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機器人打印3D工作站六軸關節機器人，數字化焊接電源，推拉絲焊槍與防碰撞裝置、3D離線編程軟件、銑削減材系統、移動式煌接除塵器、3D柔性連接平臺、控制系統、防碰撞焊槍、移動煙塵凈化器、安全圍欄等組成一套智能3D增材制作機器人打印工作站，可廣泛用于有色金屬的3D成型打印及工藝試驗。滿足教學需求，方便實際應用的高配置型機器人3D接工作站。本工作站按照企業應用要求:標準?？旎O計，通過學習機器人工作站結構，配置選型、控制原理，PLC控制原理與編程，以及系統之間的通訊、3D打印工藝分析、工藝評定，工裝設計原則、機器人外部軸的添加與聯動。安全防護、1/0通訊、程序數據、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。掌握機器人編程操作、M參數設定、工裝設計基礎、變位機選型與通訊。適合中高職、本科院校自動化、焊接及材料成型類相關專業《金屬3D打印技術》、《工業機器人與控制技術》、《焊接自動化技術》《自動化技術》《金屬3D打印技術》等課程的實訓教學，提供機器人的編程、維護、焊接工藝的編制、工作站的項目設計及項目管理全方位實訓與工藝試驗論證。使用KRL結構模式設置可快速編寫打印程序。將零件的三維模型輸入到計算機3D打印制造軟件中，由軟件通過幾何層面的分析，確定增材制造的策略，數模分層切片，多種加工策略，包括增材和減材制造的交善時機，并生成多種加策路和加工代碼。

該設備是培訓數控機床上下料機器人操作技巧的一個工作站，通過它能夠了解機床上下料機器人系統的基本構成，學習掌握機器人在機床上下料的基本功能，包括由機器人上下料搬運、原材料倉儲、加工在線視覺檢測、成品庫倉庫、通訊、多工裝夾具快速切換等功能。該設備由上下料工業機器人、原材料倉庫、視覺檢測、成品倉庫、快換裝置等組成。

聚乳酸被全球公認為21世紀最有發展前景的生物質塑料，它具有良好的生物降解性/相容性、力學性質、熱塑性、成纖性、透明度高，適用于吹塑、擠出、注塑等多種加工方法，加工方便，部分性能優于現有通用塑料；但其同時也存在著強度較低、脆性大、耐熱性差等不足，使得其應用僅局限于生產通用塑料、薄膜等領域，要想應用于條件較為苛刻的汽車、航空航天、建筑業等領域，必須對其進行改性以提高其耐熱性能和力學性能。本項目擬采用課題組多年來積累的研究成果，與相關企業展開合作，進行成果的轉化和產業化工作，最終形成具有市場潛力的系列化改性聚乳酸復合材料制備技術，例如天然纖維增強聚乳酸、高韌性聚乳酸、高填充級聚乳酸、阻燃級聚乳酸和纖維級聚乳酸等的制備技術，通過這些技術制備的改性聚乳酸樹脂將具有更加優異和針對性的性能，主要用于生產聚乳酸纖維、薄膜、板材和容器等，可應用在生活快消品、農用地膜、飛機/汽車內飾用材料等領域。項目目標是通過深入研究，對部分尚不完善的技術環節進行最后的攻關，然后整合已有的技術與專利成果，并進一步放大實驗和標準化測試，形成一系列可直接產業化的系統化解決方案技術包，最終順利完成相關技術成果的產業化轉化工作。 本項目研究采用的原材料為可生物降解的聚乳酸，經過本團隊十多年的研發，目前已實現產業化。本項目的主要工作是梳理課題組多年來對聚乳酸樹脂改性的相關技術，與授權專利等成果整合，進一步放大成系列化的產品技術，最終順利相關技術成果的產業化轉化工作。 項目中的大部分關鍵技術均已被攻克，目前需要做的是有目的的對所有技術進行梳理和整合，查漏補缺，對部分尚不完善的技術環節進行最后的攻關，從而形成完整的系統化的產品技術，并與相關授權專利進行整合，最后打包形成一系列可直接產業化的系統化解決方案技術包。目前70%的聚乳酸市場在對性能要求不太高的包裝行業中，隨著人們環保意識的增加，該市場容量會繼續增加，但由于聚乳酸整體市場的快速增長，包裝材料所占聚乳酸市場比例會逐漸縮小。在汽車、家電及電子產品行業中對更高性能聚乳酸改性材料的使用是個新趨勢，市場份額雖然不大，但會持續增長。目前聚乳酸在全球市場的總容量預計為100億元，且有很好的成長潛力。本項目技術面對的正是高性能、高附加值的潛在市場，其產業化預期會有良好的經濟效益；項目產品在環境污染治理和防護方面的貢獻將會產生良好的社會效益。

本發明是一種生物材料負載干細胞治療結腸炎的方法。該發明是一種可注射生物材料（如：結合IGF-1C多肽的水凝膠、CS、膠原纖維等）負載干細胞（間充質干細胞，胚胎干細胞等）治療結腸炎的方法。該方法是利用生物材料負載干細胞，注射至結腸損傷部位后緩慢釋放干細胞及其旁分泌物至損傷組織，增強其在損傷部位的滯留率和穩定性，同時促進干細胞的旁分泌，提高其治療效果。所述干細胞包括脂肪間充質干細胞、骨髓間充質干細胞、臍帶間充質干細胞、胎盤間充質干細胞、尿液來源干細胞、內皮祖細胞、或心臟干細胞等。

本發明公開了一種用于3D打印的生物墨水材料及其制備方法和應用，生物墨水材料，由按質量濃度百 分比計的如下原料制備而成：生物大分子5％-18％ ；水76％-93 .5％或者預交聯劑76％-93 .5％；促凝劑 1 .5％-6％；上述原料的質量濃度百分比之和為100％。且上述墨水打印出來后將會進行水洗，交聯劑予以 定型。

蜂海綿骨針（Sponge Haliclona sp. Spicules, SHS）是呈游離的雙尖針狀結構（蜂海綿及蜂海綿骨針的形態結構見圖1A&B），其末端尖銳，尺寸穩定，機械強度高，可刺入角質層打開皮膚屏障，并長時間滯留于皮膚角質層形成大量持續存在的微通道（圖1C），從而提高生物大分子藥物的經皮吸收。蜂海綿骨針作用與皮膚后，皮膚角質層屏障可逐漸自愈，不會對皮膚造成嚴重的創傷（圖1D）。蜂海綿骨針使用的劑量非常靈活，促滲強度也可以通過使用方式進行靈活調整，還可以應用于不同面積的病灶部位。此

成果簡介： 將功能性殼聚糖的改性產物（殼聚糖改性接枝共聚物，殼聚糖改性季銨鹽衍生物等）與碘絡合，制得新型高分子抗菌劑。該材料具有高效、安全的殺菌、抗 病毒效果，成為新一代抗菌材料： ① 有效碘含量＞60mg/g，遠高于目前市場使用的碘制品； ② 碘結合穩定，60℃下加熱 6h，有效碘含量降低比率＜3%，碘具有良好的 緩釋性； ③ 具有廣譜的殺菌性能，對金黃色葡萄球菌、大腸桿菌、綠膿桿菌、糞腸球菌、肺炎克雷伯菌、白色念珠菌、淋球菌、單純皰疹病毒及乙肝病毒有良

成果創新點 發展綠色友好反應體系，通過核心過程的耦合，實現關 鍵中間體 HMF 百噸級生產新工藝研發與中試；開發了基于 HMF 下游新型聚合單體的高選擇性合成，實現合成呋喃聚合材料 單體的高效催化氧化新工藝，在提高反應濃度的同時提高了 產物收率及選擇性，降低反應成本及三廢排放；開展并制備 了呋喃基聚合材料，同時對材料的結構調控及結構性能關系 進行研究，呋喃基聚酯材料 PEF 表現出優于石油基材料 PET

載大豆異黃酮的生物復合材料多孔支架及制備。該多孔支架是以納米缺鈣磷灰石-多元氨基酸共聚物復合材料多孔支架作為載體，在載體材料中并混合有大豆異黃酮，特別是植物來源的5,4′,7-三羥基異黃酮為作為生長因子成分，生長因子與復合材料的質量比為1~10:100。制備時，將所述比例各成分及為所述復合材料質量5-15%的二水硫酸鈣類成分發泡劑混合后，以注塑方式注塑成型得到。實驗結果表明，本發明多孔支架對MG-63的細胞增值程度顯著大于未負載大豆異黃酮的支架，具有顯著性差異，表明本發明的多孔支架具有作為優異促進骨生成性能支架材料的良好前景。

以羥基修飾的C60（C60(OH)12）和氧化石墨烯（GO）為原料，利用C60(OH)12上的羥基與GO上的羧基和環氧基通過化學合成的方法，將C60(OH)12接枝到GO表面，制備高性能儲鋰負極納米復合材料。 C60(OH)12插入氧化石墨烯層間擴大了其層間距，同時含氧官能團提供了更多的氧化還原活性位點，大大提高了納米復合材料的儲鋰能力。制備的C60(OH)12/GO納米復合材料在電流