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一、項(xiàng)目簡介 物流業(yè)是融合運(yùn)輸、倉儲(chǔ)、貨代、信息等產(chǎn)業(yè)的復(fù)合型服務(wù)業(yè)，是支撐國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。加快發(fā)展現(xiàn)代物流業(yè)，對(duì)于促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整、轉(zhuǎn)變發(fā)展方式、提高國民經(jīng)濟(jì)競爭力和建設(shè)生態(tài)文明具有重要意義。2014年國務(wù)院發(fā)布實(shí)施《物流業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃（2014—2020年）》，規(guī)劃中明確了加強(qiáng)物流信息化建設(shè)和推進(jìn)物流技術(shù)裝備現(xiàn)代化是未來物流業(yè)發(fā)展的主要任務(wù)。2016年福建省經(jīng)信委、發(fā)改委和商務(wù)部聯(lián)合發(fā)布《福建省加快物流業(yè)發(fā)展實(shí)施方案（2016-2020年）》，方案提出了完善物流基礎(chǔ)設(shè)施、提升物流業(yè)信息化和標(biāo)準(zhǔn)化的主要任務(wù)。實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)物流的信息化和揀選自動(dòng)化是實(shí)現(xiàn)物流信息化和技術(shù)裝備現(xiàn)代化的重要內(nèi)容。智能倉儲(chǔ)機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)步已經(jīng)成為了倉儲(chǔ)物流的信息化和揀選自動(dòng)化的標(biāo)志。 二、前期研究基礎(chǔ) 采用企業(yè)與高校共同投資模式，項(xiàng)目組與廈門大學(xué)嘉庚學(xué)院及廈門市東萬晟貿(mào)易有限公司聯(lián)合建立了“現(xiàn)代物流與供應(yīng)鏈創(chuàng)新研究中心”。并聯(lián)合申請(qǐng)了福建省產(chǎn)學(xué)研項(xiàng)目“多機(jī)器人物流揀選調(diào)度智能系統(tǒng)”。 三、應(yīng)用技術(shù)成果 開發(fā)了AGV智能小車，完成了車體和控制系統(tǒng)及簡易的調(diào)度系統(tǒng)。 開發(fā)了MES數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，包括底層硬件采集端，中間層數(shù)據(jù)處理端，數(shù)據(jù)展示端。 四、合作企業(yè) 廈門市東萬晟貿(mào)易有限公司是一家民營企業(yè)，成立于2000年4月。其股東均為深圳市東華通實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司的主要投資人。2002年在泉州設(shè)立分公司，2012年已在漳州、龍巖、福州、三明、莆田、南平設(shè)立分公司。目前員工總數(shù)200多人。產(chǎn)品輻射閩南金三角的廈門、泉州、莆田、漳州地區(qū)和閩西的龍巖、三明、南平地區(qū)，閩東的福州、寧德地區(qū)，終端網(wǎng)絡(luò)近5000多個(gè)，和沃爾瑪、麥德龍、福建新華都、永輝、家樂福、大潤發(fā)等賣場及各嬰童渠道有良好的業(yè)務(wù)合作關(guān)系。目前，廈門公司年銷售額近10億多元。廈門翔安區(qū)新建的5層物流配送中心約6000多平米。

該產(chǎn)品是國家“十一五”科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目的研究成果。主要用于物流配送企業(yè)車輛的調(diào)度、管理和遠(yuǎn)程監(jiān)控。已獲得軟件著作權(quán)2項(xiàng)，包括連鎖經(jīng)營物流配送車輛信息管理系統(tǒng)，農(nóng)資物流配送車輛監(jiān)控系統(tǒng)。本項(xiàng)目的技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)如下： 1.采用GPS全球衛(wèi)星定位技術(shù)和GPRS無線數(shù)據(jù)通訊技術(shù)，對(duì)移動(dòng)車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控； 2.安裝在車輛上的GPS終端，可以實(shí)時(shí)確定車輛的位置信息，包括：經(jīng)緯度、速度、方向等，還有車輛運(yùn)行的參數(shù)信息，如：水溫、油壓、油量等； 3.同時(shí)通過無線網(wǎng)絡(luò)將車輛的定位信息傳送到指揮監(jiān)控中心，顯示在電子地圖上，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的監(jiān)視； 4.控制中心在需要時(shí)可以通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送鎖車命令，使目標(biāo)車輛被迫停車，直到控制中心發(fā)送解除鎖車命令方可重新點(diǎn)火啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的控制。 應(yīng)用該技術(shù)已解決的問題： 1. 利用GSM/GPRS手機(jī)短信查詢車輛。 2. 利用WEBGPS電腦網(wǎng)上查詢車輛的運(yùn)行狀態(tài)及相關(guān)信息。 3. 群組車輛調(diào)度、監(jiān)控軟件系統(tǒng)，日回放、月統(tǒng)計(jì)，信息下載。 4. 車輛報(bào)警功能（防盜報(bào)警、超速報(bào)警、斷電斷油）。 5. 根據(jù)不同行業(yè)、不同客戶的需求，設(shè)計(jì)個(gè)性化管理軟件，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的分級(jí)管理和分級(jí)控制。 6. 溫度數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，可用圖形、表格來顯示時(shí)間段內(nèi)溫度變化；可統(tǒng)計(jì)察看不同時(shí)間的溫度結(jié)果，如：60分鐘溫度、30分鐘溫度、5分鐘溫度、或者所有的溫度數(shù)據(jù)。 7. 圖像實(shí)時(shí)監(jiān)控功能在車輛上加載攝像設(shè)備，實(shí)時(shí)監(jiān)控。

超薄石墨片作襯底的碲化鎘太陽電池，屬于新能源材料與器件領(lǐng)域。本發(fā)明 采用柔性超薄石墨片作為襯底材料，在石墨片上濺射一層銅，進(jìn)行熱處理。銅 擴(kuò)散進(jìn)入石墨形成摻銅石墨片。在摻銅石墨片上沉積一層碲，再沉積碲化鎘并 進(jìn)行退火處理。在碲化鎘的沉積及退火處理過程中，在石墨片和碲化鎘之間形 成重?fù)诫s的CuxTe層而實(shí)現(xiàn)柔性石墨襯底與碲化鎘之間的歐姆接觸。然后依次 沉積硫化鎘、透明導(dǎo)電薄膜和柵狀鋁電極獲得柔性碲化鎘薄膜太陽電池。本發(fā) 明解決了制備高效柔性碲化鎘電池所需的較高工藝溫度與常規(guī)柔性襯底耐受溫 度低的矛盾。

本實(shí)用新型公開一種由波形鋼板作拼縫拼接的疊合板，包括預(yù)制板(1)、現(xiàn)澆層(2)、波形鋼板(3)、豎向錨固筋(8)、橫向連接筋(9)、焊縫(10)、連接板(11)，所述的預(yù)制板(1)有兩塊，設(shè)置在疊合板的最下面，中間留有拼縫，波形鋼板(3)設(shè)置在拼縫處，連接兩塊預(yù)制板(1)，現(xiàn)澆層(2)整澆在預(yù)制板(1)和波形鋼板(3)的上面，豎向錨固筋(8)預(yù)留在預(yù)制板(1)的上表面，橫向連接筋(9)預(yù)留在兩塊預(yù)制板(1)的拼縫處的一側(cè)，焊縫(10)連接兩側(cè)預(yù)留的橫向連接筋(9)，連接板(11)預(yù)留在預(yù)制板(1)下

可以量產(chǎn)/n成果簡介：近幾年來,中國的轎車市場每年新增的車型不下百款,由于汽車大部分零部件是由模具制造成型的，僅每年新開模具就超過100億元，因此提高模具制造質(zhì)量及壽命對(duì)汽車產(chǎn)品質(zhì)量和汽車行業(yè)的發(fā)展至關(guān)重要，具有極大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。本成果借助大型熱力學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算軟件Thermo-calc&Dictra，在H13鋼基礎(chǔ)通過優(yōu)化合金成分并添加微量的鈮，在保持H13鋼原有優(yōu)異性能的前提下，改善H13鋼的熱疲勞性能，從而出開發(fā)一種新型優(yōu)質(zhì)的汽車用熱作模具鋼HG1鋼。同時(shí)結(jié)合表面處理新工藝，將

本發(fā)明公開了一種實(shí)現(xiàn)太陽翼調(diào)頻作動(dòng)器位置優(yōu)化的方法，包括如下步驟：(1)根據(jù)太陽翼調(diào)頻加載區(qū)域的范圍，確定參數(shù)變化范圍；(2)基于Nastran軟件非線性靜力分析模塊生成一個(gè)施加作動(dòng)器作用的計(jì)算工況文件；(3)通過Matlab中GA遺傳算法修改Nastran生成的*.bdf文件信息，明確目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行全局化搜索，最終獲得最優(yōu)化作動(dòng)器布置位置。本發(fā)明基于MATALB中GA遺傳算法調(diào)用修改Nastran生成的模型計(jì)算文件進(jìn)行全局化搜索，由于遺傳算法具有全局尋優(yōu)的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)利用NASTRAN計(jì)算能力，可以有效地確定太陽翼結(jié)構(gòu)調(diào)頻的最優(yōu)位置，具有實(shí)際工程意義。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 近二十年來,機(jī)器人技術(shù)發(fā)展非常迅速,各種用途的機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域廣泛獲得 應(yīng)用。但我國在機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國家相比還有一定的差距,因此 研究和設(shè)計(jì)各種用途機(jī)器人的應(yīng)用是很有現(xiàn)實(shí)意義的。 成果簡介：本項(xiàng)目涉及的智能搬運(yùn)車，是一類綜合了機(jī)械制造、電子信息、計(jì)算 機(jī)技術(shù)、人工智能科學(xué)等多門學(xué)科于一身的高新產(chǎn)品，主要用于智能車間產(chǎn)品物 流配送。 項(xiàng)目優(yōu)點(diǎn)： （1）自動(dòng)化程度高； （2）充電自動(dòng)化； （3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。 （4）方便，減少占地面積；生產(chǎn)車間的 AGV 小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)。 高速的物料傳送功能，是搬運(yùn)機(jī)器人保證自動(dòng)化生產(chǎn)的關(guān)鍵因素之一，對(duì)提 高生產(chǎn)效率有至關(guān)重要的作用。搬運(yùn)機(jī)器人可以做到物料庫與目的地間的高速往 返，各動(dòng)作間緊密結(jié)合，有條不紊，特別是在連續(xù)搬運(yùn)和傳送時(shí)具有良好的實(shí)時(shí) 性。 成果水平：國內(nèi)領(lǐng)先，均有多項(xiàng)專利技術(shù)應(yīng)用范圍：工廠、購物中心、辦公場所等服務(wù)行業(yè)。 項(xiàng)目成熟度：該技術(shù)目前已經(jīng)產(chǎn)業(yè)化，天津成立公司，20 余人，目前公司訂單充 足，每個(gè)月 10 臺(tái)左右訂單，現(xiàn)在處于融資擴(kuò)大生產(chǎn)階段。 合作方式：面議

污水處理廠提標(biāo)擴(kuò)容一般需要大量投資，尤其是征地投資，技術(shù)工藝復(fù)雜，投資和運(yùn)行費(fèi)用高，建設(shè)周期長。工藝流程工程應(yīng)用 同濟(jì)大學(xué)環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院戴曉虎教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的高濃度復(fù)合粉末載體生物流化床技術(shù)，基于污水生物處理技術(shù)原理，向生物池投加復(fù)合粉末載體，提高生物池混合液懸浮固體濃度，構(gòu)建懸浮生長和附著生長的“雙泥”共生微生物系統(tǒng)，強(qiáng)化抗沖擊能力，并提高污染物容積負(fù)荷和污泥沉降性能。通過污泥濃縮和復(fù)合粉末載體回收系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)雙泥齡，解決脫氮菌和除磷菌泥齡矛盾，強(qiáng)化了生物脫氮除磷效率。 相對(duì)于傳統(tǒng)污水處理技術(shù)，該技術(shù)處理負(fù)荷提升兩倍以上，投資成本減少20%以上，建設(shè)周期減少30%以上，不僅可用于已建成的城鎮(zhèn)污水處理廠提標(biāo)擴(kuò)容改造，也可直接用于新建城鎮(zhèn)污水處理廠項(xiàng)目，可有效解決我國污水處理廠的提標(biāo)擴(kuò)容征地難、建設(shè)周期長和投資費(fèi)用高的難題，具有巨大的推廣應(yīng)用價(jià)值。 該技術(shù)目前已在10多個(gè)城鎮(zhèn)污水處理廠應(yīng)用，日處理規(guī)模達(dá)到120萬m3，產(chǎn)值30多億元，相關(guān)技術(shù)申請(qǐng)發(fā)明專利11項(xiàng)，包括PCT4項(xiàng)；得到政府的廣泛關(guān)注?，F(xiàn)正在編制運(yùn)行指南、導(dǎo)則及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，被列入國家環(huán)境保護(hù)核心技術(shù)名錄，以進(jìn)一步擴(kuò)大其推廣應(yīng)用范圍，提升我國污水高標(biāo)準(zhǔn)處理技術(shù)水平。

本系統(tǒng)是國內(nèi)領(lǐng)先的一種高效、可靠、標(biāo)準(zhǔn)化的、功能較全的自動(dòng)化生產(chǎn)物流的系統(tǒng)。遵循了物流技術(shù)裝備基本配置原則，運(yùn)用了光機(jī)電氣液和信息處理一體化技術(shù)，視覺、網(wǎng)絡(luò)通訊和RFID電子標(biāo)簽技術(shù)，其核心技術(shù)是智能標(biāo)準(zhǔn)接口技術(shù)、斗式垂直旋轉(zhuǎn)緩沖庫技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)共享技術(shù)。裝置主要包括了①8個(gè)作業(yè)單元和1個(gè)管理單元，其中8個(gè)作業(yè)單元的不同組合構(gòu)成多種作業(yè)系統(tǒng)。②應(yīng)用PC-LINK網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)共享。③各作業(yè)單元電氣接口設(shè)有智能檢測(cè)和智能保護(hù)功能。④高效多功能斗式循環(huán)緩沖庫解決了不同貨物同線傳輸，分類存放；同一倉庫不同庫位的同時(shí)出入庫；不同倉庫同時(shí)出入庫問題。在該項(xiàng)發(fā)明基礎(chǔ)上研制出的"現(xiàn)代生產(chǎn)物流培訓(xùn)裝置"，完全實(shí)現(xiàn)了該項(xiàng)發(fā)明的全部技術(shù)和工藝。

物流是指從生產(chǎn)企業(yè)內(nèi)部的原材料、協(xié)作件的采購開始，經(jīng)過生產(chǎn)制造過程中的半成品的裝卸搬運(yùn)、保管和成品包裝，到流通部門的運(yùn)輸、保管、配送，最后到達(dá)用戶的全過程，以及與之相應(yīng)的信息與管理活動(dòng)。國外先進(jìn)的生產(chǎn)企業(yè)高度重視物流技術(shù)，物流被稱為企業(yè)的第三利潤源泉，是企業(yè)競爭的重要領(lǐng)域。 對(duì)于鋼鐵企業(yè)而言，其生產(chǎn)過程最為復(fù)雜，生產(chǎn)管理模式也由傳統(tǒng)的大批量、少品種生產(chǎn)，轉(zhuǎn)變?yōu)榘从脩艉贤M織生產(chǎn)。因此生產(chǎn)管理方法和手段必須上一個(gè)臺(tái)階，走向現(xiàn)代化的管理階段。生產(chǎn)物流一體化管理技術(shù)正是其核心技術(shù)，該系統(tǒng)主要包括下列功能： 訂單管理：用戶合同管理，包括輸入、修改、凍結(jié)、交貨期評(píng)估等； 質(zhì)量設(shè)計(jì)：根據(jù)企業(yè)內(nèi)控標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等，對(duì)合同進(jìn)行各生產(chǎn)工序的質(zhì)量目標(biāo)設(shè)計(jì)； 合同計(jì)劃管理：根據(jù)各生產(chǎn)單元情況、設(shè)備檢修等，進(jìn)行整體生產(chǎn)物流平衡，確定合同生產(chǎn)時(shí)間； 合同跟蹤：實(shí)時(shí)對(duì)生產(chǎn)實(shí)績進(jìn)行跟蹤，確保合同的生產(chǎn)日期和生產(chǎn)數(shù)量； 計(jì)劃管理：根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備情況、合同跟蹤情況，編制各個(gè)生產(chǎn)單元的生產(chǎn)計(jì)劃； 中間庫管理：對(duì)入庫、出庫、倒垛進(jìn)行管理，保證生產(chǎn)計(jì)劃和生產(chǎn)調(diào)整指令的順利實(shí)施； 合同匹配：根據(jù)生產(chǎn)庫存情況、對(duì)未生產(chǎn)的合同進(jìn)行匹配，確保最低庫存水平。 應(yīng)用范圍：試用于冶金企業(yè)及其他生產(chǎn)性企業(yè)信息化改造。類似系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用成功的企業(yè)有寶鋼集團(tuán)、武鋼集團(tuán)、珠江鋼鐵公司等