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由于計(jì)算機(jī)視覺和人類視覺系統(tǒng)統(tǒng)的工作機(jī)理不同，研究適合計(jì)算機(jī)的傳感方法和處理方法，是機(jī)器視應(yīng)用的一條切實(shí)可行的途徑。基于多目人臉識(shí)別重建的關(guān)鍵技術(shù)研究，采用主動(dòng)視視頻圖像重采樣技術(shù)，實(shí)現(xiàn)人臉三維數(shù)字化，對(duì)立體視覺多CCD傳感器數(shù)據(jù)融合研究。重點(diǎn)研究基于混沌、小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳算法等經(jīng)算法實(shí)現(xiàn)情感的特征提取與識(shí)別技術(shù)，構(gòu)建其數(shù)學(xué)模型系統(tǒng)，然后對(duì)人臉進(jìn)行三維重建，最后對(duì)真實(shí)感三維人臉實(shí)施編輯，實(shí)現(xiàn)原型系統(tǒng)研制。 可獲得的成果 1）、基于主動(dòng)視覺對(duì)運(yùn)動(dòng)人臉特征與情感進(jìn)行特征提取與識(shí)別技術(shù)； 2）、基于混沌、小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等優(yōu)化算法實(shí)現(xiàn)情感識(shí)別技術(shù)； 3）、人臉重建關(guān)鍵技術(shù)的研究及其真實(shí)感三維人臉編輯研究并對(duì)實(shí)現(xiàn)原型系統(tǒng)研制。

本成果涉及一類以齊墩果酸、熊去氧膽酸等活性天然產(chǎn)物及其衍生物為配體的鉑(II)配合物以及制備方法，該類配合物在細(xì)胞及體內(nèi)實(shí)驗(yàn)中顯示了良好的肝靶向作用，其能顯著抑制多類肝癌細(xì)胞生長(zhǎng)，而對(duì)正常細(xì)胞僅顯示較低毒性，動(dòng)物試驗(yàn)中，經(jīng)服用藥物2周后，腫瘤被顯著抑制，抑瘤率達(dá)70[[[%]]]左右，而動(dòng)物體重?zé)o明顯變化

研發(fā)階段/n本發(fā)明公開了一種制備聚合物三維多孔支架的方法，將聚合物溶于溶劑配制成濃度為溶液，加入致孔劑顆粒并攪拌，于室溫?fù)]發(fā)溶劑至混合物呈糊狀；將糊狀混合物倒入裝好濾紙、配有吸濾瓶的布氏漏斗中，用密封塞子塞住漏斗上口，塞子側(cè)面涂上真空脂，確保潤(rùn)滑和密封，靜置１０～３０分鐘；將普通循環(huán)水真空泵與吸濾瓶連接，抽真空數(shù)小時(shí)，直至溶劑完全揮發(fā)；然后用去離子水浸泡洗滌聚合物／致孔劑復(fù)合物，每隔４～８小時(shí)更換一次去離子水，直到在洗滌后的去離子水中檢測(cè)不到致孔劑的存在為止，得到濕態(tài)支架；將濕態(tài)支架真空干燥至衡重，

江蘇三棱智慧物聯(lián)發(fā)展股份有限公司成立于2001年，是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，江蘇省規(guī)劃布局內(nèi)重點(diǎn)軟件企業(yè)、AAA級(jí)授信企業(yè)，業(yè)務(wù)涵蓋：智慧城市、安全應(yīng)急、AIoT人工智能與物聯(lián)網(wǎng)，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+安全，智慧能源綜合服務(wù)等領(lǐng)域。經(jīng)過二十多年的發(fā)展，三棱成立了三家子公司，二十多家分支機(jī)構(gòu)，業(yè)務(wù)涵蓋了中國(guó)絕大部分省份，并拓展到東南亞、東歐、中東、非洲、美洲等多個(gè)海外地區(qū)，涉及斯里蘭卡、印度、毛里求斯、伊朗、白俄羅斯、埃及、菲律賓等國(guó)家。

我校協(xié)同育人企業(yè)天津騰領(lǐng)電子科技有限公司基于自研國(guó)產(chǎn)化工業(yè)控制系統(tǒng)開發(fā)了設(shè)施農(nóng)業(yè)管控系統(tǒng)，利用邊云協(xié)同控制架構(gòu)，集成以大模型驅(qū)動(dòng)的作物生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)、環(huán)境精準(zhǔn)調(diào)控、水肥綜合管理等技術(shù)裝備。項(xiàng)目已在多地開展應(yīng)用，開發(fā)了“認(rèn)領(lǐng)一塊地”等商業(yè)模式。2025年4月7日，天津電視臺(tái)新聞?lì)l道《都市報(bào)道60分》以《物聯(lián)網(wǎng)遇上菜籃子 解鎖開心農(nóng)場(chǎng)》為題進(jìn)行了報(bào)道。

相關(guān)成果已獲授權(quán)發(fā)明專利4項(xiàng)（其中國(guó)際發(fā)明專利1項(xiàng)）、實(shí)用新型專利兩項(xiàng)，已申請(qǐng)發(fā)明專利8項(xiàng)。獲中國(guó)僑界貢獻(xiàn)獎(jiǎng)（創(chuàng)新成果）、江蘇僑界貢獻(xiàn)獎(jiǎng)（創(chuàng)新成果）、第十三屆“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽團(tuán)體二等獎(jiǎng)、第八屆全國(guó)研究生電子設(shè)計(jì)大賽全國(guó)總決賽“團(tuán)體特等獎(jiǎng)”、第十四屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)高校展區(qū)優(yōu)秀展品二等獎(jiǎng)等多個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)。2015年4月榮獲第43屆日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明展特別金獎(jiǎng)。

目前現(xiàn)有方法通過對(duì)常規(guī)模型算法的修改，或引入諸多約束條件, 或?qū)ο闰?yàn)?zāi)Ｐ偷暮?jiǎn)單概化、或通過學(xué)習(xí)（非生物）的方法獲取先驗(yàn)知 識(shí)參與重建等，以解決時(shí)空超分辨率圖像重建的求解病態(tài)或不適定問 題，仍不同程度地存在著一定的局限性。本項(xiàng)研究受蠅類視覺系統(tǒng)的 啟發(fā)，與以往研究策略和角度不同，首先，有別于目前面向圖像或視 頻全域的時(shí)空超分辨率信息處理模式，基于生物視覺對(duì)感興趣區(qū)域或 目標(biāo)物體的注意機(jī)制，構(gòu)建多序列圖像的時(shí)空超分辨率仿蠅重建信息 處理系統(tǒng)模式。其次，通過超視銳度機(jī)理、大小場(chǎng)景系統(tǒng)、以及“共 

本發(fā)明公開了一種大氣折射修正狀態(tài)下目標(biāo)重建方法，屬于圖像處理的三維重建方法，解決現(xiàn)有目標(biāo)重建方法未考慮大氣折射對(duì)光線傳播影響而導(dǎo)致的目標(biāo)定位誤差較大的問題，可用于遠(yuǎn)距離預(yù)警系統(tǒng)。本發(fā)明方法包括：(1)確定過目標(biāo)和地心的直線方程；(2)根據(jù)相機(jī)C1 成像信息確定目標(biāo)位置 P1'；(3)根據(jù)相機(jī) C2 成像信息確定目標(biāo)位置P2'；(4)得到準(zhǔn)確的目標(biāo)實(shí)際位置 P'。本發(fā)明考慮了大氣折射的影響，并針對(duì)不同地區(qū)、不同季節(jié)、不

1. 痛點(diǎn)問題 場(chǎng)景三維重建是未來視覺成像技術(shù)發(fā)展的重要趨勢(shì)，支撐導(dǎo)航與人機(jī)交互、虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（VR/AR）、在線文旅、工程設(shè)計(jì)等前沿領(lǐng)域應(yīng)用革命性發(fā)展。 目前技術(shù)僅僅是根據(jù)局限于面元自身區(qū)域內(nèi)不同時(shí)刻的信息融合得到該面元的最終重建結(jié)果，忽略了面元之間的關(guān)系，導(dǎo)致重建面元的自由度過大，同時(shí)由于遮擋、光照變化、紋理不足、運(yùn)動(dòng)等因素的影響，降低了深度圖像的稠密度，同時(shí)存在相關(guān)尺度模糊問題。重建面元受到輸入深度圖像噪聲以及定位系統(tǒng)對(duì)相機(jī)定位誤差的影響，出現(xiàn)重建面元的位置及朝向可能與真實(shí)值存在明顯偏差，且相鄰面元之間可能存在不一致的情況，導(dǎo)致最終重建的三維模型的稠密度、魯棒性、一致性和準(zhǔn)確性較低。 2. 解決方案 本項(xiàng)目成果提出了一套高精度稠密室內(nèi)場(chǎng)景重建技術(shù)，首先提出基于物理空間推理和語(yǔ)義關(guān)聯(lián)建模的場(chǎng)景多粒度（像素/體素-超像素/體素-對(duì)象-場(chǎng)景）感知方法，綜合語(yǔ)義信息、幾何結(jié)構(gòu)信息以及時(shí)空間信息進(jìn)行濾波，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確深度估計(jì)，聯(lián)合光流估計(jì)與相機(jī)位姿估計(jì)進(jìn)行多任務(wù)自監(jiān)督訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)深度估計(jì)網(wǎng)絡(luò)權(quán)重的在線調(diào)整，提高深度估計(jì)在未知場(chǎng)景下的性能，進(jìn)一步引入在室內(nèi)場(chǎng)景中常見的三種局部和全局尺度空間平面關(guān)系約束，為每一個(gè)重建面元提取三種支撐面元集，以支撐面元為載體將面元之間的空間關(guān)系作為額外約束引入密集面元生成階段，抑制深度圖噪聲和定位誤差的負(fù)面影響，提出基于語(yǔ)義先驗(yàn)的實(shí)時(shí)概率稠密重建方法，通過時(shí)序傳播與概率模型更新實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)場(chǎng)景深度重建，提高最終三維重建模型的稠密度、魯棒性、一致性和準(zhǔn)確度，新引入的部分計(jì)算量小，能保持現(xiàn)有方案的實(shí)時(shí)性和可擴(kuò)展性，能夠快速對(duì)大場(chǎng)景進(jìn)行實(shí)景稠密三維重建，為用戶提供低成本、高效率、極便捷的空間3D重建解決方案。 合作需求 尋求在VR/AR、機(jī)器人、智慧城市等領(lǐng)域有相關(guān)技術(shù)開發(fā)、市場(chǎng)推廣經(jīng)驗(yàn)，能推廣本技術(shù)落地的高科技企業(yè)，可以進(jìn)行深度合作。