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MKRB-J1 串聯機器人基礎實訓工作站
串聯機器人基礎實訓工作站由六自由度串聯關節式工業機器人，智能視覺檢測系統，編程學習板，PLC控制系統以及一套供料，輸送、裝配、倉儲機構，可實現對工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件、教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。
實訓臺采用工業標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金刑材桌面上，機械結構，電氣控制，執行機構相對獨立，通過此平臺可進行串聯關節機器人結構，運動軌跡，算法分析與設計，控制原理，機器人視覺原理，PLC控制原理與編程，以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、1/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視覺系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業院校、本科院校相關專業等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-J3 并聯機器人基礎實訓工作站
并聯機器人基礎實訓站由六自由度并聯工業機器人，智能視覺系統，編程學習板，PLC控制系統以及一套實訓工作臺，供料機構、輸送流水線機構、檢測機構、料倉機構、可實現對高速傳輸的工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件，教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。
實訓臺采用工業標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上，機械結構，電氣控制，執行機構相對獨立。通過此平臺可進行并聯關節機器人結構、運動軌跡、算法分析與設計、控制原理、機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、I/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業院校機器人基礎實訓操作和本科院校的二次開發和深度學習。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
基于離散元的單向增強復合材料代表性體元的生成方法
本發明公開了一種基于離散元的單向增強復合材料代表性體元的生成方法，屬于復合材料仿真以及數值模擬技術領域。該方法包括以下步驟：給定ＲＶＥ的幾何尺寸、纖維體積分數和纖維半徑，其中纖維橫截面為圓形，生成過程中將纖維視為基本的離散元，ＲＶＥ剩余部分視為基體，即可生成滿足參數的代表性體元；生成纖維的過程是隨機的，生成的纖維在空間上是周期性分布的，即纖維在代表性體元的上邊界和下邊界、左邊界和右邊界的分布規律完全一致，所生成的代表性體元不依賴纖維的預先分布和排列，能夠得到纖維體積分數很大的代表性體元。
東南大學
2021-04-11
一種在二維平面內生成隨機橢圓形增強相的方法
本發明公開一種在二維平面內生成隨機橢圓形增強相的方法，該方法利用計算機隨機數生成方式，隨機產生橢圓中心坐標和偏轉角，通過判斷點與橢圓的位置關系，避免了橢圓之間相互重疊。本發明理論簡單、快速高效，判斷橢圓之間是否相交只涉及到點與圓位置關系的判斷公式，相比已有專利中通過多邊形覆蓋法、橢圓覆蓋法等，本發明更易于學習掌握；本發明中橢圓的生成遵循逐行逐列的原則，相比在整個模擬區域內隨機生成隨機的橢圓，特別是當生成橢圓的縱橫比相差較大的時候，生成橢圓形增強相的時間更短，效率更高。
東南大學
2021-04-11
城市污泥生物質流化床燃燒氮氧化物生成機理和再燃控制技術
開展城市污泥生物質流化床燃燒氮氧化物生成機理和再燃控制技術研究， 探究了市政污泥生物質熱解過程中 NH3、HCN 等 NOx 前驅物的釋放特性，揭示了 污泥熱解過程中氮元素的遷移規律;研究了 CaO、Fe2O3 等添加劑對污泥資源化 利用過程中 NOx 前驅物釋放的控制機理。同時，在流化床爐上進行了污泥的燃燒 試驗，探究了燃燒溫度、污泥含水率、過量空氣系數等因素對污泥燃燒特性以及 主要氮氧化物釋放特性的影響，揭示了城市污泥流化床燃燒氮氧化物形成機理， 達到減量化、資源化、無害化處理污泥的目的。為進一
上海理工大學
2021-01-12
一種基于事件最優重組的保時序摘要視頻生成方法與系統
本發明公開了一種基于事件最優重組的保時序摘要視頻生成方法和系統，將事件最優重組問題建立在保持事件之間的時序關系的基礎之上，將事件重組的問題轉換為迭代判斷當前事件與已發生的事件之間的軌跡相關程度以及已發生事件的疏密程度的方式來解決。通過迭代最后得到事件重組后每個事件發生的時間點，選取適當的背景圖像與事件特定時刻的目標圖像進行拼接得到最終的摘要視頻。該方法能夠避免現行的動態視頻摘要生成方法中不能完全包含原始視頻中的
華中科技大學
2021-04-14
一種基于 XML 建模的印刷出版中多元組合符號自動生成方法
本發明公開了一種基于 XML 建模的印刷出版中多元組合符號自動生成方法，包括步驟 1：根據定 義的組合符號模型，在數據采集端使用可視化的符號輸入方式自動采集符號；步驟 2：在數據庫系統中 添加相應的符號數據字段，根據組合符號模型進行數據采集；步驟 3：按照所需發布信息內容，抽取符 號信息生成符號 XML 模型；步驟 4：通過對符號 XML 模型解析，進行出版顯示。本發明基于 XML 描 述語言，對組合符號進行組合設計。使用本方法的模型，可以生成動態的自適應符號，有助于符號發布 的自動化、標準化。而這種模型不僅可用于出版印刷，也可用于網頁顯示以及其他顯示系統。而使用符 號編碼調用基本的符號庫，可使用 TrueType 字體或 Cad，這又保證了在不同的平臺上的兼容性。
武漢大學
2021-04-13
高博會活動日程? | 生成式人工智能賦能教育創新學術活動
高博會活動日程? | 生成式人工智能賦能教育創新學術活動
中國高等教育學會
2024-04-10
基因編輯新型底盤工具Cas12i和Cas12j的發掘
利用Cas12i和Cas12j在水稻、玉米、大豆、擬南芥和豬等農業生物中驗證了基因編輯的靶向剪切活性，達到產業應用的基本要求，為我國基因編輯產業化安全提供了重要保障。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
基因編輯技術的核心是底盤核酸酶（Cas9、Cas12a、Cas12b），核酸酶的原始核心專利被美國等少數國家所壟斷。這些底盤核酸酶的多個核心專利已經在包括中國在內的許多國家獲得授權。因此，我國農業生物基因編輯技術在產業化方面有受制于人的風險，必須研發出具有我國自主知識產權的核酸酶，打破國際專利壟斷。中國農業大學國家玉米改良中心積極開展具有自主知識產權的新型底盤核酸酶發掘。2017年以來，研發團隊從微生物宏基因組中發掘了一系列核酸酶，申報了14項國家發明專利。其中，Cas12i（專利號ZL201980014560.3）和Cas12j（專利號ZL 201980014005.0）兩個基因編輯核酸酶已于2021年獲得中國及中國香港地區的發明專利授權，并向美國、日本、歐盟等14個國家或地區提交專利申請。已經利用Cas12i和Cas12j在水稻、玉米、大豆、擬南芥和豬等農業生物中驗證了基因編輯的靶向剪切活性，達到產業應用的基本要求，為我國基因編輯產業化安全提供了重要保障。目前，兩個專利已經以排他性的方式許可給山東舜豐生物科技有限公司。
中國農業大學
2022-08-15
一種迭代空間模糊聚類的大腦磁共振圖像超體素生成方法
本發明公開了一種迭代空間模糊聚類的大腦磁共振圖像超體素生成方法，包括以下步驟：首先，由于人類大腦具有相同的拓撲結構，從基于群體的大腦MRI模板獲得一組種子模板；其次，為了排除部分容積效應的影響，提出了一種迭代空間模糊聚類算法，將體素分配給每個種子生成超體素。本發明能較好地應用于大腦磁共振圖像，生成有效的大腦磁共振圖像超體素。
東南大學
2021-04-11