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項目簡介 本成果磁性球形填料以常溫鐵氧體法處理重金屬離子廢水中的磁性產(chǎn)物鐵氧體、鋸 木屑及粉煤灰等為原料進行制備。該方法制備的磁性球形填料具有比表面積大、生物掛 膜效果好等優(yōu)點。當填料用于生物反應(yīng)器時，由于其磁催化作用增強了反應(yīng)器內(nèi)污泥的 活性，使污泥降解污染物的能力得以提高，從而提高生物反應(yīng)器的降解效率。該成果在 綜合利用固體廢物的同時，還可節(jié)約原料成本。 性能指標

項目簡介 在污水處理中，生物填料是生物膜水處理技術(shù)的核心之一，是微生物賴以生長和進 行新陳代謝的場所，在生物接觸氧化工藝、活性污泥工藝及膜生物反應(yīng)器等工藝中有非 常廣泛的應(yīng)用。生物填料直接關(guān)系到水處理的效果和費用。目前常用的填料有蜂窩狀、 波紋板狀、軟性纖維、盾形、不規(guī)則粒狀和球形等填料，材料則以聚乙烯、聚丙烯、聚 酯及沸石等為主。其中有些材料存在親水性、生物親和性較差或成本較高等缺點。 本項目基于廢棄物的磁性球形填料以常溫鐵氧體法處理重金屬離子廢水中

? ??????? 球形顯示打破了以往投影圖像只能是平面規(guī)則圖形的局限，球形顯示利用特殊的光學(xué)鏡頭，通過先進的計算機視覺技術(shù)和投影顯示技術(shù)，將普通的平面影像進行特殊的變換，投射到球形幕內(nèi)，形成一個內(nèi)投的球體影像，使整個產(chǎn)品成為炫目的360度無縫影像球、同時配合環(huán)繞立體聲音響設(shè)備，可將觀眾帶到一個臨場震撼、虛實結(jié)合的奇妙世界，效果無與倫比。 ??????? 球形顯示產(chǎn)品無論是大型活動的演出還是形象宣傳，它的展示效果都能給人以全新的精神享受，管理者可以通過計算機操作，不斷更換播放內(nèi)容，如廣告、動畫、比賽精選節(jié)目等，并能與活動主題相配合（比如大型活動演出，可以為這個演出制定專業(yè)的播放內(nèi)容，任何一個活動可以由此進行配合造勢）。球形顯示作為特殊的光電展品，具有極強的視覺沖擊力和形象震撼力，廣泛的應(yīng)用于科普教育、展覽展示、廣告娛樂及虛擬仿真等領(lǐng)域。

醫(yī)藥工業(yè)的片劑將更新?lián)Q代為具有緩釋、控釋功能的制劑。為了能夠包衣，需要開發(fā)以工業(yè)方法制備的大小均一、圓球度好的球形芯丸。化工行業(yè)的催化劑、分子篩等產(chǎn)品也都需要制備成球形顆粒。球形顆粒的表面積最大，其充填密度最高。顆粒產(chǎn)品取代粉體產(chǎn)品，將改善后續(xù)操作中粉體流動性，減少環(huán)境污染，提高利用率。在所有的造粒方法中，球形顆粒的質(zhì)量最好，球形顆粒的商品外觀質(zhì)量也最好。由華東理工大學(xué)發(fā)明的球形微丸造粒機創(chuàng)造性地應(yīng)用了五種科學(xué)原理：塑性造粒原理、最小勢能原理、三維隨機原理、多種力相互作用原理和流化床與機械法相結(jié)合的原理，采用該設(shè)備制造的產(chǎn)品成品率高，以醫(yī)藥輔料微晶纖維素作為原料造粒為例，成品率可達90%以上，球粒大小均勻，不需篩選。同時球形造粒能夠十分快速地進行，效率高，一批料只需?分鐘。設(shè)備操作簡單，無易損件，設(shè)備使用壽命長。該設(shè)備獲國家實用新型專利。專利號：ZL99239875.4。2003年3月獲“第十二屆全國星火杯創(chuàng)造發(fā)明競賽一等獎，2002年10月獲上海市優(yōu)秀發(fā)明一等獎。2003年3月獲上海市科技進步二等獎。

球形顯示器是羿飛科技集成其球形顯示硬件與球形播放軟件于一體的球形顯示設(shè)備，可外接VGA、Video監(jiān)控信號實時采集，與主機存儲的平面圖片或視頻素材一起實時無變形處理，畫面無損、流暢、無變形的顯示在球面上，可應(yīng)用于任意場所、任意領(lǐng)域，極大拓寬了球形顯示的應(yīng)用領(lǐng)域，在提升用戶使用價值的同事，通過大規(guī)模、批量化的生產(chǎn)大大降低用戶采購成本。 功能特點： ??????? 可實時將平面素材無變形、無損的轉(zhuǎn)換成球面播放素材。 ??????? 可支持多種格式動態(tài)影像/視頻/圖片/文字的播放 ??????? 強大的畫面編輯功能，可自定義球幕中畫面大小、顯示位置等。 ??????? 強大的屏中屏、畫中畫的多文件及文字疊加效果。 ??????? 可在球幕上分多達數(shù)十個的播放窗口，并同步播放。 ??????? VGA、Video信號或現(xiàn)場監(jiān)控信號實時采集，實時變形，實時顯示。 ??????? 強大的旋轉(zhuǎn)功能，可控制經(jīng)度旋轉(zhuǎn)、緯度旋轉(zhuǎn)及旋轉(zhuǎn)速度。 ??????? 靈活的節(jié)目播放形式，可循環(huán)播放，順序播放、隨機播放。簡單的進度控制，點選進度條可快進、快退。 ??????? 支持標清（1024*768至高清（1920*1200）等多種格式顯示。 ??????? 最大可以支持10路視頻信號的輸入。 ? ? ? 球形顯示產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域 ??????? 科普教育：科普館、青少年宮、中小學(xué)地理課教室、天象廳和太空館等 ??????? 展覽展示：科技館、博物館、規(guī)劃館、主題館、企業(yè)展廳等 ??????? 廣告行業(yè)：展會現(xiàn)場、產(chǎn)品發(fā)布、路演、開幕式及啟動儀式等 ??????? 娛樂行業(yè)：酒吧、迪廳、夜總會、舞臺演出、晚會現(xiàn)場及KTV等 ??????? 虛擬仿真：軍隊飛機、船艦、坦克等模擬駕駛、民用模擬駕駛、虛擬游戲 服務(wù)與承諾： ??????? 在球形顯示領(lǐng)域，羿飛產(chǎn)品受到了廣大用戶的認可與支持，羿飛公司深信在這服務(wù)至上的時間，唯有以客戶利益為出發(fā)點，用心服務(wù)客戶，才能使客戶滿意。歸納而言，羿飛服務(wù)有如下幾個方面： ??????? 對客戶的需求，第一時間相應(yīng)，并為客戶提供合理化解決方案； ??????? 設(shè)備安裝前準備服務(wù)、系統(tǒng)安裝期服務(wù)、系統(tǒng)維護期服務(wù)； ??????? 設(shè)備供應(yīng)、進場、驗收、送貨到場全方位服務(wù)； ??????? 負責產(chǎn)品在現(xiàn)場的安裝及培訓(xùn)。

本發(fā)明涉及一種用于填料塔的豎板式填料，所述豎板式填料通過上端設(shè)有支撐導(dǎo)流鼓包的若干填料片相互堆疊組成；所述填料片設(shè)有貫穿填料片的導(dǎo)流槽，所述導(dǎo)流槽位于支撐導(dǎo)流鼓包下側(cè)；所述導(dǎo)流槽外側(cè)設(shè)有導(dǎo)流窗。該豎板式填料具有高比表面積、高成膜率、低壓降和制造成本低廉的優(yōu)點。

1. 痛點問題 塔填料廣泛地用于化工、能源等領(lǐng)域的精餾、吸收和萃取等分離過程，其結(jié)構(gòu)和性能對過程的技術(shù)經(jīng)濟指標具有重要的影響。塔填料分為散裝填料和規(guī)整填料兩大類，本項成果屬于散裝填料，適用于高壓精餾、大噴淋密度吸收和萃取等工藝過程。  前期成果具有很高的傳質(zhì)效率、很低的阻力降和很大的處理能力，已在萃取、吸收等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，經(jīng)濟效益和社會效益顯著。 由于應(yīng)對氣候變化和大型石化企業(yè)的發(fā)展，對填料性能又有了更高的要求。在具體項目中，例如400萬噸合成油企業(yè)，其脫碳裝置技術(shù)改造難度很大，要求更高的傳質(zhì)效率和更優(yōu)良的處理能力，為此我梅花扁環(huán)填料才能滿足要求，為此希望我們改進原設(shè)計并申請新的專利。應(yīng)用倒逼研究，推動我們創(chuàng)制并申請本實用新型專利。 2. 解決方案 本項成果保持了撓性梅花扁環(huán)填料的基本結(jié)構(gòu)和主要特點，又克服了它的局限性。利用特制的模具，通過沖壓，將撓性梅花扁環(huán)填料相鄰而斷開的花瓣端部鉚接成一體，實現(xiàn)梅花扁環(huán)的封閉結(jié)構(gòu)，配合花瓣的微結(jié)構(gòu)設(shè)計，進一步改善了液相的分散和界面更新。 合作需求 與化工、能源和環(huán)保等領(lǐng)域的企業(yè)和設(shè)計單位合作，開展脫碳裝置技術(shù)改造，服務(wù)于企業(yè)工藝設(shè)備節(jié)能減排、升級換代和新產(chǎn)品開發(fā)等。

基于衛(wèi)星飛輪三軸姿態(tài)穩(wěn)定控制技術(shù)，采用重擺偏心的驅(qū)動方式，利用飛輪與球殼角動量交換進行增穩(wěn)和姿態(tài)控制，大幅提高球形機器人機動性能；同時采用全域靜密封技術(shù)，有效隔絕外部復(fù)雜環(huán)境對驅(qū)動過程的影響。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 西安逸動智能機器人科技有限責任公司 企業(yè)法人 宋紀元 注冊時間 2022/5/27 注冊所在省市 陜西省西安市 組織機構(gòu)代碼 91610113MABPJ4HC0P 經(jīng)營范圍 一般項目：智能機器人的研發(fā)；智能機器人銷售；機械零件、零部件銷售；電子產(chǎn)品銷售；電子元器件與機電組件設(shè)備銷售；儀器儀表銷售；機械設(shè)備銷售；智能儀器儀表銷售；計算機軟硬件及輔助設(shè)備零售；計算機軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā)；通訊設(shè)備銷售；辦公設(shè)備銷售；國內(nèi)貿(mào)易代理；貨物進出口；軟件開發(fā)；網(wǎng)絡(luò)與信息安全軟件開發(fā)；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；人工智能行業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)集成服務(wù)；數(shù)據(jù)處理服務(wù)；信息咨詢服務(wù)（不含許可類信息咨詢服務(wù)）；市場營銷策劃；企業(yè)管理咨詢；專業(yè)設(shè)計服務(wù)；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；組織文化藝術(shù)交流活動。(除依法須經(jīng)批準的項目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動) 企業(yè)地址 陜西省西安市雁塔區(qū)雁翔路99號博源科技廣場C座1401 獲投資情況 已獲得水木資本意向投資550萬元 三、負責人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 宋紀元 機械學(xué)院 2019/2023 毛涵 機械學(xué)院 2021/2025 王宇茜 經(jīng)濟與金融學(xué)院 2021/2024 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 朱愛斌 機械學(xué)院 教授 先進制造 五、項目簡介 產(chǎn)品整機尺寸大小為530mm*400mm*400mm，通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化實現(xiàn)水陸兩棲、隔離防爆、機動靈活。其中包括：（1）行走機構(gòu)：由兩側(cè)對稱偏心塊上的電機帶動摩擦輪形成差速運動機構(gòu)，可分別調(diào)節(jié)每個摩擦轉(zhuǎn)速的大小和方向來改變行走狀態(tài)；（2）飛輪機構(gòu)：兩側(cè)飛輪各由兩個無刷電機通過齒輪驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下可穩(wěn)定機器人的姿態(tài)；（3）剎車機構(gòu)：飛輪高速轉(zhuǎn)動儲能，兩側(cè)獨立的剎車機構(gòu)可使高速轉(zhuǎn)動的飛輪瞬間急停，使得球體調(diào)節(jié)姿態(tài)或翻越障礙；（4）全密封結(jié)構(gòu)在球殼連接處裝配有O型圈，外部球殼可保護內(nèi)部機械結(jié)構(gòu)和電子器件，適應(yīng)水面及沙礫等惡劣環(huán)境。 基于衛(wèi)星飛輪三軸姿態(tài)穩(wěn)定控制技術(shù)，采用重擺偏心的驅(qū)動方式，利用飛輪與球殼角動量交換進行增穩(wěn)和姿態(tài)控制，大幅提高球形機器人機動性能；同時采用全域靜密封技術(shù)，有效隔絕外部復(fù)雜環(huán)境對驅(qū)動過程的影響。與國內(nèi)外同類成果相比，本項目的水陸兩棲球形移動機器人產(chǎn)品具有運動穩(wěn)定、轉(zhuǎn)向靈活、越障能力好、具有全景視覺感知功能的特點；該產(chǎn)品最大運行速度可達4.2m/s，最大持續(xù)爬坡角為7°，瞬間爬坡角可達35°，具備爬坡和越障功能。

本發(fā)明公開了一種致密球形陶瓷顆粒制備方法，用于制造用于人體組織修復(fù)和填充材料，包括以下主要的工藝步驟：明膠2重量份、羧甲基殼聚糖1重量份、檸檬酸鈉0.6份重量，用50～80重量份的水溶解后，加入陶瓷漿料30～50重量份混合后配置成陶瓷/明膠一羧甲基殼聚糖泥漿；經(jīng)去氣處理后加入到油相中，在常溫常壓環(huán)境下攪拌，使泥漿成為溶膠狀球形顆粒；再加入戊二醛水溶液使所述球形溶膠狀顆粒發(fā)生原位凝膠化過程而固化賦形，濾除乳化劑后獲得凝膠狀球形顆粒，然后經(jīng)干燥、培燒以及機械整形工藝獲得初坯，再經(jīng)燒結(jié)工藝即獲得致密球形顆粒制品。本發(fā)明具有容易成型，工序少，工藝簡單，易于操作，而且無需高壓機等復(fù)雜的大型設(shè)備，產(chǎn)品致密度和強度高的優(yōu)點。