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用于番茄摘芽的機器人末端執(zhí)行器
本發(fā)明公開了一種用于番茄摘芽的機器人末端執(zhí)行器，包括番茄側(cè)枝位置探測裝置、探測裝置伸縮機構(gòu)、固定架、攝像頭和番茄側(cè)芽摘除裝置。該末端執(zhí)行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側(cè)枝位置探測裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測番茄側(cè)枝位置，再進(jìn)一步獲取側(cè)枝及側(cè)芽信息后，探測裝置伸縮機構(gòu)動作使得番茄側(cè)枝位置探測裝置退出，控制番茄側(cè)芽摘除裝置到達(dá)對應(yīng)側(cè)枝位置進(jìn)行側(cè)芽摘除作業(yè)，完成之后番茄側(cè)芽摘除裝置退回，番茄側(cè)枝位置探測裝置根據(jù)此前攝像頭獲取的主桿和側(cè)枝位置信息進(jìn)行下一步作業(yè)。本發(fā)明的用于番茄摘芽機器人的末端裝置可以實現(xiàn)番茄側(cè)芽摘除作業(yè)的自動化，作業(yè)速度快、穩(wěn)定性好、自動化程度高。
浙江大學(xué)
2021-04-13
月芽兒歌
月芽兒歌——兒歌作文培訓(xùn)特色品牌，總部設(shè)在中國文化中心、絲綢之路起點、十三朝古都西安。“兒歌學(xué)方法，快樂寫作文”的特色作文教學(xué)法在作文行業(yè)特色突出，每一個作文方法都是一首朗朗上口的兒歌口訣，老師教學(xué)有一條明確明晰的中心線索，讓教學(xué)更高效；孩子學(xué)習(xí)有一個好記好用的作文方法，讓學(xué)習(xí)更容易。
秦學(xué)(北京)網(wǎng)絡(luò)教育科技有限公司
2021-02-01
口感番茄“優(yōu)夢T106”
特征特性：優(yōu)夢T106為粉果型口感番茄品種，早熟，高溫下長勢好，連續(xù)坐果能力強，果實完全成熟后不易裂果；單果重80g左右，可溶性固形物含量8%左右，果肩綠色，果膠黃綠色，肉脆、酸甜、有香味；抗番茄黃化曲葉病毒病、灰葉斑、鐮刀菌冠狀根腐病、煙草花葉病毒、根結(jié)線蟲等。
生產(chǎn)試種：2023，2024年在遼寧盤錦、山東壽光、山西大同、浙江湖州進(jìn)行了生產(chǎn)試種，表現(xiàn)良好。
優(yōu)夢T106
北京大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)研究院
2024-12-13
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抱樹搖動式摘果裝置
本實用新型涉及果樹果實采摘領(lǐng)域，尤其是一種抱樹搖動式摘果裝置。包括機架、落果機構(gòu)、抱樹機構(gòu)、搖樹機構(gòu)，落果機構(gòu)與抱樹機構(gòu)連接，搖樹機構(gòu)的一端與機架連接，另一端與抱樹機構(gòu)連接；所述抱樹機構(gòu)包括上層和下層伸縮式抱樹環(huán)，每一個伸縮式抱樹環(huán)均由左、右兩側(cè)對稱設(shè)置的伸縮式抱樹環(huán)組成，伸縮式抱樹環(huán)的一端與連接架和連接板固定連接，伸縮式抱樹環(huán)的另一端為可伸縮式，連接板設(shè)置在兩平行的連接架之間，且連接板與連接架固定連接，固定于上層伸縮式抱樹環(huán)的連接架和搖樹機構(gòu)連接，固定于下層伸縮式抱樹環(huán)的連接架和機架連接。其通過機械化方式實現(xiàn)了果樹上果實的采摘和收集，提高了摘果效率，并大大降低了摘果成本。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-13
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番茄深加工技術(shù)及番茄紅素保健食品開發(fā)
成果描述：番茄兼具蔬菜和水果雙重身份，內(nèi)含13種維生素及17種種礦物質(zhì)，其中有在各種果蔬當(dāng)中含量最高的番茄紅素，因此成為人人喜愛的蔬菜。番茄果實具有生津止渴、涼血平肝、清熱解毒等功效，適用于高血壓、牙齦出血、胃熱口渴、發(fā)熱煩燥、中暑等癥。近代醫(yī)學(xué)研究表明，番茄還具有很高的保健功效， ①．番茄深加工技術(shù) 采用現(xiàn)代生物工程技術(shù)經(jīng)壓榨、提取、干燥等工藝而成的系列番茄深加工產(chǎn)品，如風(fēng)味番茄醬、番茄露、番茄脯。該加工技術(shù)采可以最大限度的減少番茄紅素的流失，加工的產(chǎn)品口感好，添加劑安全、合理，為擴大消費人群，避免高糖的危害，全部采用代糖做為甜味劑，保證了產(chǎn)品的高品質(zhì)。 ②番茄紅素開發(fā)保健食品 番茄紅素被稱為藏在西紅柿里的“黃金”。 它不僅賦予番茄制品以鮮艷的色澤，而且可以捕獲其他的體內(nèi)自由基，具有預(yù)防多種癌癥、降低動脈粥樣硬化的發(fā)生、減輕體內(nèi)亞硝基化反應(yīng)等許多保健功效。因此，專家建議，成人每人每天應(yīng)當(dāng)攝取30mg番茄紅素。以番茄紅素為主要原料，針對抗氧化、抗輻射等功能輔以其他原料進(jìn)行組方，在功效上互補使產(chǎn)品有更好的效果，開發(fā)抗氧化、抗輻射保健功能保健食品。市場前景分析：轉(zhuǎn)讓技術(shù)，該技術(shù)已成功轉(zhuǎn)讓一家企業(yè)。 保健食品市場。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：所用原料符合中國衛(wèi)生部關(guān)于食品的原料要求，產(chǎn)品的衛(wèi)生指標(biāo)、理化指標(biāo)、功效成分指標(biāo)和安全性等均符合衛(wèi)生部關(guān)于食品的相關(guān)要求。
四川大學(xué)
2021-04-10
挑送式番茄收獲機
本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械，尤其是一種挑送式番茄收獲機。包括機架和喂入切送臺，所述喂入切送臺設(shè)置在機架的前端，其中，還包括傳送裝置和摘送裝置，所述摘送裝置設(shè)置在機架的后端，傳送裝置設(shè)置在喂入切送臺和摘送裝置之間，所述喂入切送臺、傳送裝置和摘送分離裝置均與機架連接，喂入切送臺通過升降系統(tǒng)與機架連接；所述喂入切送臺包括切送臺機架、挑攏裝置、齒形對切器和柵格撥送器，所述挑攏裝置包括一對收割夾和連接兩收割夾的齒輪齒條傳動機構(gòu)，兩收割夾的后部下方分別設(shè)有齒形對切器，柵格撥送器位于收割夾的后部上方。其體積小，占地面積少，滿足新疆品種的番茄收獲。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-13
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
番茄品種華番2號
可以量產(chǎn)/n成果簡介：華中農(nóng)業(yè)大學(xué)選育的新品種，2009年6月通過了湖北省農(nóng)作物品種審定委員會的審定。無限生長型，葉色深綠，羽狀葉，生長勢強。第一花序著生節(jié)位在第8節(jié)，間隔節(jié)位2-3節(jié)，座果率高，果實成魚骨狀排列，成串性好。果形扁圓型，成熟果實紅色無果肩，平均單果重140g左右，為中果型。在湖北地區(qū)春季和秋季栽培，單季產(chǎn)量一般可達(dá)5000公斤/667m2以上。果實糖酸比適中，風(fēng)味優(yōu)。果實硬度高，耐貯藏。抗病毒病、枯萎病和葉霉病，對青枯病具有強的耐病性。適合在大棚和露地栽培。應(yīng)用前景：適合在塑料大棚和
華中農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-01-12
番茄品種華番3號
可以量產(chǎn)/n成果簡介：華中農(nóng)業(yè)大學(xué)選育的新品種，2009年6月通過了湖北省農(nóng)作物品種審定委員會的審定。無限生長型，葉色深綠，羽狀葉，生長勢強。第一花序著生節(jié)位在第7節(jié)，間隔節(jié)位3節(jié)，座果率較高。果實成魚骨狀排列，果實扁圓形，大紅色，無果肩，平均單果重210g左右，為大果型，品質(zhì)好。單季產(chǎn)量可達(dá)6000公斤/667m2以上。果實硬度大，耐貯運。高抗病毒病、枯萎病和葉霉病，對青枯病有強的耐病性。應(yīng)用前景：抗病，產(chǎn)量高，耐貯藏，畝增收500元以上。適宜在塑料大棚、日光溫室和露地栽培。
華中農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-01-12
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
番茄——中壽11-3
中熟雜種一代，無限生長類型。葉量適中，連續(xù)結(jié)果能力強，成熟果粉紅色，無綠果肩，果著色均勻，單果重220克左右，扁圓形至圓形，肉厚，果實大小均勻，果臍和果蒂小，品質(zhì)佳，耐貯耐運，果型美觀，大小一致，果面光滑。耐低溫和高溫能力強，抗TYLCV、番茄花葉病毒(TMV)、耐黃瓜花葉病毒(CMV)，抗枯萎病、黃萎病、葉霉病。
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-14
自走式花生撿拾摘果聯(lián)合收獲機
花生是我國重要的經(jīng)濟作物和油料作物，也是我國主要的特色出口農(nóng)產(chǎn)品，總種植面積與總產(chǎn)量穩(wěn)居世界第一。但是近些年來，花生種植面積正在逐年減少，其主要是因為機械化水平還偏低，尤其是收獲機具適應(yīng)性不強，機具相關(guān)性能參數(shù)（收獲率、破損率、遺漏率等）還不能達(dá)到農(nóng)戶的要求等。
本項目針對以上難點，創(chuàng)制了集撥禾輪-撿拾滾筒組合式撿拾技術(shù)，刮板-喂入輪組合式輸送喂入技術(shù)，曲面無齒摘果技術(shù)，雙級振動篩-風(fēng)機組合式清選技術(shù)和彈性托板升運技術(shù)一體的新型自走式花生撿拾摘果聯(lián)合收獲機，集撿拾、輸送、摘果、清選、升運、集果功能于一體，提高了撿拾效率與摘凈率，最大程度實現(xiàn)了花生果的完整性，有效解決了果秧分離不徹底、清選不凈的難題。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-05-07