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一種基于體感技術的機器人離線示教編程系統及方法
本發明公開了一種基于體感技術的機器人離線示教系統，其包 括空間點位采集模塊，數據處理模塊和離線編程模塊，其中，空間點 位采集模塊用于完成機器人的示教過程，其通過體感設備識別和捕捉 人體肢體動作，獲得肢體運動軌跡中的空間點位，以提供給數據處理模塊;數據處理模塊用于對所述空間點位進行濾波和光順處理，獲得 適合機器人運動的運動軌跡，并將處理后的空間點位坐標提供給離線 編程模塊;離線編程模塊用于對運動軌跡中的空間點的坐標進行坐標 變換和后置處理，以生成機器人可以執行的代碼，用于輸出至機器人 實現示教。本發明
華中科技大學
2021-04-14
高初磁導率軟磁合金
1J79 冷軋帶鋼 0.1～0.5×100mm 1J85產品特點：具有高的初始磁導率。 用途：在弱場中工作的各種變壓器、互感器、磁放大器。軛流圈鐵芯及磁屏蔽等。 1J50冷軋帶鋼 0.05～1.0×100～200 特點：具有較高的飽和磁感應強度和磁導率。 用途：在中等磁場中工作的各種變壓器、繼電器、電磁離合器鐵芯。 4J29鐵鎳鈷玻封合金 特點：在－60＋400℃溫度范圍內具有一定的線膨脹系數，能與硬玻璃進行匹配牢固對接。 用途：適用于發射管、振蕩管、引燃管、晶體管、繼電器外殼等電真空器件。 規格：冷軋帶鋼 0.1～1.0×100mm 4J42鐵鎳玻材合金帶材 5J11、5J18、5J23 熱雙金屬帶材
北京科技大學
2021-04-11
“宇花 14 號”高油
宇14號屬于高油、早熟、小粒花生新品種，含油量59.32%。春播生育期122天，夏 播112天。2018年通過國家非主要農作物品種登記。 宇花14號是利用花育20號成熟種子胚小葉作為外植體，培養在添加4mg/L平陽霉素 （作為誘變劑）的誘導培養基上。培養4周后，將形成體細胞胚的外植體轉移到添加4-8 mM濃度羥脯氨酸的培養基上定向篩選，再生植株經嫁接移栽田間，從再生植株后代中選 育而成。株型直立、疏枝。株莖高38.6cm,側枝長42cm,有效枝長5.2cm,有效分枝數7-9 條,總分枝數11-13條。百果重169.2g，百仁重68.3g，出米率75.25%。2016年參加遼寧 省新品種區域試驗，比對照白沙1017增產籽仁14.4%，在參試的18個品種中名列第一。 2018年參加東北地區區新品種區域試驗，比對照錦花 15 增產籽仁14.17
青島農業大學
2021-04-11
高機動性懸架技術
? 成果簡介：高機動性越野汽車獨立懸架技術——大車輪行程、高離地間隙獨立懸架的設計和運動學特性分析。應用該技術，可提高越野汽車的通過性和平均越野車速；高機動性越野汽車油氣懸架技術——非線性剛度阻尼特性的油氣懸架系統設計與制造。應用該技術，可使越野汽車懸架系統具有理想的非線性剛度阻尼特性，并能夠實現剛度阻尼控制和車高調節功能；高機動性越野汽車車身高度控制技術——車身高度的動態調節系統的設計與系統集成。應用該技術，可根據越野汽車的行駛環境和車身載荷的變化情況進行車身高度調節，提高平
北京理工大學
2021-01-12
高仿真機器人（產品）
成果簡介：服務機器人具有人類外形特征，更容易適應人類生活環境，可以和人類進行友好的溝通與交流，可以幫助人類完成一定的工作，是未來與人類友好共處的先進機器人的重要代表，具有廣闊的應用前景。由北京理工大學研制的高仿真機器人在服務機器人關鍵技術的基礎上，采用硅膠制作機器人的頭部、面部表情和部分四肢，并配以語音交互、面部表情、多媒體娛樂、舞蹈動作設計與規劃等多項功能，使高仿真機器人從外觀到內在更接近人類，通過在工程化、可靠性及其產業化方面開展的有效工作，構建了滿足實際需要的模塊化高仿真機器人，并在上海世博會
北京理工大學
2021-04-14
高功率密度伺服電機
高功率密度伺服電機是一種采用緊湊型結構的新型稀土永磁電機。該電動機極槽最優化配合，使電機體積、成本、加工性能、電機力能指標達到最佳，同時對力矩波動具有較強的抑制作用。高密度伺服電機和高精度磁編碼器以及驅動控制器三個部分可以組成高精度驅動控制系統。是先進制造技術的基礎，其應用范圍非常廣闊，如數控機床、精密電子裝備、工業自動化裝備、工業機器人、航空、航天等領域。
哈爾濱工業大學
2021-04-14
新型高電壓納米正極材料
實現了鋰離子二次電池高電壓、高比容量、快速充放電和長壽命的效果。產品擁有成本低、優良的一致性、優異的安全性、可快速充放電、高電壓(4.1 V)、高容量等特點，主要應用于電動汽車電池、儲能用動力電池等，具有廣闊的市場前景。
南京大學
2021-04-14
高功率因數通訊電源
輸入電壓 220VAC±10%/50Hz， 輸出電壓 24VDC ； 輸出電流 430A， 效率： ≥92% （最高效率）， 輸出紋波電壓： <100mV， 功率因數： ≥0.99， 電源具輸入過、 欠壓保護功能、輸入過流、輸出過欠壓和過流保護功能，采用功率因數校正+移相全橋軟開關技術。
揚州大學
2021-04-14
高軌道 GNSS 接收機
GNSS（全球衛星導航系統）已經在全世界范圍內得到了廣泛的應用。高軌星載導航接收機工作條件苛刻，器件等級要求高，與地面環境差異較大，對接收機的靈敏度、多普勒適應能力提出了較高的要求。根據高軌道環境下 GNSS 信號特點以及衛星運動特性，設計實現全國產航天級天線、射頻前端、后端中頻信號處理等硬件平臺，并開發新體制弱信號捕獲跟蹤定位算法，實現高軌衛星上的星載 GNSS 接收機整機系統，為載體自身提供位置、時間等信息，實現載體自主定位、定軌功能。
主要技術指標
（1）全國產化芯片，完全自主知識產權
（2）靈敏度：≥ −143dBm
（3）軌道高度：2.5-4.6 萬千米
（4）接收機通道數 ：8 通道 GPS L1 和8 通道 BD B1
（5）頻率：GSPL1:1575.42 1.5MHz ± ；BD2B1:1561.098 2.5MHz ±
（6）定位輸出頻率：1Hz
（7） 多 譜 勒 動 態 范 圍 為：-20KHz ~ +20KHz
（8）首次定位時間：T<10min
（9）秒脈沖精度：5 s µ
西安電子科技大學
2023-01-31
高比電容NiO電極材料
本項目涉及一種高比電容NiO電極材料及制備方法，它具有介孔結構，以可溶性鎳鹽、表面活性劑和堿液為原料進行水熱反應合成前驅體，前驅體焙燒，其中鎳鹽濃度0.05-2mol/L，表面活性劑濃度為1-20g/L，助表面活性劑與含鎳鹽溶液的體積比為0.1～0.8∶1，堿液與鎳鹽的摩爾質量比是1～3∶1。 本項目采用簡單易行的水熱反應，選擇合適的表面活性劑，通過調節添加劑的用量、水熱反應時間、熱處理溫度和時間等一系列實驗參數，制備得到高比電容、循環性能優異的納米NiO。 該材料具有
南開大學
2021-04-14