|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
.jpg){kind=logo}
一種基于靜電控制扭擺的導(dǎo)體表面電勢測量儀
本發(fā)明提供了一種基于靜電控制扭擺的導(dǎo)體表面電勢測量儀，包括懸絲、探針支架，掃描探針，多自由度微位移平移臺，角度傳感器，控制系統(tǒng)和反饋執(zhí)行機(jī)；掃描探針設(shè)置在探針支架的任意一個(gè)端面上；懸絲懸掛探針支架構(gòu)成扭擺；工作時(shí)，待測樣品設(shè)置在多自由度微位移平移臺上，待測樣品的待測表面正對且平行于掃描探針的端面；掃描探針的端面與待測表面不接觸；當(dāng)掃描探針與待測樣品之間存在相互作用時(shí)，角度傳感器將檢測的扭擺的扭轉(zhuǎn)信息傳給控制系統(tǒng)；進(jìn)行 PID 運(yùn)算后獲得的反饋控制電壓傳給反饋執(zhí)行機(jī)，產(chǎn)生一個(gè)與外力矩等大的反饋控制力矩
華中科技大學(xué)
2021-04-14
.jpg){kind=logo}
開關(guān)變換器雙緣脈沖頻率調(diào)制V2型控制方法及其裝置
本成果來自國家科技計(jì)劃項(xiàng)目，現(xiàn)已結(jié)題，并獲國家發(fā)明專利授權(quán)（ZL201320031915.X），知識產(chǎn)權(quán)屬于西南交通大學(xué)。該成果公開了一種開關(guān)變換器雙緣脈沖頻率調(diào)制V2型控制方法及其裝置，根據(jù)基準(zhǔn)電壓Vref和輸出電壓Vos經(jīng)過誤差補(bǔ)償器后生成的控制電壓Vc與輸出電壓Vos的關(guān)系，結(jié)合預(yù)設(shè)的恒定導(dǎo)通時(shí)間或恒定關(guān)斷時(shí)間，產(chǎn)生三段時(shí)間t1、t2和t3，每個(gè)周期依次采用t1、t2、t3組成的控制時(shí)序，控制開關(guān)變換器開關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷。本成果可用于控制Buck變換器、Buck2變換器、Cuk變換器、Zeta變換器等開關(guān)變換器，其優(yōu)點(diǎn)是：負(fù)載瞬態(tài)響應(yīng)速度快，穩(wěn)壓精度高，穩(wěn)定性好。
西南交通大學(xué)
2016-06-27
一種高強(qiáng)鋼熱成形差異化力學(xué)性能分布柔性控制方法
本發(fā)明公開了一種高強(qiáng)鋼熱成形差異化力學(xué)性能分布柔性控制 方法，包括如下步驟：(1)在高強(qiáng)鋼坯料成形后需獲得具有高強(qiáng)度的位 置表面涂覆涂料；(2)將坯料置于加熱爐中加熱使涂覆涂料區(qū)域完全奧 氏體化而未涂覆涂料區(qū)域非奧氏體化或非完全奧氏體化；(3)將坯料從 加熱爐中取出快速轉(zhuǎn)移至成形模具上；(4)閉合模具使坯料成形并冷卻， 涂覆有涂料的區(qū)域冷卻后發(fā)生相變得到完全的馬氏體組織，強(qiáng)度提升 塑性下降，未涂覆涂料的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)功率管開路故障的在線檢測方法
本發(fā)明公開了一種感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)功率管開路故障的在線檢測方法，包括：通過矢量控制驅(qū)動系統(tǒng)中已有的電流傳感器和速度傳感器分別測出三相電流和轉(zhuǎn)速；再通過坐標(biāo)變換計(jì)算出轉(zhuǎn)子磁鏈定向的同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的 d 軸電流和 q 軸電流；將正常工作時(shí)的初始角代替故障時(shí)的初始角來重構(gòu) a 相電流相位角，將重構(gòu)的電流相位角劃分為六個(gè)階段；將檢測的 d 軸、q 軸電流與給定的 d 軸、q 軸電流進(jìn)行比較，獲得電流偏差 Eid 和 Ei
華中科技大學(xué)
2021-04-14
.jpg){kind=logo}
氨式法HCN固定床反應(yīng)器計(jì)算機(jī)優(yōu)化控制技術(shù)
? 氨式法HCN固定床反應(yīng)器是當(dāng)前應(yīng)用較多的由天然氣生成HCN的生成裝置，利用金屬鉑作催化劑，在1600℃高溫下反應(yīng)合成HCN。該反應(yīng)器對反應(yīng)溫度、氣體純度、氣體配比和流速等都有很高的要求。國際上先進(jìn)的氨式法反應(yīng)器的收率一般都在78~82％，而國內(nèi)該種反應(yīng)器在2000年之前的收率基本都只有45％左右，操作穩(wěn)定性差，存在一定的安全隱患。低收率造成該種反應(yīng)器在當(dāng)時(shí)使用普及度不高，也同時(shí)使HCN產(chǎn)品鏈主要依靠石化副產(chǎn)物的HCN，從而對產(chǎn)能有很大的約束。氨式法HCN固定床反應(yīng)器計(jì)算機(jī)優(yōu)化控制技術(shù)通
北京理工大學(xué)
2021-04-14
大學(xué).jpg){kind=logo}
基于周期性阻尼結(jié)構(gòu)的車內(nèi)振動與噪聲控制技術(shù)研究
可以量產(chǎn)/n成果簡介：汽車NVH性能作為衡量乘駕舒適性的一個(gè)重要指標(biāo)，在日益發(fā)展的汽車行業(yè)中受到汽車用戶和各廠商的重視。由于阻尼減振降噪方法快捷、低耗，且不改變車型設(shè)計(jì)和生產(chǎn)工藝，逐漸在各廠家車型減振降噪中得到廣泛應(yīng)用。本研究在車輛減振降噪測試分析方面，結(jié)合車內(nèi)噪聲產(chǎn)生機(jī)理，利用頻譜分析技術(shù)及國際先進(jìn)儀器設(shè)備（B&KPulse系統(tǒng)）進(jìn)行車內(nèi)噪聲特性分析、聲源診斷、及模態(tài)分析，對車身振動及噪聲的整體特性進(jìn)行研究。在周期性減振材料研究方面，將聲子晶體局域共振帶隙相關(guān)理論模型與阻尼結(jié)構(gòu)降噪機(jī)理相結(jié)
湖北工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
.jpg){kind=logo}
降階的單關(guān)節(jié)助力外骨骼自適應(yīng)魯棒級聯(lián)力控制的方法
本發(fā)明公開了一種降階的單關(guān)節(jié)助力外骨骼自適應(yīng)魯棒級聯(lián)力控制的方法，針對液壓缸驅(qū)動單關(guān)節(jié)助力外骨骼增力和跟隨問題，采用了降階模型，有效解決了傳感器精度問題帶來的誤差，簡化了控制器設(shè)計(jì)。控制器設(shè)計(jì)采用級聯(lián)力控制方法，設(shè)計(jì)了上層控制器和下層控制器，通過上層控制器生成單關(guān)節(jié)的參考軌跡，下層控制器實(shí)現(xiàn)對參考軌跡的跟蹤。本發(fā)明在助力外骨骼承擔(dān)重物時(shí)最小化人機(jī)作用力以實(shí)現(xiàn)助力和跟隨人運(yùn)動，利用了自適應(yīng)魯棒控制算法(ARC)來設(shè)計(jì)上下層控制器，有效克服了單關(guān)節(jié)助力外骨骼的模型不確定性的影響，實(shí)現(xiàn)了助力外骨骼對人運(yùn)動的良好跟隨和助力效果，具有較強(qiáng)的應(yīng)用價(jià)值。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種基于CAD導(dǎo)入的工業(yè)機(jī)器人圖形化控制系統(tǒng)
本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，旨在提供一種基于CAD導(dǎo)入的工業(yè)機(jī)器人圖形化控制系統(tǒng)。該種基于CAD導(dǎo)入的工業(yè)機(jī)器人圖形化控制系統(tǒng)包括工控機(jī)控制器、運(yùn)動控制卡和機(jī)器人本體；工控機(jī)控制器能將圖形化任務(wù)轉(zhuǎn)化成運(yùn)動控制指令，并發(fā)送到運(yùn)動控制卡；運(yùn)動控制卡能接收運(yùn)動控制指令，控制機(jī)器人本體進(jìn)行運(yùn)動；機(jī)器人本體包括伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)和機(jī)械關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，用于完成具體工作動作。本發(fā)明結(jié)合了CAD圖紙導(dǎo)入和PC機(jī)操作的優(yōu)勢，能將加工工件的CAD圖紙自動編譯為運(yùn)動控制卡可以執(zhí)行的機(jī)器人指令語句，不需要用戶直接輸入具體的控制指令代碼和參數(shù)，提高了參數(shù)輸入的精度、速度以及編程的速度。
浙江大學(xué)
2021-04-13
.jpg){kind=logo}
考慮鐵損的電動汽車永磁同步電機(jī)命令濾波模糊控制方法
本發(fā)明屬于電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種永磁同步感應(yīng)電動機(jī)的混合控制方法,先通過速度檢測單元和電流檢測單元測得永磁同步感應(yīng)電動機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速參數(shù)和電動機(jī)電流值,然后將實(shí)際轉(zhuǎn)速參數(shù)和電動機(jī)電流值分別送給信號控制器模塊和能量控制器模塊,兩個(gè)控制模塊根據(jù)實(shí)際轉(zhuǎn)速參數(shù)、電動機(jī)電流值和給定轉(zhuǎn)速計(jì)算出控制電壓值并送給選擇開關(guān)模塊,再由選擇開關(guān)模塊根據(jù)判斷條件選擇控制電壓值并送給相逆變器,然后三相逆變器根據(jù)控制電壓值將直流電源轉(zhuǎn)變?yōu)槿嘟涣麟娫打?qū)動被控的永磁同步感應(yīng)電動機(jī),實(shí)現(xiàn)電動機(jī)穩(wěn)定輸出;其設(shè)計(jì)原理簡單,安全可靠,控制步驟簡單,控制速度精確,控制環(huán)境友好。
青島大學(xué)
2021-04-13
一種通過壓電元件對電機(jī)定子齒切向振動主動控制的結(jié)構(gòu)
本實(shí)用新型公開了一種通過壓電元件對電機(jī)定子齒切向振動主動控制的結(jié)構(gòu)。包括壓電執(zhí)行器、振動傳感器、振動控制器和功率放大器，齒的兩側(cè)側(cè)面上固定鋪設(shè)有壓電執(zhí)行器及振動傳感器，振動傳感器檢測采集電機(jī)定子齒的切向振動信號，并將切向振動信號發(fā)送給振動控制器，振動控制器驅(qū)動鋪設(shè)在電機(jī)定子齒側(cè)面上的壓電執(zhí)行器來改變電機(jī)定子齒的切向動力特性，從而實(shí)現(xiàn)對電機(jī)定子齒的切向振動進(jìn)行主動控制。本實(shí)用新型能夠?qū)﹄姍C(jī)定子上齒的切向振動進(jìn)行主動控制，從而達(dá)到控制電機(jī)振動和噪聲的目的。
浙江大學(xué)
2021-04-13