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包含：2.1內(nèi)空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環(huán)電阻，高亮¢5mm紅色發(fā)光二極管，高亮¢5mm綠色發(fā)光二極管，K2A46臺階插座等。教學(xué)功能：完成邏輯關(guān)系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對數(shù)字電路的簡單設(shè)計。教學(xué)應(yīng)用：1、利用此示教板在講解邏輯門時作案例，引入邏輯關(guān)系這個概念。2、利用此示教板對三人表決器的原理講解。3、通過對如何設(shè)計三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對數(shù)字電路進(jìn)行簡單的設(shè)計的方法。

項目的背景及目的 作為特型機器人的一種，微操作機器人因其具有系統(tǒng)位移精度高，定位精密，操作精密等特性，將人們的工作空間從宏觀領(lǐng)域拓展到了細(xì)微空間領(lǐng)域。用于生物工程中的微操作機器人系統(tǒng)，可以代替人工完成生物實驗中常見的細(xì)胞級顯微操作（轉(zhuǎn)基因微注射，染色體切割，細(xì)胞分離，細(xì)胞融合等）。 技術(shù)原理與工藝流程 因為生物和醫(yī)學(xué)試驗中的顯微操作過程是對生物細(xì)微體，如生物細(xì)胞、染色體等活性物質(zhì)進(jìn)行顯微操

本實用新型公開了一種球狀果實采摘機器人末端執(zhí)行器，包括旋轉(zhuǎn)電機組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉(zhuǎn)電機通過聯(lián)軸組件帶動四個弧形刀片對其間任意位置的果柄進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切割，這省 掉了對果柄位置的檢測，單桿雙作用氣缸通過活塞桿的伸出和縮回動作帶動四個弧形手指的張開和合攏， 四個弧形手指合攏時所包圍的空間大于果實的三維空間，采摘時其不與果實發(fā)生接觸，保證了手指可與果 實發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，為弧形刀片旋轉(zhuǎn)切割果柄提供了條件，也免去了復(fù)雜的夾持果實的壓力控制，本實用新 型采摘方式可靠，動作控制難度低，成本低廉，通用性強。 

本實用新型涉及一種機器人末端執(zhí)行器，包括本體(1)、電機(10)、手指 座(4)以及中間傳動環(huán)節(jié)，其 特征在于所述中間傳動環(huán)節(jié)采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對稱安裝在蝸桿兩側(cè)本體(1)上，所述手指座(4) 上開有開放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過螺釘(5)連接緊固。 本實用新型采用電機提供驅(qū)動動力，可以直 接利用電源工作，沒有額外的動力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動手指座張合，結(jié)構(gòu)簡單；開放式快速裝卸槽可 以實現(xiàn)手指的快速裝卸。  

本發(fā)明涉及一種沙灘表面垃圾清理系統(tǒng)，由車架、垃圾升抬板、對稱承重輪、電機、垃圾儲存箱、車架覆蓋板、太陽能光伏電池板、二級減速箱、鋼絲網(wǎng)、垃圾擋板、主動鏈輪、從動鏈輪、鏈條、輸出軸、傳動軸、輕型承重輪胎、減震裝置組成。太陽能光伏板將光能轉(zhuǎn)化為電能，供發(fā)動機驅(qū)動并蓄能，通過控制器帶動車輪推動小車前行時，利用推力將垃圾及沙子經(jīng)抬升板導(dǎo)入分離機構(gòu)，經(jīng)鐵絲網(wǎng)過濾分離后沙子回落沙灘，垃圾則進(jìn)入儲存桶。同時，該車采用鋼板彈簧和減震連接件等設(shè)計，提高了車輛的穩(wěn)定性和承重能力。本發(fā)明的沙灘垃圾清理車無需外部動力模塊的牽引并能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的沙灘環(huán)境，可以更好地提高垃圾清理效率。

Ai視覺檢測機器人是一款搭載了六軸工業(yè)機械臂、視覺人工智能和工業(yè)大模型的高科技設(shè)備，充分利用機械臂的多軸靈活運動、重復(fù)定位精度高等優(yōu)勢，主要用于復(fù)雜外形工業(yè)產(chǎn)品的缺陷檢測，特別是汽車零配件、新能源、核電領(lǐng)域等高端制造、品控要求高的產(chǎn)品外觀檢測。

多功能水下機器人 該系列ROV系統(tǒng)可集成豐富多樣的檢測傳感器和工具組件，滿足近岸調(diào)查、海事安防、科學(xué)研究、長距離隧洞檢測和海洋工程服務(wù)等行業(yè)項目應(yīng)用需要。 水下航行器（AUV） 水下航行器是一種可替代人類在大深度海洋環(huán)境進(jìn)行水下作業(yè)的自主式機器人，擁有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能夠攜帶多種傳感器高效率完成水下探測、目標(biāo)搜索、地形地貌勘測、科研考察、搜救打撈、海洋探測等任務(wù)，水下多功能AUV多用于水下拍攝、搜索、定位，橋梁檢測，船損檢測，輔助蛙人整體性能指標(biāo)已達(dá)到世界一流先進(jìn)水平。    

國內(nèi)首套基于PC+RTOS+總線架構(gòu)設(shè)計的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，支持X85/Arm多CPU架構(gòu)，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實時操作系統(tǒng)，具體技術(shù)指標(biāo)： (1) 支持六關(guān)節(jié)自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、連桿碼垛機機器人、四軸多關(guān)節(jié)機器人、DELTA機器人、直角坐標(biāo)機器人、多軸專用機器人等多種結(jié)構(gòu)機器人的控制。 (2) 支持多機協(xié)作、最多可實現(xiàn)1臺控制器控制器4臺機器人。每一臺機器人的參數(shù)、程序相互獨立，在運行及遠(yuǎn)程模式下可以令所有機器人同步運行、停止；在支持一托多的同時也支持每一臺機器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機、龍門架；同時支持雙機協(xié)作模式，可令兩臺機器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發(fā)，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進(jìn)行二次開發(fā)集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據(jù)用戶需求進(jìn)行定制。

1．微電腦控制,中文界面,彩色液晶顯示,觸摸屏操作,簡潔、直觀、方便。全程電腦自動控制或手工控制開關(guān)機，自動加熱并恒溫,自動制冷并恒溫。2．智能保護(hù)：任意路不加熱、不制冷或溫度傳感器損壞，界面中文報故障，并自動切斷該路的加熱或制冷，保護(hù)該路器件免受損壞。3．開關(guān)機：任意預(yù)設(shè)周1至周日每天任意自動開關(guān)機兩次；手動開機在工作4小時后自動關(guān)機。 4．專利流蠟控制方式，流蠟管道不滴蠟、滲蠟；出蠟方式：手動、腳動，出蠟流量可調(diào)節(jié)。5．分體式結(jié)構(gòu)：包埋部分和冷凍臺分開，包埋部分帶小冷臺，冷凍臺為整體鋁合金材質(zhì)。6．工作臺和小冷臺二路照明，照明燈采用DC24V  LED燈珠，手動開關(guān)燈珠照明，在主機停止工作后自動熄滅。7．自帶放大鏡，便于觀察微小標(biāo)本。（可配置）8．制冷方式：冷凍臺：壓縮機制冷。為避免因壓縮機反復(fù)啟動而損壞壓縮機，自動延時啟動壓縮機。小冷臺：半導(dǎo)體制冷。9、溫度控制：室溫～99℃預(yù)設(shè)，恒溫精度±１℃

膜生物反應(yīng)器(MBR)是膜分離技術(shù)與生物處理方法的高效結(jié)合，其起源是用膜分離技術(shù)取代活性污泥法中的二沉池，進(jìn)行固液分離，經(jīng)過一系列研究和改進(jìn)后，膜生物反應(yīng)器(MBR)可直接達(dá)到處理出水回用的目的，并且具有污水三級傳統(tǒng)工藝無法比擬的優(yōu)點： 1、微生物數(shù)量高于常規(guī)生物處理2～5倍，處理程度高，中空纖維膜孔徑0.2μm，能高效進(jìn)行固液分離，出水懸浮物濃度和濁度接近于零，細(xì)菌總數(shù)接近于零，可直接用于回用目的。 2、處理工藝簡單可靠，構(gòu)筑物少，可大規(guī)模節(jié)省占地面積和征地費用，降低水處理投資，占地面積約為常規(guī)二級處理加深度處理工藝的1/4～1/10。 3、污泥齡長，污泥產(chǎn)量低，除無機顆粒物外，基本無剩余污泥排放，由于不投加化學(xué)藥劑，所以不產(chǎn)生化學(xué)污泥。 4、出水水質(zhì)優(yōu)良，各項指標(biāo)低于國家污水回用有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，且不受進(jìn)水水質(zhì)影響。 5、自動化程度高，利用PLC進(jìn)行控制，不需設(shè)置專人管理，人員經(jīng)短期培訓(xùn)就能操作，維護(hù)工作量小。一、MBR-X系列膜生物反應(yīng)器進(jìn)水處理出水水質(zhì)比較 1.進(jìn)水水質(zhì)：(對于高濃度有機廢水可采用在MBR反應(yīng)器前增加預(yù)處理措施) CODcr＜500mg/L               BOD5＜300mg/L SS＜300mg/L                 NH4+-N＜40mg/L 2.出水水質(zhì)： CODcr＜20mg/L                BOD5＜5mg/L SS=0mg/L                    NH4+-N＜1mg/L 濁度＜1NTU                  細(xì)菌總數(shù)＜20個mg/L 大腸桿菌數(shù)未檢出二、MBR-X系列膜生物反應(yīng)器適用范圍 1．生活污水                       2.工業(yè)污水①城市生活污水             　 ①食品工業(yè)廢水      ②賓館、辦公樓污水 ②印染工業(yè)廢水 ③工礦企業(yè)生活污水 ③制藥工業(yè)廢水 ④公廁糞便水 ④石油化工廢水 ⑤洗車業(yè)廢水 ⑤造紙工業(yè)廢水 ⑥垃圾滲透液等                           　⑦焦炭或煤氣含酚工業(yè)廢水