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本技術成果公開了一種稀土磷酸鹽閃爍玻璃 及其制備方法，涉及無機稀土發光材料領域。本 技術成果將三價稀土鈰離子（Ce3+）摻雜到M2O- RE2O3-P2O5磷酸鹽玻璃體系中，制備得到透明的 稀土閃爍玻璃，在該磷酸鹽體系中，M為堿金屬元 素；RE為稀土元素。本透明稀土閃爍玻璃通過原料 組分混合、預燒、熔化、鑄模和退火等過程制備得 到，所制備得到的透明稀土磷酸鹽閃爍玻璃在X-射 線輻照下在310 - 430納米的波長范圍內具有強的光 輸出，其熒光衰減壽命為30納秒左右，具有快熒光 衰減性質。

（專利號：ZL 201310169811.X） 簡介：本發明公開了一種具有表面憎水性能空心玻璃微珠的制備方法，包含空心玻璃微珠表面清洗、鍍膜液配制及空心玻璃微珠經過鍍膜液鍍膜改性、改性后產品的干燥、烘干工序。所述空心玻璃微珠與鍍膜液的質量比為3~5:100；所述鍍膜液包括以下組分，鍍膜液總量按100份計的各組分質量份數為：正硅酸四乙酯：8份，無水乙醇40~42份，石油醚38~42份，三甲氧基氯硅烷6~7份，去離子水2~4份，余量：稀鹽酸，

瞄準國民經濟和現代國防建設對關鍵紅外材料及光器件的迫切需求，開展新型紅外硫系玻璃組成設計、大尺寸硫系玻璃制備工藝、硫系玻璃高效生產技術研究及工藝穩定性控制研究。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 瞄準國民經濟和現代國防建設對關鍵紅外材料及光器件的迫切需求，開展新型紅外硫系玻璃組成設計、大尺寸硫系玻璃制備工藝、硫系玻璃高效生產技術研究及工藝穩定性控制研究。“新型紅外硫系玻璃制備關鍵技術及應用”獲2014年國家技術發明二等獎。 在此基礎上，團隊繼續開發了多種新型硫系玻璃，包括：覆蓋可見-近紅外-中遠紅外波段的新型紅外夜視儀用多光譜硫系玻璃，可用于溫度自適應的地折射率溫度系數硫系玻璃，用于高質量紅外熱像儀的低色散硫系玻璃等優良玻璃組成。近5年承擔了包括國家重點研發計劃和國家自然基金重點基金在內的國家級項目5項，授權發明專利20 件；主持制定國家標準3項，參與制定國家標準2項。

產品詳細介紹供應消防打破玻璃按鈕，玻破開關廠家直銷，打破玻璃報警開關產品名稱： 玻破開關 產品特性： 玻破開關 產品規格： Sn-911   歡迎你來電深圳市世寧科技有限公司，我公司會給你最優惠的價格，最滿意的服務！深圳市世寧科技有限公司是一家專業研發生產煙霧、燃氣感、紅外探頭探測器等防盜報警器材產品及安防電子禮品的民營高科技企業。   產品介紹： ◆額定電壓:12/24V D.C./220V A.C.可選◆功率:10W◆常閉／常開觸點◆1塊玻璃片◆外形尺寸:86*86*51mm◆顏色：紅色\綠色常規可選 白色、huang色可訂做◆中英文 / 純英文可選配親，你還在為家里東西被盜而煩惱嗎？親，你還在為家中冒煙，液化氣泄漏而擔心嗎？親，你在外地工作，還在為小孩妻子的安全方面著想嗎?親，你還在為家里的生病的老人無人照料而憂心嗎？不用擔心，有世寧科技， 一切都是那么簡單。我公司同時大量供應門磁窗磁，煙霧報警器，燃氣報警器，紅外探測器，個人防護用品，商用防盜報警器材，工程建筑類報警主機，總線制主機及相關配件家用防盜報警器。銷售經理： 劉生 15013775514/0755-89206127 商務Q 272820915供應消防打破玻璃按鈕，玻破開關廠家直銷，打破玻璃報警開關

產品詳細介紹供應門禁打破玻璃開門制，緊急安全出口開關價格，按破玻璃開關廠家產品名稱：  玻破開關產品規格： 標準產品型號： Sn-911 生產廠家：世寧科技    樓道常見型按鈕，(常見紅色和綠色)按破玻璃片觸發報警信號，廣泛用于各類公共安全場所！ 一般用于緊急情況下的報警觸發控件。不能單獨使用. 玻破開關用于公共場所緊急求助的開關，當發生險情的時候將玻破開關上面的玻璃按破，就會發出一個求助信號，讓有關工作人員來及時處理險情. 紅色代表消防，預示火警的意思，上面也寫著FIRE的字樣，是火災現場專用的玻破開關；白色和綠色都可以做門禁系統配套使用，緊急安全門，靠玻破開關緊急制動，廣泛運用在門禁系統 。產品介紹：功能& 特點外形尺寸：長86x寬86x厚50(mm)標準結構：防火材料外殼，安裝方便電氣性能：最大耐用電流3A@36VDC接點輸出：NC\NO\COM接點適用類型：安全門、逃生門、安全系統選用配件：玻璃片、透明面蓋適用溫度：-10~+55℃(14-131F)適用濕度：0-95℃(相對溫度)面板處理：防火材料，磨砂壓鑄產品重量：0.2kg親，你還在為家里東西被盜而煩惱嗎？親，你還在為家中冒煙，液化氣泄漏而擔心嗎？親，你在外地工作，還在為小孩妻子的安全方面著想嗎?親，你還在為家里的生病的老人無人照料而憂心嗎？不用擔心，有世寧科技， 一切都是那么簡單。我公司同時大量供應門磁窗磁，煙霧報警器，燃氣報警器，紅外探測器，個人防護用品，商用防盜報警器材，工程建筑類報警主機，總線制主機及相關配件家用防盜報警器。銷售經理： 劉生 15013775514/0755-89206127 商務Q 272820915歡迎來電深圳市世寧科技有限公司，產品質量三個月包換，一年保修！供應門禁打破玻璃開門制，緊急安全出口開關價格，按破玻璃開關廠家

產品詳細介紹雙門互鎖傳遞窗 我公司是專業生產醫院消毒供應室中心設備改造及不銹鋼輔助器械的廠家，在全國均有銷售，主要產品醫用煮沸消毒器、干燥柜、全自動噴淋清洗消毒器、三頻超聲波清洗器、多槽式超聲波清洗消毒器、高壓水槍、空壓機、器械串、光源放大鏡、醫用水槽、不銹鋼打包臺等不銹鋼供應室、手術室清洗消毒中心全套設備。24小時銷售維修熱線：13215694991/13275601658 一單元雙門互鎖傳遞窗參數：產品型號：JK-1068外形尺寸：550（L）×750(W)×550(H)mm通道尺寸： 500（L）×550(W)×500(H)mmMMCDC-363外形尺寸：550（L）×550(W)×550(H)mm通道尺寸： 450（L）×500(W)×450(H)mm 雙門互鎖傳遞窗技術說明：                                ①采用304優質不銹鋼制作；②通道內帶紫外線燈，可對傳遞窗內消毒；③雙門通道式傳遞口實現無菌區與外界的隔離；④門帶玻璃視窗，可觀察傳遞窗內物品；⑤特殊的雙門互鎖功能避免人為地操作失誤；⑥用于無菌物品存儲、發放。售后承諾書：本項目的貨物質量保質期為原裝全新合格產品自驗收通過之日起三包一年，終身保修維護。遇嚴重質量問題包換，保修期后負責終身維修。保修服務均為制造方上門保修，既有制造方派專員到用戶設備現場維修，也可由制造方負責將設備送回廠家維修，并負責由此產生的一切費用。                    免費送貨上門，免費安裝、調試及相應人員培訓，免費上門維修，終身維護保修，超過保修期，維修只收取零部件成本費。 

產品詳細介紹                        BJ-MRVS真空封管設備，高純原料密封，石英玻璃密封管目前我們國家對材料測試越來越重視，很多單位及科研院校對產品甄別出現很大問題，但是真正測試材料需要選擇一款精準可靠的測試產品，這樣對自己的測試成果及研究會帶來很大的作用,對我們的生產帶來極大的指導性作用。鄭重申明： 最近網上有單位冒充我們的產品，他們采用盜圖，或是盜取技術參數，我們的產品沒有授權給任何一家單位，確認產品可以直接撥打電話：15810615463 010-60414386  。 ★為了保護購買者的利益：我們支持貨到驗收后付款。          三工位密封管           單工位密封管          真空封管設備專用氫氧機關鍵詞： 來料封管,真空封管,真空密封,多工位真空密封,旋轉密封,高純原料密封,石英玻璃真空密封,試管密封,真空封管設備一、產品簡介：     BJ-MRVS真空封管設備真空密封系統，主要用于對玻璃管進行真空密封。管預抽真空后，在試管旋轉過程中，管壁材料經高溫熔融并在外部大氣壓的作用下和管內石英柱體壓接融合在一起而形成真空密封。     系統可密封的試管材料可以是普通的硼硅酸鹽玻璃也可以是石英玻璃，本產品可通過變換不同的卡套連接外徑為Φ45，Φ20，Φ15，Φ13mm的試管，另外可以定制適應其他外徑試管的卡套。試管在真空密封過程中的旋轉速度可以在一定的范圍內進行調節，方便配合不同管徑的玻璃管和焊槍的使用。二、應用領域：1.實驗室的日常高純原料的真空密封2.工廠批量進行試管的密封3.石英玻璃試管真空密封4.硼酸鹽玻璃真空密封三、技術規格：工 位 數： 1個，3個，定制真空漏率：  2x10-11 Pa·m3/S旋轉速度：  0~30轉/分鐘試管外徑：  Φ 45,Φ 20,Φ 15,Φ 13mm或其他真空接口：  KF25；泄氣閥：KF16手動溫度范圍：  -20 ~ 200 ℃充氣口尺寸：3mm、6mm、8mm、1/8in、1/4in、可選可密封試管長度：標配170mm或其他可密封試管壁厚：可達2mm(根據焊槍火焰大小而定)四 、功能特點：國內首創，專業高效；試管密封速度快、操作方便；適應不同管徑試管的真空密封；采用獨特旋轉密封法蘭，可以調節試管的密封速度；無需手動轉動試管或焊槍便可實現試管密封；采用進口氦質譜檢漏儀檢漏，確保低的漏氣率；產品采用高真空標準設計加工；產品裝有充保護氣接口及放氣閥；可定制玻璃試管夾持裝置適應不同外徑石英管；可根據用戶要求搭配不同的真空泵和真空測量；可以提供成套使用的氫氧機及配件；系統可以和手套箱配合使用(增加隔離閥選件)部分服務用戶浙江大學     華中科技大學 武漢理工大學 燕山大學     哈工大       西安工業大學北京石油化工學院中南大學河南理工大學 

產品詳細介紹玻璃儀器氣流烘干器是使用玻璃儀器的各類實驗室、化驗室干燥玻璃儀器的適用設備。填補了國內空白，它具有快速、節能、無水漬、使用方便、維修簡單等優點.該烘干器分B、C型二種型號。B型為改進新型，有調溫自動控制裝置(可調溫40-120℃)，C型為全不銹鋼調溫型。 規格： (1)12孔 20孔 30孔可依需要任意選擇。 (2)標準管、異形管，粗細長度不等，還可根據需要另訂制作。   序號 NO. 規格 型號 Type 實用范圍 Range 風管尺寸 Air duct Dementions 調整范圍 Adjustable range 機型尺寸 Machine Dimension (mm) 重量 Weight Kg 功率 Power 工作電源 Working Pressure 長度 Length 數量 溫度 Temp. 精度 Precision W V/HZ (mm) Q ℃ ℃ 1 B 800 ～220/50 170/200 12 20 30 40/120 ±5 400×40 7 8 2 C 

山東力諾特種玻璃股份有限公司是以玻璃新材料為主導產品的高新技術企業，總部位于山東省濟南市商河縣玉皇廟鎮政府駐地，現有職工900余人。擁有自營進出口權，已通過ISO9001質量管理體系、ISO15378藥包材質量管理體系、ISO17025實驗室（CNAS）認可、ISO14001環境管理體系、OHSAS18001職業健康安全管理體系、GB/T23331能源管理體系、EICC電子行業行為準則體系認證、安全生產標準化二級企業，公司擁有山東省級企業技術中心等科技研發平臺。 公司現擁有藥用包裝玻璃、耐熱玻璃、電光源玻璃三大系列產品，產品質量達到國際先進水平。高硼硅耐熱玻璃器具、電光源硬料玻殼/玻管、藥用玻管、藥用安瓿和管制注射劑瓶被評為山東名牌產品。 公司為中國日用玻璃協會七屆理事會2016執行會長單位、中國醫藥包裝協會副會長單位、中國醫藥包裝協會標準起草委員會副 主任單位，全國玻璃儀器標準化技術委員會副主任委員單位、山東醫藥包裝協會會長單位。核心參與了5.0、7.0藥用玻璃、玻 璃儀器和耐熱玻璃器皿國家標準的起草工作。主起草微波爐玻璃托盤等多項國家標準，核心參與耐熱玻璃標識等行業管理規范 的制定，擁有三十余項專利技術。 高硼硅耐熱玻璃器具成為美的、格蘭仕、瑞典Electrolux、美國 WORLD KITCHEN、美國OXO、德國EMSA ,韓國LG電子等著名企業的核心供應商；電光源玻殼成為Philips全球、德國OSRAM、美國GE、 日本EYE等HID燈殼的戰略供應商；中硼硅藥用安瓿、管制注射劑瓶填補國內空白，為上藥集團、揚子江藥業集團、齊魯制藥、神威藥業、復星醫藥、華潤醫藥集團等著名企業的核心供應商。 公司榮獲中國工業行業排頭兵企業、全國“十二五”科技創新先進集體、中國耐熱玻璃龍頭企業、中國輕工業日用玻璃行 業十強企業、全國日用玻璃行業功勛企業、中國醫藥包裝事業突出貢獻單位、全國工人先鋒號、十一五科技創新先進集體、山 東省總工會富民興魯勞動獎章、山東省現場管理樣板企業、山東省兩化融合優秀企業、山東省首批企業文化試點單位、山東省 管理體系認證優秀單位等榮譽稱號。 公司恪守“產業報國，追求卓越”精神，聚焦醫藥包裝、耐熱玻璃，成為細分市場的領先者,保障持續、健康、穩定發展，為實現 國家、社會、企業、員工、股東價值最大化做出新的貢獻！

本發明公開了一種六自由度串聯機器人運動學反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數建立機器人連桿坐標系模型;已知連桿末 端關節位置，建立關節位置約束方程;根據各關節位置約束方程，確 定各關節位置;建立機器人各關節坐標系的姿態約束方程;將之前求 得的關節位置坐標解分別代入姿態約束方程中，根據姿態約束方程， 求解各組關節變量中間值;對關節變量中間值進行分析處理，選取最 佳關節變量解。本發明采用空間幾何理論將機器人運動學反解中位置 和姿態進行分離求解，大大降低了幾何法運動學反解運算的復雜性， 并能夠應用于