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機器人研究中心自主研制的自主飛行器平臺，用于控制旋翼飛機，實現旋翼飛機的自我控制。目前，市場上現存的自主飛行器平臺存在功能單一、移植性差、自我控制不穩定等問題。自主飛行器借助先進的控制理論技術，實現自主飛行器自主起降、懸停、避障等多種功能，在自主飛行器平臺市場具有廣闊的市場發展前景。 國內外對采用以遙控直升機為基礎進行旋翼飛行器的全自主高機動飛行控制的研究必將繼續推進，研究成果也會被更廣泛應用。我們設計了一套完整的四旋翼自動控制系統。該系統不僅包括控制算法的設計，還包括傳感器、控制板等相關硬件平臺的實現。

項目成果/簡介:2017年5月到9月，中國21世紀議程管理中心確定了“海哨兵”波浪滑翔器在黃海中部千里巖海域和我國南海海區的試驗方案。期間，“海哨兵”波浪滑翔器完成了青島千里巖環島長航程測試，歷時99天，航行里程達3600公里。此外，“海哨兵”波浪滑翔器在南海進行了臺風極端海況下的生存能力測試，驗證可生存H1/10浪高為33米。南海“天鴿”和“帕卡”兩次臺風極端海況測試期間（經歷最大浪高9.2米），實現了氣象參數（風速、風向、氣溫、氣壓）和水文參數（水溫、水壓、浪高、浪周期）等參數的測量。2017年11月，中國21世紀議程管理中心組織專家對“海哨兵”波浪滑翔器的第三方海上試驗進行驗收，專家認為“海哨兵”波浪滑翔器的平均航行速度、自主導航精度、位置保持精度、環境觀測功能、極端海況生存能力等各項性能指標達到國內最高水平。“海哨兵”波浪滑翔器是一型利用其特殊雙體結構轉換波浪起伏為前向動力的無人自主航行器。他具有長期連續航行、自主導航定位、人工智能識別等功能，按照5~1米/秒的速度可實現1年1萬公里的海上連續航行而無需能源補給，從而完成海水表層溫鹽、流場、波浪以及大氣層下墊面風、溫、氣壓等環境參數連續走航測量，增加特定聲、光、電傳感器可以實現水下、水面和空中目標監視和探測。項目階段:工業化生產階段效益分析:中國海洋大學/海洋國家實驗室研究團隊對“海哨兵”波浪滑翔器進行了型號系列化的拓展，以滿足不同的功能需求。直到目前，已經小批量生產大型波浪滑翔器10套、中型波浪滑翔器10套和小型波浪滑翔器30套，并根據客戶需求對波浪滑翔器技術進行了廣泛拓展應用研究。當前，“海哨兵”波浪滑翔器占我國絕大部分波浪滑翔器產品訂單和市場銷量，“海哨兵”波浪滑翔器是我國高技術研究發展計劃資助項目研制成果實現快速產業化的經典范例。“海哨兵”波浪滑翔器是我國第一型完成了產品轉化并具有質量保障的可靠性產品，是我國首次通過招投標流程市場化銷售的波浪滑翔器技術產品。2017年12月27日參與中山大學風暴潮觀測項目設備的公開招投標程序并順利中標，中山大學大氣科學學院采購小型波浪滑翔器，總中標金額人民幣136 萬元。知識產權類型:其他技術成熟度:通過中試技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

機器人研究中心自主研制的自主飛行器平臺，用于控制旋翼飛機，實現旋翼飛機的自我控制。目前，市場上現存的自主飛行器平臺存在功能單一、移植性差、自我控制不穩定等問題。自主飛行器借助先進的控制理論技術，實現自主飛行器自主起降、懸停、避障等多種功能，在自主飛行器平臺市場具有廣闊的市場發展前景。

項目成果/簡介:自主設計研發，采用獨創的器件結構和特有的感濕介質及其制備技術。與同類產品相比的優勢:濕滯小;芯片面積小(~3mmx3mm);響應速度快(對30%-70%RH濕度階躍變化的響應時間為~1.0s);100℃以上高溫耐受性好;長期穩定性好(常溫環境中放置1年特性無明顯變化)。采用常規微電子工藝制作，易于大批量生產。掌握全套制備工藝和關鍵工藝技術，達到量產水平。已獲發明專利，具有完全知識產權。應用范圍:便于與其它部件集成，適合于便攜式、移動式濕度檢測或惡劣環境的濕度檢測，可用于農業、氣象、高溫/有毒環境、狹小/密閉環境的濕度檢測。可利用互聯網、物聯網等應用技術平臺組成檢測網絡，應用潛力巨大。項目階段:已用于新能源汽車電池模組的濕度檢測(因電池壽命受濕度的影響大)。知識產權類型:發明專利知識產權編號:ZL201010535361.8、ZL201010272929.1技術成熟度:可以量產技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

由溶液生產晶體產品技術裝備（中國專利號Chinese Patent     ZL No 03235520.3）。流動結構與立式循環撞擊流反應器有某些相似。利用撞擊流促進微觀混合的優越性質，可控制適當且均勻的的過飽和度，從而可制得粗大均勻的結晶體；實驗結果還證明撞擊流可以提高結晶成長速度。該結晶器適用于冷卻結晶、蒸發結晶和反應結晶。可以間歇、也可以連續操作。本室可承擔結晶器系統設計，提供不同規格發結晶器，或轉讓技術。 本實用新型的目的，是克服上述現有技術的不足，利用撞擊流新技術，提供一種微觀混合性質良好，同時適用于冷卻和反應結晶，易于控制過飽和度及其均勻性，從而能夠制得良好結晶產品的裝置。 該結晶器可以連續操作；對于結晶生長緩慢的物質如某些有機物，也可以間歇操作。 連續操作時，原料液體通過進料管連續加入結晶器。結晶一定時間后，較稠厚的晶漿下流至結晶器底部的分級腿；適當形式的輸液泵經清液管從結晶器上部的溢流堰中抽取上層清液通過管道送入該分級腿進行水力分級；粗大結晶和部分母液通過出料管卸出，送至液固分離設備；細小結晶被分級液送回結晶器。間歇操作則是將原料液一次加入結晶器，在控制適當的條件下經過一定時間完成結晶后卸出，送去進行液固分離。間歇操作不需要使用分級腿、溢流堰、輸液泵和管道。 與現有的結晶裝置相比，本實用新型撞擊流結晶器具有下述顯著的優點： (1)利用了撞擊流強化微觀混合的特點，更容易為結晶過程提供均勻的過飽和度環境； (2)結晶器中具有理想混合－無混合串聯循環的特殊流動結構，更適合結晶過程的特點； (3)可用于反應結晶操作； (4)由于良好的微觀混合條件保證了均勻的過飽和度，料漿循環量小，只要保證晶體能夠懸浮即可，因此動力消耗較省。

自主設計研發，采用獨創的器件結構和特有的感濕介質及其制備技術。 與同類產品相比的優勢:濕滯小;芯片面積小(~3mmx3mm);響應速度快(對30%-70%RH濕度階躍變化的響應時間為~1.0s);100℃以上高溫耐受性好;長期穩定性好(常溫環境中放置1年特性無明顯變化)。 采用常規微電子工藝制作，易于大批量生產。 掌握全套制備工藝和關鍵工藝技術，達到量產水平。 已獲發明專利，具有完全知識產權。

成果描述：一種服裝快速畫粉器，包括本體、用于透粉的紗網和接粉盤；所述本體為凹槽結構，其上的凹槽為裝粉槽，凹槽底壁外表面設置有把手，凹槽底壁上開有加粉孔，加粉孔配備有堵頭；所述紗網與凹槽的形狀和尺寸相匹配，安裝時與凹槽側壁的底面連接；所述接粉盤位于紗網之下，其與本體為便于拆卸式連接。使用此種服裝畫粉器，可快速地在服裝裁片上一次成型形狀準確的服裝凈樣，既提高了生產效率，又保證了服裝的質量。市場前景分析：應用于服裝產業具有以下有益效果： 1、使用本發明所述服裝畫粉器，可快速地在服裝裁片上一次成型形狀準確的服裝凈樣，既提高了生產效率，又保證了服裝的質量。 2、本發明所述服裝畫粉器使用簡便，任何人都能操作。 3、本發明所述服裝畫粉器結構簡單，易于加工制作和批量化生產。與同類成果相比的優勢分析：國內先進。

2017年5月到9月，中國21世紀議程管理中心確定了“海哨兵”波浪滑翔器在黃海中部千里巖海域和我國南海海區的試驗方案。期間，“海哨兵”波浪滑翔器完成了青島千里巖環島長航程測試，歷時99天，航行里程達3600公里。此外，“海哨兵”波浪滑翔器在南海進行了臺風極端海況下的生存能力測試，驗證可生存H1/10浪高為33米。南海“天鴿”和“帕卡”兩次臺風極端海況測試期間（經歷最大浪高9.2米），實現了氣象參數（風速、風向、氣溫、氣壓）和水文參數（水溫、水壓、浪高、浪周期）等參數的測量。 2017年11月，中國21世紀議程管理中心組織專家對“海哨兵”波浪滑翔器的第三方海上試驗進行驗收，專家認為“海哨兵”波浪滑翔器的平均航行速度、自主導航精度、位置保持精度、環境觀測功能、極端海況生存能力等各項性能指標達到國內最高水平。 “海哨兵”波浪滑翔器是一型利用其特殊雙體結構轉換波浪起伏為前向動力的無人自主航行器。他具有長期連續航行、自主導航定位、人工智能識別等功能，按照5~1米/秒的速度可實現1年1萬公里的海上連續航行而無需能源補給，從而完成海水表層溫鹽、流場、波浪以及大氣層下墊面風、溫、氣壓等環境參數連續走航測量，增加特定聲、光、電傳感器可以實現水下、水面和空中目標監視和探測。