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一種基于二維激光掃描的掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)窗口快速檢測(cè)方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于二維激光掃描的掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)窗口快速檢測(cè)方法，首先，對(duì)掘進(jìn)工作面分別進(jìn)行水平和垂直二維掃描，對(duì)采集到的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行去離群點(diǎn)處理；然后，分別對(duì)去離群點(diǎn)之后的水平和垂直二維掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行直線擬合、求中心線、確定基點(diǎn)的操作，完成窗口檢測(cè)的準(zhǔn)備工作；最后，輸入目標(biāo)距離，分別在水平與垂直中心線上，以基點(diǎn)為原點(diǎn)的目標(biāo)距離處作垂線與擬合得到的兩條直線相交，獲得點(diǎn)對(duì)，水平點(diǎn)對(duì)的空間距離是目標(biāo)距離處的掘進(jìn)窗
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種無(wú)磁鏈觀測(cè)的雙饋風(fēng)機(jī)低電壓穿越的控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)磁鏈觀測(cè)的雙饋風(fēng)機(jī)低電壓穿越控制方法 及系統(tǒng)，適用于深度電網(wǎng)故障時(shí)雙饋風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)變流器的勵(lì)磁控制； 其具體實(shí)施方法為：一旦檢測(cè)到電網(wǎng)發(fā)生深度故障，將立即控制雙饋 風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電流以一定比例直接跟蹤定子電流，同時(shí)在轉(zhuǎn)子電流指令 中再注入一定的與定子電壓相關(guān)的補(bǔ)償項(xiàng)來(lái)提供動(dòng)態(tài)無(wú)功支撐；本發(fā) 明還提供了實(shí)現(xiàn)上述原理的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。本發(fā)明相對(duì)于滅磁控 制、磁鏈跟蹤等低電壓穿越勵(lì)磁控制方法，無(wú)需磁鏈觀測(cè)環(huán)節(jié)來(lái)生成 暫態(tài)控制指令，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、且能實(shí)現(xiàn)抑制電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)或動(dòng)態(tài)無(wú) 功補(bǔ)償?shù)榷喾N控
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種空氣等離子切割機(jī)單傳感器引弧電路及其控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種空氣等離子切割機(jī)單傳感器引弧電路及其控 制方法。該引弧電路包括輸入電源、移相全橋模塊、濾波模塊、引弧 吸收模塊、維弧模塊、檢測(cè)模塊、高頻模塊、控制模塊。本發(fā)明的控 制方法僅用一個(gè)電流檢測(cè)霍爾來(lái)實(shí)現(xiàn)引弧的控制，具體方法如下：先 獲取引弧電路的參數(shù)，計(jì)算出適合的占空比增加速度，再結(jié)合檢測(cè)到 的輸出電壓和輸出電流信號(hào)，進(jìn)行引橫弧控制，最后把控制信號(hào)送入 驅(qū)動(dòng)模塊，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)并送入移相全橋。本發(fā)明的控制方法使得引 弧電阻上的電流電壓波形為鋸齒波，大大減小了引弧電阻的功率等級(jí)， 提高了切割機(jī)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種嵌入式微處理器非可克隆函數(shù)密鑰認(rèn)證系統(tǒng)和方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種嵌入式微處理器非可克隆函數(shù)密鑰認(rèn)證系統(tǒng)， 包括嵌入式端、燒寫(xiě)設(shè)備端和 PC 端，嵌入式端包括 PUF 待分析數(shù)據(jù) 提取模塊以及 IAP 模塊，燒寫(xiě)設(shè)備端包括待燒寫(xiě)程序處理模塊，PC 端 包括嵌入式認(rèn)證程序生成模塊、PUF 分析模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)模塊、散列數(shù) 據(jù)生成模塊、以及幫助數(shù)據(jù)生成模塊，PUF 待分析數(shù)據(jù)提取模塊用于 多次提取 SRAM 中的初始上電數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到 PUF 分析模塊， PUF 分析
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于增強(qiáng)激光亮度的光學(xué)組件及高頻脈沖激光光源
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于增強(qiáng)激光亮度的光學(xué)組件及高頻脈沖激光光源；光學(xué)組件包括用于將多路激光光線合成一束的棱鏡組、用于將合束后的激光轉(zhuǎn)換為片激光的柱面透鏡組以及用于將片激光進(jìn)行多次反射使得激光亮度增強(qiáng)的反射鏡腔。高頻脈沖激光光源包括第一激光器組、第二激光器組、第一組條紋鏡、第二組條紋鏡、偏振合束原件、半波片、準(zhǔn)直透鏡組、導(dǎo)光臂、聚焦透鏡、柱面透鏡組和反射鏡腔；當(dāng)所有的激光器同時(shí)激發(fā)發(fā)光，則能使發(fā)出的激光亮度急劇增強(qiáng)，當(dāng)激光器依次輪流發(fā)出激光，則能使發(fā)出的激光工作在一個(gè)很高的頻率。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制簡(jiǎn)單
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于多軸重型車輛的油氣平衡懸架及其液壓控制系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于多軸重型車輛的油氣平衡懸架，包括上轉(zhuǎn)動(dòng)臂、油氣彈簧和下擺動(dòng)臂，其中對(duì)于關(guān)鍵組件的油氣彈簧而言，它包括缸筒、中空活塞桿以及上下聯(lián)接體，上下聯(lián)接體分別通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與上轉(zhuǎn)動(dòng)臂和車軸相聯(lián)接；中空活塞桿上端的活塞中設(shè)置有阻尼孔和單向閥,形成閥體總成，活塞桿下端通過(guò)螺紋與下聯(lián)接體固定相連，構(gòu)成活塞桿組件,并將缸筒分隔為上端的無(wú)桿腔和下端的有桿腔；在中空的活塞桿內(nèi)固定設(shè)置有內(nèi)置油氣缸，該油氣缸中的浮動(dòng)活塞將其分隔為上部?jī)?nèi)氣室和下部?jī)?nèi)油室。本發(fā)明還公開(kāi)了相應(yīng)的液壓控制系統(tǒng)。通過(guò)本發(fā)明，能夠有效避
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種考慮風(fēng)速和負(fù)荷不確定性的風(fēng)機(jī)準(zhǔn)入容量檢測(cè)優(yōu)化方法
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種考慮風(fēng)速和負(fù)荷不確定性的風(fēng)機(jī)準(zhǔn)入容量檢 測(cè)優(yōu)化方法，屬于含風(fēng)機(jī)的配電網(wǎng)安全穩(wěn)定研究領(lǐng)域。現(xiàn)有技術(shù)中， 都沒(méi)有考慮風(fēng)速的不確定性，并且網(wǎng)絡(luò)中的負(fù)荷處于波動(dòng)狀態(tài)，與風(fēng) 速結(jié)合起來(lái)，增加了不確定性因素的維度，本申請(qǐng)基于快速解耦法和 魯棒優(yōu)化理論，通過(guò)確定風(fēng)速和負(fù)荷的波動(dòng)范圍，提出了魯棒優(yōu)化方 法，該方法不僅可以實(shí)現(xiàn)在風(fēng)速和負(fù)荷不確定下的單點(diǎn)風(fēng)機(jī)準(zhǔn)入研究， 還可以計(jì)算多點(diǎn)接入時(shí)組合風(fēng)機(jī)的容量。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種利用多請(qǐng)求隊(duì)列提升 IO 并行性和減少小 IO 延遲的方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種利用多請(qǐng)隊(duì)列提高 IO 并行性和減少小 IO 延 遲的方法，包括建立多個(gè)請(qǐng)求隊(duì)列的步驟和利用選擇策略使 IO 請(qǐng)求選 擇相應(yīng)的請(qǐng)求隊(duì)列進(jìn)行處理步驟，從而實(shí)現(xiàn) IO 請(qǐng)求并行運(yùn)行，其中選 擇策略包括：將每個(gè)進(jìn)程與一個(gè)請(qǐng)求隊(duì)列綁定，以使多個(gè)進(jìn)程上的 IO 請(qǐng)求平均分配到多個(gè)請(qǐng)求隊(duì)列上處理；將每個(gè) CPU 與一個(gè)請(qǐng)求隊(duì)列綁 定，以使多個(gè) CPU 上的 IO 請(qǐng)求平均分配到多個(gè)請(qǐng)求隊(duì)列上處理。本 發(fā)明還公開(kāi)了
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于缺陷區(qū)預(yù)判和水平集的 TFT-LCD Mura 缺陷檢測(cè)方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于缺陷區(qū)域預(yù)判和水平集的 TFT-LCD-Mura 缺陷檢測(cè)方法。該方法提出了一種缺陷區(qū)域預(yù)判法先找到缺陷區(qū)域， 然后將缺陷區(qū)域的像素剔除，用余下的像素?cái)M合得到背景圖像;用原 圖像減去背景圖像來(lái)消除背景不均勻性對(duì)缺陷分割的影響，求差后得 到殘差圖像，然后用一種基于閾值的水平集方法對(duì)殘差圖像進(jìn)行分割 來(lái)檢測(cè)得到缺陷。該方法可以獲得精度較高的背景圖像，對(duì)于光照影 響有較好的魯棒性，能夠獲得準(zhǔn)確的分割結(jié)果以及較低的誤檢率。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種吸附全氟化合物的磁性納米復(fù)合材料及其制備方法
本發(fā)明屬于新材料領(lǐng)域，涉及磁性納米復(fù)合材料，特別涉及一種選擇性識(shí)別全氟化合物的高吸附容量磁性納米復(fù)合材料及其制備方法，以解決現(xiàn)有吸附劑識(shí)別機(jī)制單一或選擇性不理想的問(wèn)題。其特征在于：以親水基團(tuán)修飾的 Fe3O4 納米顆粒為基底，“一步法”合成由全氟辛基和胺基功能化的磁性納米復(fù)合材料，制備方法簡(jiǎn)便快速、成本低廉、易于操作。材料對(duì)全氟化合物的識(shí)別基于氟氟相互作用和靜電吸引，顯著提高了其對(duì)目標(biāo)分析物的特異性識(shí)別能力和吸附容量；制備得到的磁性納米復(fù)合材料為核殼結(jié)構(gòu)，表面吸附賦予了材料快速的吸附動(dòng)力特征，加之材
華中科技大學(xué)
2021-04-14