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提高板帶軋機(jī)板形質(zhì)量的一個重要途徑是采用新的板形控制技術(shù)。目前普遍采用的諸如加大彎輥力、采用可移動中間輥等手段在提高了軋機(jī)板形控制能力的同時，也帶來了軋輥剝落、輥耗增加等負(fù)面結(jié)果。目前國內(nèi)已經(jīng)投產(chǎn)的板帶軋機(jī)在板形控制方面均存在一些不足。 本成果在板形控制和輥形設(shè)計思想上實(shí)現(xiàn)了突破和創(chuàng)新，通過與寶鋼和武鋼等大型鋼鐵企業(yè)的合作，獲得了板形質(zhì)量明顯提高的實(shí)際效果，年經(jīng)濟(jì)效益超億元。獲得了包括國家科技進(jìn)步一等獎、原冶金部科技進(jìn)步一等獎在內(nèi)的多項獎勵。本成果的主要內(nèi)容包括： 板帶軋機(jī)變接觸軋制技術(shù) 板帶軋機(jī)變接觸軋制簡稱VCR（Varying Contact Rolling），由與軋機(jī)形式相適應(yīng)的輥形設(shè)計（“VCR變接觸支持輥”、“均壓型PPT中間輥”、“軸向移位變凸度工作輥”和“ASR非對稱自補(bǔ)償工作輥”）及配套的工藝制度、控制模型和帶鋼平坦度檢測裝置等多項技術(shù)所組成。具有增強(qiáng)軋機(jī)對板形的調(diào)控能力、提高消化來料板形和規(guī)格波動能力、使機(jī)架間負(fù)荷分配趨于合理、保證軋制過程順行、提高板形質(zhì)量和生產(chǎn)率、實(shí)現(xiàn)超平材超薄材等極限難軋品種的軋制、降低軋輥及軸承消耗等效果。武鋼和寶鋼等企業(yè)的冷熱連軋機(jī)已采用了這項技術(shù)。 板帶軋機(jī)板形控制模型 板形控制模型與控制系統(tǒng)是現(xiàn)代化板帶軋機(jī)的重要標(biāo)志，是實(shí)現(xiàn)板形自動控制的關(guān)鍵。通本單位自主開發(fā)了熱連軋機(jī)板形自動控制模型、板形板厚解耦模型、冷連軋機(jī)的彎輥?zhàn)詣釉O(shè)定模型和板形控制目標(biāo)生成模型，并成功應(yīng)用于大型工業(yè)軋機(jī)，屬于國內(nèi)首創(chuàng)。該技術(shù)的開發(fā)和應(yīng)用，不僅提高了軋機(jī)板形自動控制的水平，改善了產(chǎn)品質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率，同時也顯示在板形控制這個國際前沿領(lǐng)域，我國的理論研究和技術(shù)開發(fā)已經(jīng)達(dá)到了國際先進(jìn)水平。

本發(fā)明公開了一種軸流掠形葉片，該軸流掠形葉片的表面包括 吸力曲面、壓力曲面、上曲面和下曲面，其中，上曲面和下曲面被兩 個圓柱體的側(cè)面所覆蓋，記上曲面和下曲面對應(yīng)的圓柱體的半徑分別 為 R2、R1，且 R2>R1；以半徑 r 從 R1 變?yōu)?R2 的一系列同軸圓柱體 的側(cè)面與該軸流葉型相交形成一系列相交面，再將一系列相交面沿平 面展開得到一系列鋪展截面，從中得出該葉片的空間積疊線；隨著高 度比比值的變化，空間積疊線在 YOZ 平面上的投影線為三次樣條曲 線。本發(fā)明通過對關(guān)鍵的形狀參數(shù)進(jìn)行改進(jìn)，能夠有效解決軸流風(fēng)機(jī) 效率低、噪聲大的問題。

寬度小于 4 m 的過流斷面，采用側(cè)斜形攔污柵，可以省去清污工作橋，清污方便、可靠，可降低泵站主機(jī)運(yùn)行費(fèi)用，減少清污工作量和清污費(fèi)用。

本發(fā)明公開了一種漸開線齒輪齒廓修形方法，特征在于，該方 其通過對相互嚙合的主動輪和被動輪均進(jìn)行齒頂修形，使齒輪的齒面 和齒頂以形成的修形曲線過渡，該修形曲線既與齒面未修形的漸開線 相切又與齒頂相切，以保證齒面的平滑過渡以及所述修形曲線與齒頂 的平滑過渡，從而改善輪齒嚙入嚙出時的接觸變形和接觸應(yīng)力。本發(fā) 明還公開了利用上述方法得到的齒廓、齒輪以及該方法的應(yīng)用。本發(fā) 明保證了齒面的平滑過渡，又保證了修形曲線與齒頂?shù)钠交^渡，這 樣既減小了齒輪的嚙入嚙出沖擊，又保證了傳動的平穩(wěn)性，不僅有利 于齒輪系統(tǒng)的減振降噪，而且延長了齒輪的使用壽命。 

活套控制系統(tǒng)是熱連軋生產(chǎn)線上基礎(chǔ)自動化L1級中非常重要的自動控制系統(tǒng)。活套高度閉環(huán)控制系統(tǒng)以及活套張力閉環(huán)控制系統(tǒng)是活套控制系統(tǒng)兩項關(guān)鍵功能，用以實(shí)現(xiàn)軋制過程中，精軋任意機(jī)架間帶鋼秒流量的動態(tài)平衡，以及維持帶鋼在恒定張力下完成軋制。活套控制功能的穩(wěn)定性直接決定到軋鋼過程的順利進(jìn)行，其控制精度又會影響到帶鋼產(chǎn)品的厚度和寬度質(zhì)量。 目前國內(nèi)的熱連軋項目尤其是寬帶熱連軋項目，越來越多的采用了液壓活套，與電動活套相比，其控制的快速性以及位置控制的精確性是電動活套無法比擬的。 活套控制系統(tǒng)由L2級精軋活套設(shè)定模型、L1級活套控制器、L0級活套傳動裝置以及活套機(jī)械設(shè)備等部分組成。 根據(jù)傳動裝置的不同，活套分為液壓活套及電動活套。液壓活套依靠液壓站高壓油驅(qū)動液壓缸帶動活套機(jī)械動作；電動活套則依靠電機(jī)帶動減速機(jī)驅(qū)動活套機(jī)械動作。 零漂校正功能 零漂電流標(biāo)定和校正功能投入實(shí)際使用后，克服了由于較大零漂存在造成活套起套過程的不可靠，同時又大大提高了活套張力閉環(huán)的穩(wěn)態(tài)精度。同時這兩項功能的實(shí)現(xiàn)以及操作維護(hù)又非常簡單，所以說這兩項針對活套伺服控制系統(tǒng)零漂問題所采取的控制對策是積極有效而值得推廣的。 活套軟接觸功能 通過投入張力環(huán)及高度環(huán)時機(jī)選擇算法計算得到活套接觸到帶鋼的具體時刻，從而能夠及時投入張力環(huán)及高度環(huán)。該算法的實(shí)現(xiàn)為活套軟接觸技術(shù)的最終實(shí)現(xiàn)作出關(guān)鍵性的貢獻(xiàn)。因?yàn)楸娝苤瑤т撁肓髁縿討B(tài)平衡以及帶鋼張力恒定的穩(wěn)態(tài)控制并不是很困難的事情，關(guān)鍵在于如何減小或者消除活套起套瞬間由于位置環(huán)起套造成的對于活套張力系統(tǒng)和軋機(jī)速度系統(tǒng)的大擾動。本技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用推動了活套軟接觸技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，從而為帶鋼頭部乃至全長厚度寬度質(zhì)量的改善和提高具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。 該系統(tǒng)已經(jīng)成功穩(wěn)定的應(yīng)用在萊鋼1500、日鋼1580熱連軋生產(chǎn)線并取得了的很好的控制效果，還將應(yīng)用于武鋼1700mm熱連軋、西南不銹1450mm熱連軋、重鋼1780mm熱連軋等多條生產(chǎn)線。 該項目適用于所有的新建和欲改造的熱連軋帶鋼軋機(jī)的精軋活套設(shè)備。同時，通過技術(shù)集成和轉(zhuǎn)移，可為軋鋼技術(shù)裝備國產(chǎn)化作出較大貢獻(xiàn)。