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本發明公開了一種基于體感技術的機器人離線示教系統，其包 括空間點位采集模塊，數據處理模塊和離線編程模塊，其中，空間點 位采集模塊用于完成機器人的示教過程，其通過體感設備識別和捕捉 人體肢體動作，獲得肢體運動軌跡中的空間點位，以提供給數據處理模塊;數據處理模塊用于對所述空間點位進行濾波和光順處理，獲得 適合機器人運動的運動軌跡，并將處理后的空間點位坐標提供給離線 編程模塊;離線編程模塊用于對運動軌跡中的空間點的坐標進行坐標 變換和后置處理，以生成機器人可以執行的代碼，用于輸出至機器人 實現示教。本發明

由生物質制成的炭具有無煙、無味、熱值高等特點，可以直接施放到土壤中或作為炭基肥的原料使用，一方面改良土壤、增加肥力，另一方面利用其耐降解性質，延長碳在土壤中的封存時間，降低溫室效應對全球氣候變化的負面影響。此外，生物炭是一種很好的吸附劑，具有較大的比表面積，其表面含有豐富的含氧活性功能團，可凈化水質，吸附土壤中一些常見的環境污染物如重金屬、農藥等。因成本較低，已廣泛使用于化工、冶金、環保、農業等領域。 目前，已有的生物炭生產系統都會至少存在下列問題之一：①產能小，難以滿足大規模生產需求，如窯式爐、釜式、螺旋推進爐等；②爐內溫度難以控制，生物炭品質難以保證，如豎流式爐等；③對原料要求高，應用范圍受到限制，如回轉窯；④能耗大，生產成本高，存在環境污染（特別是焦油難處置）。針對以上問題，東南大學將炭化過程產生的副產品（焦油和熱解氣）進行燃燒，燃燒產生的高溫煙氣采用內外聯合加熱方式為生物質炭化過程提供熱量，無焦油產生，實現連續式進出料和能量梯級利用。目前已建成日處理秸稈量7噸和24噸的成套工程，日產生物炭約2.1噸和7.5噸。工程連續穩定運行。 本技術已申請國家發明專利3件（授權2件），發表學術論文12篇，獲國家“973”、江蘇省環保廳科技項目支持。

由生物質制成的炭具有無煙、無味、熱值高等特點，可以直接施放到土壤中或作為炭基肥的原料使用，一方面改良土壤、增加肥力，另一方面利用其耐降解性質，延長碳在土壤中的封存時間，降低溫室效應對全球氣候變化的負面影響。此外，生物炭是一種很好的吸附劑，具有較大的比表面積，其表面含有豐富的含氧活性功能團，可凈化水質，吸附土壤中一些常見的環境污染物如重金屬、農藥等。因成本較低，已廣泛使用于化工、冶金、環保、農業等領域。 目前，已有的生物炭生產系統都會至少存在下列問題之一：①產能小，難以滿足大規模生產需求，如窯式爐、釜式、螺旋推進爐等；②爐內溫度難以控制，生物炭品質難以保證，如豎流式爐等；③對原料要求高，應用范圍受到限制，如回轉窯；④能耗大，生產成本高，存在環境污染（特別是焦油難處置）。針對以上問題，東南大學將炭化過程產生的副產品（焦油和熱解氣）進行燃燒，燃燒產生的高溫煙氣采用內外聯合加熱方式為生物質炭化過程提供熱量，無焦油產生，實現連續式進出料和能量梯級利用。目前已建成日處理秸稈量7噸和24噸的成套工程，日產生物炭約2.1噸和7.5噸。工程連續穩定運行。

生物能源是太陽能在生物體內以化學能儲存的能量形式,是最安全潔凈，持續可再生的重要能源，也是解決可替代交通運輸燃料的最有效手段。生物航空煤油是利用非食用植物油（麻風樹油，微藻油等）為原料，進行加氫，去氧，裂解異構化等改性處理后獲得生物航空煤油。生物航空潤滑油，利用蓖麻油為原料，通過酯化反應獲得耐高溫多元醇酯，替代石油基的潤滑油，同時也是新一代耐高溫新型航空潤滑油的重要保障。

? ? 生物合作探究實驗室獨特之處：革新的頂裝式集成系統使空間變得簡單、靈活。實驗桌可根據需求自由移動和組合，輕松實現各種模式的轉換。做到“你的教室你做主”。 ? ? 升降臂：化學升降臂可供應實驗室以光、電、氣、給排水、通風等系統

? 自然界中所有具有生命的物體叫做生物。一般來說，生物可以分為植物、動物和微生物三大類。其元素包括：在自然條件下，通過化學反應生成的具有生存能力和繁殖能力的有生命的物體以及由它（或它們）通過繁殖產生的有生命的后代。能進行呼吸，對外界的刺激做出相應反應，能與外界的環境相互依賴、相互促進。教育是一種生物現象，教育起源于一般的生物活動。 《生物實驗室》（鋁木結構） 生物實驗室系統特點： 　　本實驗室旨在通過基本實驗、綜合性實驗、自選和設計性實驗三個層次的實驗教學，強化基本實驗技能的訓練和運用，提高學生的實踐能力、學習能力和他新意識。 材料標準： 　　臺面：可選用進口耐強酸堿的實芯理化板、進口高密度中纖板、貼面理化板、鋼化玻璃鋼等。 　　臺身：進口雙貼面優質高壓三聚氫胺板。以優質PVC邊條封邊，經久耐用。 　　水槽水咀：可選取用陶瓷水槽PPR水槽，配優質全銅鍍鉻或噴塑三聯水咀。 序號 儀器名稱 規格 數量 單位 材質說明 1 教師演講臺 3000*750*900 1 張 全木結構；墨綠色佰克板臺面；環保型三聚氰胺板柜身 2 學生實驗臺 2800*600*780 12 張 鋁木結構；墨綠色佰克板臺面；環保型三聚氰胺板柜身 3 教師電源控制臺 470*200 1 套 教師實驗電源及實驗室電源控制系統 4 教師轉椅 五輪轉椅 1 把 液壓升降式仿皮五輪轉椅 5 學生電源盒（帶低壓電） 145*205（抽屜式） 24 套 220V電源插座，低壓交直流輸出 6 學生凳 300*450*/510 50 只 凳支柱為60壁厚為3MM鋼質型材，凳面使用聚丙烯共聚級注塑 7 電氣布線 DN25 1 套 符合國家安全標準 8 水槽 400*300*210 13 套 PP材質，實驗室專用水槽 9 三聯水嘴 三聯 1 付 銅質陶瓷芯閥，表面經環氧樹脂噴涂處理 10 給排水系統 標準件 25 套 國標專用給排水管 11 輔助光源 30W 1 套 飛利浦三基色還原節能日光燈 電教設備、各類生物儀器（可選配）

生物降解膜是以生物降解高分子為基質采用現代新型成膜技術制備的一類膜材料。目前的 研究主要包括以下兩類：①單獨制成生物降解膜：不加入任何藥物或活性物質：②生物活性降 解膜：可根據應用部位的特點，在膜中加入生物活性物質,并保存其活性,置入人體后,生物活性 物質以可控速度釋放。 該項目選用生物相容性良好、并且具有抗菌性能的殼聚糖為主體材料，利用疏水作用力 和分子間氫鍵作用力，制備殼聚糖基低溫凝膠敷料，系統研究了多種離子對體系微觀結構、強 度以及吸水性的影響。利用該材料可制備出水凝膠敷料或多孔海綿敷料兩種形式，制備工藝簡 單，適合工業化生產。所制備的敷料柔韌性好、保濕能力強、不易與傷口粘連，并且具有一定 的止血和促進傷口結痂作用。

以秸稈等生物質為原料，制備半硬質聚氨酯泡沫。所制備的軟 質聚氨酯泡沫具有良好的抗壓縮性能和緩沖性能, 在包裝領域、保溫等領域應青島農業大學科技成果介紹 2017 －72－ 用前景光明。密度:0.035g/cm3,壓縮強度：105kPa。較傳統聚氨酯泡沫成本降 低 20%。

成果簡介： 量子點免疫試紙條是一種快速、靈敏、可進行定量檢測的現場檢測裝置。該 裝置適用于家庭、社區、醫院等場所，可對腫瘤標志物進行早期篩查、診斷、判 斷預告和轉歸，評價治療效果，以及對高危人群跟蹤觀察。 膠體金免疫層析試紙條具有操作簡單、檢測快速、反應結果直觀、可現場檢 測的優點。將納米金粒子與一種稱為菠蘿蜜凝集素的物質結合，并加入熒光染料， 制成納米生物復合材料傳感器，以此為基礎研制出新的檢測設備。 技術原理與工藝流程簡介： 量子點具有激發光譜寬、發射光譜窄、單色性好且顏色可調、熒光強度高、 光化學穩定性好。熒光強度的大小確定待測物的含量。 檢測方法： 首先制備量子點納米粒子及對其進行親水性改性, 然后再通過偶聯作用將 量子點納米粒子和乳腺癌腫瘤標志物抗體結合起來制得探針最后將量子點抗體 探針鋪展在試紙條的結合墊上樣品墊滴加抗原或病人血清檢測。通過制的量子點 免疫熒光檢測儀檢測 T 線和 C 線的熒光強度，T/C 即為檢測結果。 檢測原理： 具體檢測過程是，將適量的待測液滴加到樣品墊上，在試紙條另一端吸收墊 的作用下，待測液會迅速向吸收墊方向運動，流經固定量子點探針處時，會將探 針溶解，一起流向吸收墊方向。在流動過程中，樣本中的目標分子會與量子點探 針發生特異性免疫反應，形成量子點探針-目標分子結合物，其在流經 T 線時， 會被包埋在此的特異性單克隆抗體捕捉，而空白的量子點探針則會被 C 線的二 抗捕捉。通過檢測每條 T 線上的熒光信號（發射波長和熒光強度），確定對應目 標分子的有無。應用前景分析及效益預測： 量子點免疫熒光試紙條可以對乳腺癌腫瘤標志物進行定性定量檢測， 檢測 快速， 操作簡單，成本較低且檢測的靈敏度高檢測結果準確為臨床上乳腺癌的 早期診斷奠定了基礎。膠體金免疫層析試紙條具有操作簡單、檢測快速、反應結 果直觀、可現場檢測的優點， 應用領域： 適合高危人群的社區腫瘤篩選,以及一二級醫院的篩查。方便快捷。目前可 應用該技術進行定量定性檢測的腫瘤標志物有 CEA，SA，A199，CA153，CA159， HCG 等。 合作方式及條件： 投資資金 2000 萬，配間，廠房設備，人員配套

項目簡介在石油危機的今天，發展石化石油的替代品具有重要的意義。由于生物柴油與石化柴油具有相近的性能，且生物柴油具有可再生、易于生物降解、燃燒污染物排放低、溫室氣體排放低等特點，因此生物柴油具有廣闊的發展前景。本技術已以廢棄物麻風樹籽油、黃連木籽油、棉籽油為原料，采用生物催化的方法制備生物柴油，具有產率高、環境友好等優點。二、市場前景我國生物柴油產業作為新興的高新技術產業剛剛誕生，但其發展前景是廣闊和光明的，據有關部門預測：到2020年中國石油需求將達到4.5億噸每年，而屆時中國石油年產量預計只有2億噸左右，將產生2.5億噸的缺口。且目前，生產柴汽比約為1.8，而市場的消費柴汽比均在2.0以上。云南、廣西、貴州等省區的消費柴汽比甚至在2.5以上。隨著西部開發進程的加快，隨著國民經濟重大基礎項目的相繼啟動，柴汽比的矛盾比以往更為突出。由此可見，生物柴油具有廣闊的發展空間。麻風樹、黃連木是公認的生物能源樹。主要生長在我國云南、貴州、四川、廣東、廣西、福建、海南、太行山等地區。綜合開發利用潛能高，不占耕地，耕作栽培成本低，可以生長在荒山、荒地等貧瘠的土地上，一方面有利于綠化荒山野嶺，改善生態環境，另一方面其籽油又可以作為生產生物柴油的原料。我國是產棉大國，但棉籽油目前沒有得到充分利用。因此本技術市場前景廣闊。三、規模與投資按年產5萬噸規模計，總投資約400萬元左右。四、生產設備主要設備：反應釜、過濾機、精餾塔五、效益分析產品售價：0.6萬元/噸，生產成本：0.5萬元/噸，利稅：0.1萬元/噸六、合作方式面議。項目負責人： 高 靜聯系電話：  022-60204293