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為實現基于無刷直流電動機（包括經各類減速機構減速）構成的多通 道轉角伺服系統、連續旋轉轉速伺服系統、直線位移伺服系統通道之間 的轉角、速度、位移能實施精密、協調控制，設計了電機氣隙磁場正弦 度好、轉速及轉矩波動小、角加速度響應快且集精密轉角檢測傳感器于 一體的無刷直流電機本體；伺服控制器以RS422 / 485或CAN總線進行協調 通訊，采用綜合性能優異的DSP+CPLD內核，結合精密轉角RDC轉換、高可 靠性集成PIM等驅動模塊，可廣泛用于對多通

本成果的內容，就是用電力電子技術解決工業調速、伺服定位及其工業柔性制造系統，大量用于機器人、數控機床、測量設備、紡織、印刷、包裝、半導體及軍事裝備等的機電一體化產品的設計、安裝、調試之中，還可廣泛應用于數碼雕刻，模具生產等工業生產應用場合，具有節約能源，提高勞動生產率的重要意義。產品特點是構成一個三維立體伺服控制系統，通過微機編程，可進行三個自由度的協調控制，實現高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震動等伺服特性，該技術代表21世紀最新調速及伺服傳動控制 。 本產品獲得過江蘇省

本發明公開了一種用于減小機床伺服進給系統跟蹤誤差的方法， 其包括如下步驟:1)對機床伺服進給系統進行建模，獲得伺服進給系 統的系統模型;2)建立機床伺服進給系統的摩擦力數學模型并辨識參 數;3)利用卡爾曼狀態觀測器對伺服進給系統的位置變化進行預估， 根據預估的位置變化計算伺服進給系統的補償摩擦力，根據計算的補 償摩擦力對伺服進給系統的摩擦力進行實時動態補償。本發明通過卡 爾曼觀測器實現對摩擦力的預估，并通過對摩擦力的補償從而達到對系統跟蹤誤差進行精確控制的目的，使得系統能實時觀測和預估摩擦 力實時變

本發明涉及一種電液伺服閥疊合量氣動測量裝置及方法。本裝置及系統對電液伺服閥的進油腔或回油腔提供穩定的氣壓，驅動閥芯緩慢及微量的移動，采集閥芯運動過程中氣體流量、閥芯位移數據，并進一步計算出電液伺服閥各工作邊的疊合量。本裝置及系統主要包括：電動平移臺、接觸式位移傳感器、流量控制器、配氣座、氣動滑臺、氣爪、氣路系統等。電動平移臺帶動閥芯做緩慢及微量移動；氣動平移臺實現工藝殼體的壓緊、閥芯的夾緊、位移傳感器與氣爪的接

產品詳細介紹 整體功能特點 結構化安裝：安裝更加高效、簡便，連接處采用防松螺母。 布線美觀：布線更加整齊、方便，整體美觀度大大提升。 固件升級：主控器支持固件升級、伺服馬達支持內部固件升級。   基本參數 自由度數量：16 尺寸：489x356x 66mm(橫高x身高x 體寬) 材質（結構件）：鋁合金 直流供電：7.4V高倍率鋰電池組（推薦7 V-9V DC） 控制方式：用戶自主編程控制（可無線遙控、多機同步啟動等） 調試與下載端口：Mini USB 保護設計: 短路保護、電量檢測與報警 內部傳感器: 聲音傳感器、2.4G高速通訊模塊、3D加速度傳感器   伺服馬達 控制范圍：0-359度控制（帶數字反饋） 輸入電壓：4-9V DC 電流：0-2.2 A 力矩：12Kgf·cm 減速比：1：307 齒輪：高強度金屬齒、傳動效率高 外殼：高硬度環保材料 壽命:>10萬Cycle(5kgf·cm下測得) 信號模式：串行命令模式和傳統PWM模式 保護功能：過流、短路保護、過壓保護、過熱保護 特色功能：伺服馬達支持內部固件升級 應用方式：舵機控制方式、減速電機控制方式、編碼電機控制方式 接線方式：兩邊側面各有一個輸入/輸出口，用于連接上一級與下一級伺服馬達（串行連接方式）   3D人型伺服軟件 基于微軟.net平臺+NXA3.1(微軟3D開發平臺)開發； 圖形化編程與代碼編程方式相結合，滿足不同層次使用者的需求； 支持在線調試與仿真、支持三維與實體同步仿真、支持與傳感器結合編程，擴展功能強大； 帶偏差修正功能與常用動作庫、程序一致性好、調試方便快捷。 通過調整機器人的動作，可以同時在虛擬和實體中仿真機器人動作，調整伺服馬達角度的同時，軟件會根據馬達調整的角度來進行相應的矯正。

一類抗耐藥菌新藥馬來酸環嘧耐平主要用于耐藥性病原菌（耐甲氧西林金黃色葡萄球菌MRSA）感染疾病的臨床治療。 該項目是已在美國生命與技術公司（Life & Technology Inc.US,遼寧利鋒科技開發有限公司在美國登記的公司）研究了4年后引進項目，與世界已知抗菌素的結構母核不同，屬新的結構母核。經5步化學合成獲得的全新結構的化合物，經查新未見相關報導，已獲得中國發明專利申請，擁有全球獨占的知識產權，按新藥注冊分類為化學藥品1.1。原料藥和制劑的臨床前藥學、藥效學已經完成，大部分毒理學試驗工作已經完成，初步長期毒性初步實驗已經完成，國家安評中心長毒實驗正在進行。  已經完成的新藥研究包括：藥學（原料和制劑工藝研究、結構確證、質量研究、質量標準、穩定性研究等，長期穩定性正在進行）；藥理學（體外、體內活性研究，好于萬古霉素和環丙沙星）；毒理學（安平中心的LD50，初步的亞急性毒性、安全性藥理和特殊毒性試驗）；藥物動力學和作用機制研究等。 該項目獲得國家“十二五”規劃“重大新藥創制”重大科技專項

東南大學建筑學院成立農村地區“平-疫”結合可周轉自保障型衛生院（以下簡稱農村衛生院）產品研發小組，結合東南大學建筑學院已有醫療建筑和緊急建造房屋產品系統的科研和技術積累，從農村地區疫情防控特點出發，進行農村衛生院建筑產品研發以及“平時-疫時”使用模式轉換的技術研究。該項目分別從以下方面進行分析研究：1.鄉村疫情防控形式嚴峻。 2.“平-疫”結合農村防疫衛生院設計研發疫情防控與“平-疫”結合；單元設計與模塊設計；安全可靠與自保障。3.農村防疫衛生院建設助力農村防疫和公共設施建設工作。規模分級分類設計；快速建造；可周轉。4.農村衛生院建筑產品設計研發中的幾點思考。農村基礎設施及公共服務設施建設；新技術研發與應用推動農村現代化產業鏈建設；建筑產品設計和產品研發人才培養。

本發明公開了一種可快速調平的預制拼裝橋墩結構及其施工方法，所述橋墩結構包括帶有“［”型凹槽的預制混凝土墩柱、套在預制混凝土墩柱節段下部的雙壁鋼底座、套在預制混凝土墩柱節段上部的雙壁鋼套筒、用于連接預制混凝土墩柱上、下相鄰節段的連接鋼筋及鋼筋連接器、安裝在“［”型凹槽內部的千斤頂、焊接在“［”型凹槽外部的鋼護罩。利用節段間預留的“［”型凹槽放置快速調平用的千斤頂，調平準確后用鋼筋連接器鎖定連接鋼筋，撤出千斤頂，在“［”型凹槽內灌注超延遲性無收縮砂漿保護連接的連接鋼筋。使用本發明可實現預制混凝土墩柱節段的可靠、精準拼接，同時還可以快速調平、定位，達到加快施工速度，節省施工工期的目的。

產品詳細介紹多媒體講臺|鋼制講臺|電子講臺|班班通講臺|多媒體講桌|多功能講臺|BX1200【多媒體講臺|鋼制講臺|講桌】基本說明產品簡介：1、桌面推拉式面蓋,使用輕松方便；2、講臺整體臺面平面設計,全鋼結構,靜電噴涂,美觀耐用；3、推拉門天地鎖設計,內置彈式卡座,整體感統一大方,防盜性能更強；4、講臺內部空間大,布線點合理,各種教學設備存放容易、規劃有序,右邊內陷式抽屜可放置實物展示臺等設備；【多媒體講臺|鋼制講臺|講桌】產品特點整體造型設計以人為本，臺面為一個平面，克服傳統臺面高低不平的現象，增強老師與學生的互動性，邊角采用美觀的圓弧過渡，具有防護學生功能；滑板、抽屜均選用高強度靜音導軌，國內唯一采用單邊各三條導軌結構，更加結實耐用；顯示器面板為活動件，為用戶選用中央控制系統、顯示器提供了方便，可安裝15-19寸液晶顯示器（也可按要求定做）；設備箱內隔板活動可調，所有鉸鏈用豪華內藏式鉸鏈；【多媒體講臺|鋼制講臺|講桌】參數規格結構特點：1、外型尺寸：1200mm*700mm*950mm(長*寬*高)，展臺位置：470mm*560mm*300mm（長*寬*高)；2、材料：選用1.0mm-1.2mm厚冷軋鋼板,克服了木制講臺散熱差，不防火不牢固的缺點；3、防盜、防火、防靜電全鋼結構設計，表面經酸洗處理、磷化防銹后靜電噴涂，堅固耐用；4、整體造型設計以人為本，臺面為一個平面，克服傳統臺面高低不平的現象，增強老師與學生的互動性，邊角采用美觀的圓弧過渡，具有防護學生功能；5、滑板、抽屜均選用高強度靜音導軌，國內唯一采用單邊各三條導軌結構，更加結實耐用；6、顯示器面板為活動件，為用戶選用中央控制系統、顯示器提供了方便，可安裝15-19寸液晶顯示器（也可按要求定做）；7、設備箱內隔板活動可調，所有鉸鏈用豪華內藏式鉸鏈；8、全封閉結構，安全防盜，鎖好講桌后，桌外無任何可拆卸部件；9、講臺可根據學校環境要求，任意選配合適高度的地臺；10、桌面可安裝筆記本接口模塊，其中包括網絡接口一個，AV視頻接口一個，音頻接口一個，話筒接口一個，VGA接口一個，USB接口兩個；（選配）11、講桌內可放以下設備：教學終端、廣播終端、電腦主機、顯示器、鍵盤鼠標、多媒體中控、實物展示臺、DVD機、功放音箱、筆記本電腦、無線話筒等；12、適應范圍廣泛：大中院校、中小學校的多媒體教室、階梯教室、普通教室、演播廳 、以及各種培訓教室、報告廳等。【多媒體講臺|鋼制講臺|講桌】適用范圍適應范圍廣泛：大中院校、中小學校的多媒體教室、階梯教室、普通教室、演播廳 、以及各種培訓教室、報告廳等。【多媒體講臺|鋼制講臺|講桌】包裝說明紙箱包裝，可根據需求訂制木箱。【多媒體講臺|鋼制講臺|講桌】售后服務一年免費保修，終身維護維修。

產品詳細介紹“海仕杰”多媒體講臺|鋼制講臺|電子講臺|班班通講臺|多媒體講桌|多功能講臺|BX1400“海仕杰”【多媒體講臺|鋼制講臺|講桌】基本說明產品簡介：1、桌面推拉式面蓋,使用輕松方便；2、講臺整體臺面平面設計,全鋼結構,靜電噴涂,美觀耐用；3、推拉門天地鎖設計,內置彈式卡座,整體感統一大方,防盜性能更強；4、講臺內部空間大,布線點合理,各種教學設備存放容易、規劃有序,右邊內陷式抽屜可放置實物展示臺等設備；“海仕杰”【多媒體講臺|鋼制講臺|講桌】產品特點整體造型設計以人為本，臺面為一個平面，克服傳統臺面高低不平的現象，增強老師與學生的互動性，邊角采用美觀的圓弧過渡，具有防護學生功能；滑板、抽屜均選用高強度靜音導軌，國內唯一采用單邊各三條導軌結構，更加結實耐用；顯示器面板為活動件，為用戶選用中央控制系統、顯示器提供了方便，可安裝15-19寸液晶顯示器（也可按要求定做）；設備箱內隔板活動可調，所有鉸鏈用豪華內藏式鉸鏈；“海仕杰”【多媒體講臺|鋼制講臺|講桌】參數規格結構特點：1、外型尺寸：1400mm*700mm*950mm(長*寬*高)，展臺位置：470mm*560mm*300mm（長*寬*高)；2、材料：選用1.0mm-1.2mm厚冷軋鋼板,克服了木制講臺散熱差，不防火不牢固的缺點；3、防盜、防火、防靜電全鋼結構設計，表面經酸洗處理、磷化防銹后靜電噴涂，堅固耐用；4、整體造型設計以人為本，臺面為一個平面，克服傳統臺面高低不平的現象，增強老師與學生的互動性，邊角采用美觀的圓弧過渡，具有防護學生功能；5、滑板、抽屜均選用高強度靜音導軌，國內唯一采用單邊各三條導軌結構，更加結實耐用；6、顯示器面板為活動件，為用戶選用中央控制系統、顯示器提供了方便，可安裝15-19寸液晶顯示器（也可按要求定做）；7、設備箱內隔板活動可調，所有鉸鏈用豪華內藏式鉸鏈；8、全封閉結構，安全防盜，鎖好講桌后，桌外無任何可拆卸部件；9、講臺可根據學校環境要求，任意選配合適高度的地臺；10、桌面可安裝筆記本接口模塊，其中包括網絡接口一個，AV視頻接口一個，音頻接口一個，話筒接口一個，VGA接口一個，USB接口兩個；（選配）11、講桌內可放以下設備：教學終端、廣播終端、電腦主機、顯示器、鍵盤鼠標、多媒體中控、實物展示臺、DVD機、功放音箱、筆記本電腦、無線話筒等；12、適應范圍廣泛：大中院校、中小學校的多媒體教室、階梯教室、普通教室、演播廳 、以及各種培訓教室、報告廳等。“海仕杰”【多媒體講臺|鋼制講臺|講桌】適用范圍適應范圍廣泛：大中院校、中小學校的多媒體教室、階梯教室、普通教室、演播廳 、以及各種培訓教室、報告廳等。“海仕杰”【多媒體講臺|鋼制講臺|講桌】包裝說明紙箱包裝，可根據需求訂制木箱。“海仕杰”【多媒體講臺|鋼制講臺|講桌】售后服務一年免費保修，終身維護維修。