麻油改性酚醛樹脂和硼改性酚醛樹脂預聚物按一定質量比進行混合后作為摩阻材料用雙改性樹脂酚醛樹脂基體，取一定質量分率的玻璃纖維作為摩阻材料增強體，其余組分丁腈橡膠、二氧化硅、碳化硅、二硫化鉬。各組分混合后加入模具中，一定壓力和溫度下，在液壓成型機中保壓一段時間。然后將模具自然冷卻至室溫后脫模，最后進行熱處理消除殘余應力，得到硼、亞麻油雙改性酚醛樹脂基摩阻復合材料。產品性能、指標根據摩擦系數測試結果，本項目制備的硼、亞麻油雙改性酚醛樹脂基摩阻復合材料的摩擦系數對轉速、載荷和