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上海上益教育設(shè)備制造有限公司成立于2011年，公司部坐落于上海市松江區(qū)葉榭鎮(zhèn)葉榮路28號(hào)，距上海虹橋國(guó)際機(jī)場(chǎng)10公里，距上海汽車(chē)站18公里，地理位置優(yōu)越。公司成立之初即得到上海交通大學(xué)多位教師、教授的技術(shù)支持，相繼開(kāi)發(fā)出電工、電子、電拖實(shí)驗(yàn)設(shè)備，多媒體語(yǔ)言學(xué)系統(tǒng)，家用電器實(shí)驗(yàn)室設(shè)備等，產(chǎn)品一經(jīng)推出即受到包括港澳地區(qū)廣大校的歡迎，為廣大用戶提供經(jīng)濟(jì)實(shí)用產(chǎn)品，同時(shí)公司也得到了飛速發(fā)展。公司于2012年通過(guò)了國(guó)際質(zhì)量管理體系，在2012年分別被上海教學(xué)儀器行業(yè)協(xié)會(huì)和中國(guó)教學(xué)儀器設(shè)備行業(yè)協(xié)會(huì)吸收為會(huì)員單位。公司產(chǎn)品多次被中國(guó)技術(shù)情報(bào)協(xié)會(huì)抽檢被評(píng)為中國(guó)質(zhì)量過(guò)硬、服務(wù)放心信譽(yù)。公司現(xiàn)擁有一只經(jīng)驗(yàn)豐富，技術(shù)開(kāi)發(fā)能力強(qiáng)，整體素質(zhì)高，具有敏銳市場(chǎng)需求洞察力的研發(fā)生產(chǎn)隊(duì)伍。公司現(xiàn)有員工186人，其中高級(jí)技術(shù)人員占30%。

河北潤(rùn)旺達(dá)潔具制造有限公司始建于1982年，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售于一體的綜合性企業(yè)。具有三十多年的衛(wèi)浴產(chǎn)品生產(chǎn)歷史，以豐富的制造經(jīng)驗(yàn)成為衛(wèi)浴行業(yè)的放心企業(yè)。　　經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，目前，公司現(xiàn)有“武潔”“潤(rùn)旺達(dá)”兩個(gè)品牌，產(chǎn)品含括衛(wèi)浴系列、實(shí)驗(yàn)室配套產(chǎn)品系列，高鐵列車(chē)水咀等三個(gè)系列500多個(gè)產(chǎn)品，其中，公司旗下“武潔”衛(wèi)浴品牌產(chǎn)品含括淋浴花灑系列、水咀系列、延時(shí)閥系列、浴室柜系列、陶瓷系列、掛架系列、排水系列等7大類(lèi)300多種產(chǎn)品。通過(guò)持之以恒發(fā)展理念，潤(rùn)旺達(dá)公司現(xiàn)已成為衛(wèi)浴行業(yè)頗具規(guī)模衛(wèi)生潔具制造企業(yè)。　　嚴(yán)苛的產(chǎn)品質(zhì)量、完善的服務(wù)、高水平的研發(fā)實(shí)力和生產(chǎn)制造能力，使得潤(rùn)旺達(dá)公司通過(guò)ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證、節(jié)水認(rèn)證、CE認(rèn)證、產(chǎn)品列入《節(jié)能產(chǎn)品采購(gòu)清單》。河北省科技型中小企業(yè)、標(biāo)準(zhǔn)化企業(yè)，獲得五一勞動(dòng)獎(jiǎng)狀、動(dòng)車(chē)?yán)錈嵫訒r(shí)自閉水咀獲得中國(guó)衛(wèi)浴科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)等多項(xiàng)榮譽(yù)，并獲得多項(xiàng)證書(shū)。　　以質(zhì)量求生存，以品質(zhì)求發(fā)展。同等質(zhì)量比價(jià)格，同等價(jià)格比質(zhì)量。是潤(rùn)旺達(dá)公司多年的發(fā)展之道。公司生產(chǎn)的“武潔”牌衛(wèi)浴水咀主體選用59-A精銅錠，采用重力澆鑄工藝，經(jīng)過(guò)精密機(jī)械加工制造，渾然天成，堅(jiān)固實(shí)用。產(chǎn)品閥芯采用精密陶瓷閥芯，硬度高，手感舒適輕快，經(jīng)受耐久試驗(yàn)仍可操作順暢靈活，歷久恒新。　　除了在選擇材料和做工方面不遺余力，在產(chǎn)品檢測(cè)方面也嚴(yán)格要求、層層把關(guān)。護(hù)航產(chǎn)品質(zhì)量，公司自2012年建設(shè)完成了產(chǎn)品檢測(cè)，購(gòu)進(jìn)了光譜分析儀、鹽霧試驗(yàn)機(jī)、水壓密封測(cè)試機(jī)、氣密性測(cè)試機(jī)、強(qiáng)度測(cè)試機(jī)、流量測(cè)試機(jī)、等多臺(tái)檢測(cè)設(shè)備，產(chǎn)品出廠前都要經(jīng)過(guò)精細(xì)檢測(cè)排查，護(hù)航產(chǎn)品的質(zhì)量。　　高水平的研發(fā)實(shí)力和生產(chǎn)制造能力是潤(rùn)旺達(dá)公司的立足之本。目前，公司現(xiàn)有重力鑄造車(chē)間、精密機(jī)加工車(chē)間、焊接車(chē)間、拋光車(chē)間、電鍍車(chē)間、組裝車(chē)間等多條生產(chǎn)流水線。2011年，公司又建立了模具開(kāi)發(fā)，斥資引進(jìn)了多臺(tái)美國(guó)HAAS數(shù)控模具加工、車(chē)削、鏜銑、線切割、電火花設(shè)備。　　長(zhǎng)期以來(lái)，潤(rùn)旺達(dá)公司堅(jiān)持“客戶需求為驅(qū)動(dòng)力，創(chuàng)建特色品牌”作為企業(yè)的奮斗目標(biāo)，2010年以來(lái)，穩(wěn)步發(fā)展的潤(rùn)旺達(dá)公司加快了品牌發(fā)展步伐。旗艦店、形象店、工程配套等項(xiàng)目，精益求精的質(zhì)量意識(shí)，科學(xué)嚴(yán)格的管理制度，持之以恒的不懈努力，使得潤(rùn)旺達(dá)公司產(chǎn)品以其良好的品質(zhì)獲得了廣大代理商、終端用戶和消費(fèi)者的青睞。　　不斷提升產(chǎn)品品質(zhì)，發(fā)展共贏。睿智的潤(rùn)旺達(dá)公司堅(jiān)持以科學(xué)發(fā)展觀為指導(dǎo)，牢固樹(shù)立與市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)相適應(yīng)的經(jīng)營(yíng)理念，通過(guò)持續(xù)發(fā)展，鍛造品質(zhì)衛(wèi)浴產(chǎn)品，為家庭提供節(jié)能人性化的衛(wèi)浴體驗(yàn)。

廣州天盛安智能制造有限公司，成立于2000-08-04，注冊(cè)資本為1300萬(wàn)人民幣，法定代表人為張閎嘉，經(jīng)營(yíng)狀態(tài)為開(kāi)業(yè)，工商注冊(cè)號(hào)為440126000296070，注冊(cè)地址為廣州市番禺區(qū)化龍鎮(zhèn)草堂公路段8號(hào)之一，經(jīng)營(yíng)范圍包括電子專(zhuān)用設(shè)備制造;技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;家具銷(xiāo)售;面料紡織加工;針紡織品及原料銷(xiāo)售;針紡織品銷(xiāo)售;家用紡織制成品制造;建筑裝飾材料銷(xiāo)售;家居用品銷(xiāo)售;服飾制造;專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)服務(wù);金屬門(mén)窗工程施工;金屬制日用品制造;金屬制品銷(xiāo)售;衛(wèi)生用品和一次性使用醫(yī)療用品銷(xiāo)售;交通及公共管理用標(biāo)牌銷(xiāo)售;環(huán)境衛(wèi)生公共設(shè)施安裝服務(wù);照明器具銷(xiāo)售;日用百貨銷(xiāo)售;家具安裝和維修服務(wù);日用雜品銷(xiāo)售;安防設(shè)備銷(xiāo)售

     微型智能制造生產(chǎn)線教學(xué)設(shè)備平臺(tái)采用了模塊化的設(shè)計(jì)，學(xué)生可以發(fā)揮自己的創(chuàng)新思維，對(duì)原有的生產(chǎn)流程進(jìn)行創(chuàng)新改造。在掌握基礎(chǔ)知識(shí)的前提下，進(jìn)一步提高學(xué)生的積極性、動(dòng)手能力和創(chuàng)新思維。 智能制造生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)方案特點(diǎn) 智能制造生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，是對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)大型設(shè)備進(jìn)行提煉和濃縮的一款小型智能制造生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備，專(zhuān)門(mén)為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的，它適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、控制工程、測(cè)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)化控制等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。融合了數(shù)控機(jī)床加工、光、電、氣，包含了PLC、機(jī)器人、傳感器、氣動(dòng)、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、計(jì)算機(jī)等諸多技術(shù)領(lǐng)域，對(duì)柔性制 造技術(shù)的工作過(guò)程進(jìn)行研究，監(jiān)控系統(tǒng)、主控PLC和下位PLC通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)構(gòu)成一個(gè)完整的多級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，通過(guò)訓(xùn)練，使學(xué)生了解智能制造生產(chǎn)線的基本組成和基本原理，讓學(xué)生全面掌握機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)和集成技術(shù)，幫助學(xué)生從系統(tǒng)整體角度去認(rèn)識(shí)。為信息學(xué)院自動(dòng)化和電氣工程自動(dòng)化本科及其控制科學(xué)與工程研究生均提供了實(shí)驗(yàn)和科研的平臺(tái)。 系統(tǒng)組成簡(jiǎn)介 1、立體倉(cāng)庫(kù)單元    立體倉(cāng)庫(kù)單元的主要功能是為系統(tǒng)提供加工工件原材料和儲(chǔ)存成品件兩大倉(cāng)儲(chǔ)功能，采用三層貨架儲(chǔ)存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫(kù)和出庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。 2、環(huán)型流水線單元    環(huán)型流水線單元主要由鋁合金型材基體、環(huán)行傳輸線、自動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、變頻調(diào)速系統(tǒng)、自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)等組成。可完成對(duì)工件在不同速度下的輸送，不同工位的自動(dòng)定位，從而大大提高了自動(dòng)環(huán)形傳輸線的工作效率。3、數(shù)控車(chē)床加工中心單元    數(shù)控車(chē)床加工中心單元采用小型化，占地小，用于整個(gè)工件的軸類(lèi)部份的加工，采用自動(dòng)門(mén)、自動(dòng)裝夾、四工位自動(dòng)刀架、并有工件冷卻加工系統(tǒng)，現(xiàn)實(shí)機(jī)加工件無(wú)人化DNC自動(dòng)加工，配置伺服電機(jī)、工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng)，精度高。 4、立式數(shù)控銑床加工單元    立式數(shù)控銑床加工單元采用小型化，占地小，用于整個(gè)工件三軸聯(lián)動(dòng)。可用于雕刻、數(shù)控鉆、數(shù)控銑等加工工藝，采用自動(dòng)門(mén)、自動(dòng)裝夾等，現(xiàn)實(shí)機(jī)加工件無(wú)人化DNC自動(dòng)加工，工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng)，精度高。 5、六自由度機(jī)器人單元    六自由度工業(yè)機(jī)器人、抓取機(jī)構(gòu)、氣爪等組成，主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn)到各數(shù)控加工單元、AGV小車(chē)搬運(yùn)單元及工件視覺(jué)檢測(cè)單元等。包含旋轉(zhuǎn)（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）、手腕擺動(dòng)（B軸）和手腕回轉(zhuǎn)（T軸）,6個(gè)關(guān)節(jié)合成實(shí)現(xiàn)末端的6自由度動(dòng)作。 6、四軸坐標(biāo)機(jī)器人    四軸坐標(biāo)機(jī)器人主要負(fù)責(zé)立體倉(cāng)庫(kù)的原材料入庫(kù)與出庫(kù)、成品零件的入庫(kù)。夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，具有高速性的最大化吞吐量,超長(zhǎng)的工作運(yùn)行時(shí)間,節(jié)省地面空間。 7、視覺(jué)檢測(cè)單元單元    檢測(cè)單元的主要功能是對(duì)工件的精度、外觀形狀品質(zhì)是否合格，通過(guò)攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷，將不合格工件剔除，將合格的工件傳送至下一單元，而將不合格的工件推送至廢料槽。 8、RFID系統(tǒng)單元    RFID系統(tǒng)單元是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，它通過(guò)射頻無(wú)線信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象，用于對(duì)工件材料的信息記錄，加工路徑記錄、產(chǎn)品追溯化管理，由RFID標(biāo)簽和RFID讀寫(xiě)器組成，標(biāo)簽安裝在工件放置的工裝板上-記錄該工裝板上放置零件信息，RFID讀寫(xiě)器安裝在工裝板經(jīng)過(guò)的每一個(gè)工位上，當(dāng)工件到達(dá)該工位時(shí)系統(tǒng)可通過(guò)讀寫(xiě)器，識(shí)別到該工件的運(yùn)輸及加工途徑。每個(gè)傳輸工裝板上都安裝有RFID標(biāo)簽，在每個(gè)加工工位物料都需要進(jìn)行識(shí)讀操作，并將信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸給服務(wù)器，實(shí)時(shí)的跟蹤物料位置信息和倉(cāng)儲(chǔ)位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。 9、AGV小車(chē)搬運(yùn)單元    AGV小車(chē)無(wú)人搬運(yùn)車(chē)由機(jī)器人輸送加工后的零件或從庫(kù)房特定庫(kù)架抓取零件，AGV智能小車(chē)并依據(jù)方位計(jì)劃運(yùn)動(dòng)途徑，運(yùn)行至裝卸站,準(zhǔn)停，主動(dòng)將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)，由四軸坐標(biāo)機(jī)器人卸貨至立體倉(cāng)庫(kù)成品區(qū)或原材料區(qū)。實(shí)現(xiàn)線邊設(shè)備和自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)的自動(dòng)上下料功能，采用激光通訊傳感器通訊，信號(hào)傳輸快捷方便；行走模組采用PLC控制，AGV的PLC通訊，PLC發(fā)送任務(wù)碼給機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制；主控通訊，AGV整體與主控PLC通訊。 10、PLC工作站單元    采用工業(yè)自動(dòng)化主流PLC，可隨意擴(kuò)展，配備觸摸屏、具備物聯(lián)網(wǎng)接口，鋁合金型材構(gòu)成，連接牢固。 11、總控臺(tái)     總控平臺(tái)主要由單相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、控制主機(jī)、狀態(tài)指示燈、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏S7-315主機(jī)，電腦等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。它帶有電源總控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)，產(chǎn)線處的有數(shù)據(jù)均可從總控制臺(tái)收集獲取，可通過(guò)總控調(diào)度分配各個(gè)模塊的工作職能。電源系統(tǒng)實(shí)施強(qiáng)弱電分開(kāi)管理，待機(jī)休息及檢修時(shí)要求強(qiáng)電關(guān)閉，控制、信號(hào)燈弱點(diǎn)部分完全獨(dú)立運(yùn)行。 12、零部件周轉(zhuǎn)拖盤(pán)     用于原材料及成品件的輸送周轉(zhuǎn)用，配合RFID系統(tǒng)及智能倉(cāng)庫(kù)、環(huán)型流水線中應(yīng)用。實(shí)現(xiàn)送料，取料，輸送周轉(zhuǎn)功能；實(shí)現(xiàn)智能化工作與管理，并對(duì)每個(gè)環(huán)節(jié)的時(shí)間點(diǎn)、責(zé)任人等關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，匯集到統(tǒng)一的信息平臺(tái)，最大限度的提高存儲(chǔ)貨物的能力。

工業(yè)機(jī)器人智能制造生產(chǎn)線 工業(yè)機(jī)器人智能制造生產(chǎn)線是以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點(diǎn)是占地空間小、操作安全、師生容易上手； 工業(yè)機(jī)器人智能制造生產(chǎn)線 可作為大專(zhuān)院校、中高職學(xué)生自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)、機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)、機(jī)器人專(zhuān)業(yè)、企業(yè)工程師進(jìn)行機(jī)器人、數(shù)控加工、 材料出入倉(cāng)庫(kù)進(jìn)一體化組建工業(yè)4.0智能無(wú)人工廠培訓(xùn)，提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。 采用了模塊化的設(shè)計(jì)，學(xué)生可以發(fā)揮自己的創(chuàng)新思維，對(duì)原有的生產(chǎn)流程進(jìn)行創(chuàng)新改造。在掌握基礎(chǔ)知識(shí)的前提下，進(jìn)一步提高學(xué)生的積極性、動(dòng)手能力和創(chuàng)新思維。 工業(yè)機(jī)器人智能制造生產(chǎn)線，是對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)大型設(shè)備進(jìn)行提煉和濃縮的一款小型智能制造生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備，專(zhuān)門(mén)為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的，它適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、控制工程、測(cè)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)化控制等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。融合了數(shù)控機(jī)床加工、光、電、氣，包含了PLC、機(jī)器人、傳感器、氣動(dòng)、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、計(jì)算機(jī)等諸多技術(shù)領(lǐng)域，對(duì)柔性制 造技術(shù)的工作過(guò)程進(jìn)行研究，監(jiān)控系統(tǒng)、主控PLC和下位PLC通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)構(gòu)成一個(gè)完整的多級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，通過(guò)訓(xùn)練，使學(xué)生了解智能制造生產(chǎn)線的基本組成和基本原理，讓學(xué)生全面掌握機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)和集成技術(shù)，幫助學(xué)生從系統(tǒng)整體角度去認(rèn)識(shí)。為信息學(xué)院自動(dòng)化和電氣工程自動(dòng)化本科及其控制科學(xué)與工程研究生均提供了實(shí)驗(yàn)和科研的平臺(tái)。 工業(yè)機(jī)器人智能制造生產(chǎn)線組成簡(jiǎn)介 1、立體倉(cāng)庫(kù)單元    立體倉(cāng)庫(kù)單元的主要功能是為系統(tǒng)提供加工工件原材料和儲(chǔ)存成品件兩大倉(cāng)儲(chǔ)功能，采用三層貨架儲(chǔ)存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫(kù)和出庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。 2、環(huán)型流水線單元    環(huán)型流水線單元主要由鋁合金型材基體、環(huán)行傳輸線、自動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、變頻調(diào)速系統(tǒng)、自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)等組成。可完成對(duì)工件在不同速度下的輸送，不同工位的自動(dòng)定位，從而大大提高了自動(dòng)環(huán)形傳輸線的工作效率。3、數(shù)控車(chē)床加工中心單元    數(shù)控車(chē)床加工中心單元采用小型化，占地小，用于整個(gè)工件的軸類(lèi)部份的加工，采用自動(dòng)門(mén)、自動(dòng)裝夾、四工位自動(dòng)刀架、并有工件冷卻加工系統(tǒng)，現(xiàn)實(shí)機(jī)加工件無(wú)人化DNC自動(dòng)加工，配置伺服電機(jī)、工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng)，精度高。 4、立式數(shù)控銑床加工單元    立式數(shù)控銑床加工單元采用小型化，占地小，用于整個(gè)工件三軸聯(lián)動(dòng)。可用于雕刻、數(shù)控鉆、數(shù)控銑等加工工藝，采用自動(dòng)門(mén)、自動(dòng)裝夾等，現(xiàn)實(shí)機(jī)加工件無(wú)人化DNC自動(dòng)加工，工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng)，精度高。 5、六自由度機(jī)器人單元    六自由度工業(yè)機(jī)器人、抓取機(jī)構(gòu)、氣爪等組成，主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn)到各數(shù)控加工單元、AGV小車(chē)搬運(yùn)單元及工件視覺(jué)檢測(cè)單元等。包含旋轉(zhuǎn)（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）、手腕擺動(dòng)（B軸）和手腕回轉(zhuǎn)（T軸）,6個(gè)關(guān)節(jié)合成實(shí)現(xiàn)末端的6自由度動(dòng)作。 6、四軸坐標(biāo)機(jī)器人    四軸坐標(biāo)機(jī)器人主要負(fù)責(zé)立體倉(cāng)庫(kù)的原材料入庫(kù)與出庫(kù)、成品零件的入庫(kù)。夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，具有高速性的最大化吞吐量,超長(zhǎng)的工作運(yùn)行時(shí)間,節(jié)省地面空間。 7、視覺(jué)檢測(cè)單元單元    檢測(cè)單元的主要功能是對(duì)工件的精度、外觀形狀品質(zhì)是否合格，通過(guò)攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷，將不合格工件剔除，將合格的工件傳送至下一單元，而將不合格的工件推送至廢料槽。 8、RFID系統(tǒng)單元    RFID系統(tǒng)單元是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，它通過(guò)射頻無(wú)線信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象，用于對(duì)工件材料的信息記錄，加工路徑記錄、產(chǎn)品追溯化管理，由RFID標(biāo)簽和RFID讀寫(xiě)器組成，標(biāo)簽安裝在工件放置的工裝板上-記錄該工裝板上放置零件信息，RFID讀寫(xiě)器安裝在工裝板經(jīng)過(guò)的每一個(gè)工位上，當(dāng)工件到達(dá)該工位時(shí)系統(tǒng)可通過(guò)讀寫(xiě)器，識(shí)別到該工件的運(yùn)輸及加工途徑。每個(gè)傳輸工裝板上都安裝有RFID標(biāo)簽，在每個(gè)加工工位物料都需要進(jìn)行識(shí)讀操作，并將信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸給服務(wù)器，實(shí)時(shí)的跟蹤物料位置信息和倉(cāng)儲(chǔ)位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。 9、AGV小車(chē)搬運(yùn)單元    AGV小車(chē)無(wú)人搬運(yùn)車(chē)由機(jī)器人輸送加工后的零件或從庫(kù)房特定庫(kù)架抓取零件，AGV智能小車(chē)并依據(jù)方位計(jì)劃運(yùn)動(dòng)途徑，運(yùn)行至裝卸站,準(zhǔn)停，主動(dòng)將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)，由四軸坐標(biāo)機(jī)器人卸貨至立體倉(cāng)庫(kù)成品區(qū)或原材料區(qū)。實(shí)現(xiàn)線邊設(shè)備和自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)的自動(dòng)上下料功能，采用激光通訊傳感器通訊，信號(hào)傳輸快捷方便；行走模組采用PLC控制，AGV的PLC通訊，PLC發(fā)送任務(wù)碼給機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制；主控通訊，AGV整體與主控PLC通訊。 10、PLC工作站單元    采用工業(yè)自動(dòng)化主流PLC，可隨意擴(kuò)展，配備觸摸屏、具備物聯(lián)網(wǎng)接口，鋁合金型材構(gòu)成，連接牢固。 11、總控臺(tái)     總控平臺(tái)主要由單相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、控制主機(jī)、狀態(tài)指示燈、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏S7-315主機(jī)，電腦等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。它帶有電源總控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)，產(chǎn)線處的有數(shù)據(jù)均可從總控制臺(tái)收集獲取，可通過(guò)總控調(diào)度分配各個(gè)模塊的工作職能。電源系統(tǒng)實(shí)施強(qiáng)弱電分開(kāi)管理，待機(jī)休息及檢修時(shí)要求強(qiáng)電關(guān)閉，控制、信號(hào)燈弱點(diǎn)部分完全獨(dú)立運(yùn)行。 12、零部件周轉(zhuǎn)拖盤(pán)     用于原材料及成品件的輸送周轉(zhuǎn)用，配合RFID系統(tǒng)及智能倉(cāng)庫(kù)、環(huán)型流水線中應(yīng)用。實(shí)現(xiàn)送料，取料，輸送周轉(zhuǎn)功能；實(shí)現(xiàn)智能化工作與管理，并對(duì)每個(gè)環(huán)節(jié)的時(shí)間點(diǎn)、責(zé)任人等關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，匯集到統(tǒng)一的信息平臺(tái)，最大限度的提高存儲(chǔ)貨物的能力。

生物降解膜是以生物降解高分子為基質(zhì)采用現(xiàn)代新型成膜技術(shù)制備的一類(lèi)膜材料。目前的 研究主要包括以下兩類(lèi)：①單獨(dú)制成生物降解膜：不加入任何藥物或活性物質(zhì)：②生物活性降 解膜：可根據(jù)應(yīng)用部位的特點(diǎn)，在膜中加入生物活性物質(zhì),并保存其活性,置入人體后,生物活性 物質(zhì)以可控速度釋放。 該項(xiàng)目選用生物相容性良好、并且具有抗菌性能的殼聚糖為主體材料，利用疏水作用力 和分子間氫鍵作用力，制備殼聚糖基低溫凝膠敷料，系統(tǒng)研究了多種離子對(duì)體系微觀結(jié)構(gòu)、強(qiáng) 度以及吸水性的影響。利用該材料可制備出水凝膠敷料或多孔海綿敷料兩種形式，制備工藝簡(jiǎn) 單，適合工業(yè)化生產(chǎn)。所制備的敷料柔韌性好、保濕能力強(qiáng)、不易與傷口粘連，并且具有一定 的止血和促進(jìn)傷口結(jié)痂作用。

以秸稈等生物質(zhì)為原料，制備半硬質(zhì)聚氨酯泡沫。所制備的軟 質(zhì)聚氨酯泡沫具有良好的抗壓縮性能和緩沖性能, 在包裝領(lǐng)域、保溫等領(lǐng)域應(yīng)青島農(nóng)業(yè)大學(xué)科技成果介紹 2017 －72－ 用前景光明。密度:0.035g/cm3,壓縮強(qiáng)度：105kPa。較傳統(tǒng)聚氨酯泡沫成本降 低 20%。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介在石油危機(jī)的今天，發(fā)展石化石油的替代品具有重要的意義。由于生物柴油與石化柴油具有相近的性能，且生物柴油具有可再生、易于生物降解、燃燒污染物排放低、溫室氣體排放低等特點(diǎn)，因此生物柴油具有廣闊的發(fā)展前景。本技術(shù)已以廢棄物麻風(fēng)樹(shù)籽油、黃連木籽油、棉籽油為原料，采用生物催化的方法制備生物柴油，具有產(chǎn)率高、環(huán)境友好等優(yōu)點(diǎn)。二、市場(chǎng)前景我國(guó)生物柴油產(chǎn)業(yè)作為新興的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)剛剛誕生，但其發(fā)展前景是廣闊和光明的，據(jù)有關(guān)部門(mén)預(yù)測(cè)：到2020年中國(guó)石油需求將達(dá)到4.5億噸每年，而屆時(shí)中國(guó)石油年產(chǎn)量預(yù)計(jì)只有2億噸左右，將產(chǎn)生2.5億噸的缺口。且目前，生產(chǎn)柴汽比約為1.8，而市場(chǎng)的消費(fèi)柴汽比均在2.0以上。云南、廣西、貴州等省區(qū)的消費(fèi)柴汽比甚至在2.5以上。隨著西部開(kāi)發(fā)進(jìn)程的加快，隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)重大基礎(chǔ)項(xiàng)目的相繼啟動(dòng)，柴汽比的矛盾比以往更為突出。由此可見(jiàn)，生物柴油具有廣闊的發(fā)展空間。麻風(fēng)樹(shù)、黃連木是公認(rèn)的生物能源樹(shù)。主要生長(zhǎng)在我國(guó)云南、貴州、四川、廣東、廣西、福建、海南、太行山等地區(qū)。綜合開(kāi)發(fā)利用潛能高，不占耕地，耕作栽培成本低，可以生長(zhǎng)在荒山、荒地等貧瘠的土地上，一方面有利于綠化荒山野嶺，改善生態(tài)環(huán)境，另一方面其籽油又可以作為生產(chǎn)生物柴油的原料。我國(guó)是產(chǎn)棉大國(guó)，但棉籽油目前沒(méi)有得到充分利用。因此本技術(shù)市場(chǎng)前景廣闊。三、規(guī)模與投資按年產(chǎn)5萬(wàn)噸規(guī)模計(jì)，總投資約400萬(wàn)元左右。四、生產(chǎn)設(shè)備主要設(shè)備：反應(yīng)釜、過(guò)濾機(jī)、精餾塔五、效益分析產(chǎn)品售價(jià)：0.6萬(wàn)元/噸，生產(chǎn)成本：0.5萬(wàn)元/噸，利稅：0.1萬(wàn)元/噸六、合作方式面議。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人： 高 靜聯(lián)系電話：  022-60204293