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控軟體機(jī)器人是智能仿生機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)方向。然而，如何實(shí)現(xiàn)軟體機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方向的便捷調(diào)控，是該領(lǐng)域目前急需解決的一個(gè)關(guān)鍵科學(xué)性問(wèn)題。傳統(tǒng)的光刺激調(diào)控法，需要將光束集中在軟體機(jī)器人的某個(gè)局部區(qū)域，或者沿某個(gè)角度或方向去照射軟體機(jī)器人，使之產(chǎn)生局部的形變差異，進(jìn)而推動(dòng)軟體機(jī)器人沿某個(gè)方向前進(jìn)。例如，在文獻(xiàn)中經(jīng)常看到的場(chǎng)景是，將光束照射在軟體機(jī)器人的頭部，使其后退；照射在尾部，使其前進(jìn)；從左向右掃描軟體機(jī)器人，使其右拐；從右向左掃，使其左轉(zhuǎn)。此類光刺激調(diào)控法缺乏便捷性，非常不方便。東大科研團(tuán)隊(duì)另辟蹊徑，構(gòu)建了多層次結(jié)構(gòu)的液晶彈性體基軟體機(jī)器人，在不同的結(jié)構(gòu)層次中加入三種分別對(duì)520nm、808nm、980nm波段光源響應(yīng)、且互不干擾的有機(jī)光熱轉(zhuǎn)換試劑，從而利用可見(jiàn)和紅外三個(gè)波段光的開(kāi)/關(guān)變化去操控軟體機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方向。和傳統(tǒng)的光刺激調(diào)控法相比，該方法是通過(guò)軟體機(jī)器人不同區(qū)域?qū)獯碳さ倪x擇性吸收，來(lái)實(shí)現(xiàn)整體的形變差異，進(jìn)而推動(dòng)軟體機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，因此光源的照射位置、方向、角度等因素都不會(huì)對(duì)運(yùn)動(dòng)方向產(chǎn)生根本性影響。該策略為實(shí)現(xiàn)軟體機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方向的便捷調(diào)控提供了新思路。

基于安徽煤田地質(zhì)條件復(fù)雜、 防治難度大，首次提出近含水 層下“短大快流” 、采動(dòng)裂隙 疏放、協(xié)同耦合的控水開(kāi)采新 技術(shù)。發(fā)明了長(zhǎng)順層與短穿層 鉆孔快速立體疏水技術(shù)，形成 “定量放、疏-堵-控-用”結(jié)合 的承壓水上開(kāi)采技術(shù)。提出了 巷道穿越深大斷層的“三區(qū)” 新方法，攻克了穿越深大斷層、 縮小斷層大煤柱防控采支技術(shù)。 項(xiàng)目技術(shù)成果達(dá)到優(yōu)于同類， 國(guó)際先進(jìn)水平。

針對(duì)新能源汽車雙驅(qū)/四驅(qū)特征，提出了分布式電驅(qū)動(dòng)底盤(pán)智能控制架構(gòu)，建立智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化的底盤(pán)標(biāo)準(zhǔn)體系。

項(xiàng)目背景：大棒材是直徑范圍為φ70~200 圓鋼，實(shí)現(xiàn)控溫軋制是提高鋼材性能、降低合金成本的重要手段。現(xiàn)代化棒材生產(chǎn)線上，根據(jù)工藝需要采用了不同的穿水冷卻設(shè)備布置，以實(shí)現(xiàn)控軋控冷功能，但是大規(guī)格棒材因?yàn)槔鋮s速度慢，水冷后內(nèi)外溫差過(guò)大，無(wú)法實(shí)現(xiàn)理想的控制軋制。開(kāi)發(fā)新型的冷卻工藝及配套裝備，在不影響正常軋制效率前提下，實(shí)現(xiàn)大棒材的控制軋制是行業(yè)的難題與期待。關(guān)鍵工藝技術(shù)：控制軋制冷卻：在精軋機(jī)組前置線外冷卻裝置，通過(guò)空冷時(shí)間的控制準(zhǔn)確控制軋件在精軋機(jī)組內(nèi)的軋制溫度，最大限度第消除軋件內(nèi)外的溫度差，結(jié)合精軋機(jī)一定的變形量，使的φ70~200 圓鋼獲得較好的產(chǎn)品機(jī)械性能。軋后穿水：將終軋溫度為 800~950℃的大規(guī)格棒材經(jīng)過(guò)間斷分布的水冷器，對(duì)鋼材實(shí)現(xiàn)一定程度的加速冷卻，同時(shí)減少表面快冷淬火組織深度，以達(dá)到提高鋼材強(qiáng)度、塑性，改善韌性的目的，使鋼材得到良好的綜合性能。

項(xiàng)目背景：在智能制造新形勢(shì)下，鋼廠逐漸將注意力轉(zhuǎn)向智能工廠的建立，而磨輥間作為一個(gè)集物流、設(shè)備、數(shù)據(jù)于一體的車間，為智能工廠的建立提供了良好的現(xiàn)實(shí)基礎(chǔ)。應(yīng)各大鋼廠的應(yīng)用需求，磨輥間智能管控一體化系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。關(guān)鍵工藝技術(shù)：運(yùn)用格雷母線編碼技術(shù)以及激光定位技術(shù)，實(shí)時(shí)跟蹤行車和軋輥裝載機(jī)的位置，從而可以自動(dòng)定位軋輥位置。運(yùn)用 RFID 射頻卡以及無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，通過(guò)手持終端，可以實(shí)時(shí)實(shí)地讀取軋輥和軸承座、軸承等設(shè)備的完整信息，方便操作人員維護(hù)軋輥信息。為方便操作人員對(duì)磨床進(jìn)行統(tǒng)一管理，并改善操作人員工作環(huán)境，通過(guò)運(yùn)用設(shè)備通訊技術(shù)，將磨床操作面板和按鈕引入集中控制室，可以實(shí)現(xiàn)本地和遠(yuǎn)程的切換。磨床軋輥數(shù)據(jù)與產(chǎn)品質(zhì)量息息相關(guān)，因此軋輥數(shù)據(jù)的采集顯得至關(guān)重要，通過(guò)共享文件技術(shù)和采集軟件，實(shí)時(shí)采集磨床數(shù)據(jù)，提高了軋輥數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度，并可以輔助軋線生產(chǎn)，提高產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)省軋輥輥耗。

成果簡(jiǎn)介：微流控芯片是空間生物實(shí)驗(yàn)與生命信息探測(cè)的最新技術(shù)。“微流 控芯片” 被美國(guó)宇航局譽(yù)為空間生物學(xué)實(shí)驗(yàn)的“終結(jié)者”。微流控芯片是當(dāng)前微全分析系統(tǒng)發(fā)展的熱點(diǎn)領(lǐng)域。結(jié)合空間生命特征分子的特點(diǎn)，發(fā)展高集 成度芯片和芯片檢測(cè)技術(shù)將是一項(xiàng)成本低、信息量高、簡(jiǎn)便易行的創(chuàng)新技術(shù)。此技術(shù)的研究和應(yīng)用將為我國(guó)空間生命科學(xué)研究提供先進(jìn)的技術(shù)手段。 項(xiàng)目來(lái)源：自行開(kāi)發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：空間科學(xué)、生命科學(xué)、芯片

生產(chǎn)過(guò)程先進(jìn)控制策略集成管控平臺(tái)為先進(jìn)控制算法提供組態(tài)、運(yùn)行、調(diào)試、操作的一體化工程應(yīng)用環(huán)境，實(shí)現(xiàn)先進(jìn)控制算法與生產(chǎn)過(guò)程現(xiàn)有的控制系統(tǒng)的緊密對(duì)接。 平臺(tái)以建立被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，通過(guò)狀態(tài)觀測(cè)、預(yù)測(cè)控制等先進(jìn)策略替代常規(guī)控制回路的控制作用，達(dá)到控制優(yōu)化的目的。平臺(tái)基于DCS的上、下位體系結(jié)構(gòu)。其上位組態(tài)監(jiān)控站用于先進(jìn)控制策略的組態(tài)、修改與維護(hù)，同時(shí)也能進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視。由組態(tài)軟件生成的數(shù)據(jù)文件可直接通過(guò)網(wǎng)絡(luò)下載到主控制器，實(shí)現(xiàn)算法的工程應(yīng)用。組態(tài)監(jiān)視站還可提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)分析工具，便于使用人員對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行狀況的了解。它是工程師組態(tài)和維護(hù)應(yīng)用系統(tǒng)的重要保障。平臺(tái)的下位為主控制單元（MCU），其選型可采用具有較高運(yùn)算處理性能的工控機(jī)，也可采用通用的服務(wù)器。 MCU提供的算法容器，允許采用不同編程語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的先進(jìn)控制算法融入本平臺(tái)。MCU具有冗余以太網(wǎng)配置，且支持1:1冗余熱備。

本實(shí)用新型提供一種基于虛擬觸控技術(shù)的投影裝置，包括分別連接到一主控制器的帶濾光片的第一 攝像頭、投影模塊、通信模塊、紅外光發(fā)射器和用于捕捉移動(dòng)終端設(shè)備外觀圖像的第二攝像頭。當(dāng)手指 觸碰到投影模塊在一界面表面上的投影時(shí)，阻斷并反射紅外光線，并會(huì)在按壓點(diǎn)處出現(xiàn)光斑，該光斑被 第一攝像頭接收送入主控制器進(jìn)行二值化圖像分析，確定光斑即手指按壓點(diǎn)的位置。實(shí)現(xiàn)將移動(dòng)終端設(shè) 備中的信息進(jìn)行投影顯示、文字的輸入以及對(duì)移動(dòng)終端設(shè)備顯示屏中的內(nèi)容進(jìn)行操作等功能。本實(shí)用新 型簡(jiǎn)單方便，造價(jià)低廉，便于用戶投影手機(jī)等移動(dòng)終端設(shè)備內(nèi)的信息，易于投入生產(chǎn)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種微流控注射器濾頭及其使用方法，該濾頭采用微流控技術(shù)對(duì)微米顆粒或者細(xì)胞進(jìn)行濃縮富集，其內(nèi)部設(shè)置有螺旋形延伸的微流道以及與微流道連通的Y型分岔流道，樣品液的微粒在微流道內(nèi)除了受流動(dòng)方向的拖拽力之外，還會(huì)受到垂直于主流動(dòng)方向的慣性升力和Dean拽力，在這兩個(gè)橫向作用力的耦合作用下，微粒將會(huì)逐漸聚焦至靠近螺旋中心一側(cè)的壁面，形成規(guī)則排列束，并沿Y型分岔流道的內(nèi)側(cè)分支流出，從而收集到濃縮的樣品液；且本發(fā)明中微流道和Y型分岔流道均設(shè)置在同一平面上，有效縮小了流道占用的體積，有利于濾頭的微型化； 該濾頭的使用方法簡(jiǎn)單，適用于野外及低硬件配置的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境使用。

本項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)自然視覺(jué)監(jiān)控環(huán)境下單/多人的人臉檢測(cè)、跟蹤及識(shí)別。系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)單樣本條件下，完成視頻中所出現(xiàn)人物的身份判別，能應(yīng)對(duì)自然監(jiān)控環(huán)境下的光照、姿態(tài)、表情變化及面部遮擋物的改變。目前，系統(tǒng)識(shí)別精度在千人庫(kù)小規(guī)模測(cè)試中達(dá)到 95%以上，識(shí)別速度為 25 幀/秒。系統(tǒng)主要特點(diǎn)在于： (1) 不同環(huán)境下的人臉特征點(diǎn)標(biāo)記：以主動(dòng)外觀模型為基礎(chǔ)，初始化后經(jīng)過(guò)一組級(jí)聯(lián)回歸器的數(shù)次迭代來(lái)優(yōu)化標(biāo)記點(diǎn)，最終得到足夠精度的標(biāo)記點(diǎn)。方法能適應(yīng)多姿態(tài)、多表情以及多種光照等自然環(huán)境下的人臉。 (2) 高效的有效人臉檢測(cè)、跟蹤及確認(rèn)機(jī)制：在監(jiān)控視頻中，人臉在某些幀會(huì)出現(xiàn)模糊、嚴(yán)重遮擋而使得臉部特征嚴(yán)重缺失，此時(shí)所捕捉到的人臉已不適合進(jìn)行識(shí)別。為此，通過(guò)建立高效的模糊及遮擋判別機(jī)制，自動(dòng)拋棄原始檢測(cè)到的非人臉和非正常人臉，完成非連續(xù)幀多個(gè)人臉的有效跟蹤。 (3) 魯棒且具有區(qū)分度的人臉特征提取機(jī)制：考慮到校正后的人臉仍然與原始樣本人臉存在差距，從多個(gè)尺度從校正后的歸一化人臉中提取不變性特征，能適應(yīng)多種環(huán)境改變，同時(shí)設(shè)計(jì)特征投影空間，進(jìn)一步加強(qiáng)樣本區(qū)分度。 (4) 高速有效的識(shí)別確認(rèn)機(jī)制：為提高識(shí)別的準(zhǔn)確性，建立視頻識(shí)別序列中正確識(shí)別確認(rèn)機(jī)制，通過(guò) voting 方式，刪除序列中的誤識(shí)別，保留正確識(shí)別結(jié)果。 此外，為提高系統(tǒng)對(duì)人臉表情和眼鏡等遮擋物的適應(yīng)性，正在進(jìn)行二次版本的提升工作，目前已完成人臉表情歸正以及遮擋物自動(dòng)摘除的仿真，部分仿真結(jié)果。