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在冶金、水利、化工、重型機械、船舶等行業(yè)中，旋轉(zhuǎn)及直線運動副的潤滑降阻對降低能源消耗，提高設(shè)備使用壽命有著極為重要的意義。 本項目在對各種運動副最優(yōu)潤滑降阻的理論研究基礎(chǔ)上，發(fā)現(xiàn)對設(shè)備潤滑的部位、潤滑介質(zhì)（油脂等）、用量、潤滑時間、溫度等參數(shù)進行精準確定與控制，可使設(shè)備一直處于低能耗高可靠性運行狀態(tài)，效果很好，本項目已應用于實際生產(chǎn)中。 特點 精準潤滑：定點、定時、定量； 自動管理，不需人員操作； 異常報警，自動斷路處理，故障點現(xiàn)場提示，不影響其它點工作； 各項參數(shù)隨機設(shè)定。

項目概況 本項目涉及一種張力控制方法和裝置，其特點是可由普通變頻器控制異步電動機來簡單 驅(qū)動收卷機構(gòu)，而開卷機構(gòu)，由一永磁同步電機來控制，張力來自該永磁同步電機的轉(zhuǎn)矩， 本發(fā)明介紹的控制裝置通過控制該永磁同步電動機的轉(zhuǎn)矩來實現(xiàn)張力控制。該開卷機構(gòu)的永 磁同步電機實際是由收卷機構(gòu)的驅(qū)動電動機拖動運行的，該永磁同步電動機工作于發(fā)電狀 態(tài)，所發(fā)電能，亦通過控制裝置回饋給電網(wǎng)。 主要特點 轉(zhuǎn)矩或張力控制系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域有著廣泛的應用，張力控制一般有兩種途徑，一是通過 兩個動力點的速度差形成張力，二是直接控制轉(zhuǎn)矩來形成張力。 上述第二種方式的核心是與收開卷機構(gòu)相連接的負載轉(zhuǎn)矩控制裝置，目前一般是采用磁 粉離合器來提供需要的負載轉(zhuǎn)矩，但這樣做有一些固有的缺陷難以克服，首先磁粉制動器將 產(chǎn)生很大的熱量，造成了能量的浪費，還需要一個冷卻系統(tǒng)。另外，磁粉制動器提供的負載 轉(zhuǎn)矩的控制精度不高，也很難進行動態(tài)調(diào)整。當卷繞半徑在不斷發(fā)生變化的情況下，需要通 過動態(tài)地調(diào)整負載轉(zhuǎn)矩來保證張力的恒定，在這種情況下，磁粉制動器將無法滿足要求。 本項目提供一種基于永磁同步電動機的負載轉(zhuǎn)矩控制裝置，該裝置可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩、張力 動態(tài)調(diào)節(jié)。該裝置可以將永磁同步電動機所產(chǎn)生的電能通過逆變的方式回饋電網(wǎng)，實現(xiàn)了節(jié) 能，也省掉了冷卻系統(tǒng)。 主要性能指標 1、 轉(zhuǎn)矩控制范圍：0.1Nm至50Nm 2、 最高開卷轉(zhuǎn)速： 1500RPM 3、 速度控制范圍：1：5000 4、 系統(tǒng)功率因數(shù)：大于0.98市場前景 轉(zhuǎn)矩或張力系統(tǒng)在工業(yè)控制領(lǐng)域有著廣泛的應用，諸如造紙、印刷印染、包裝、電線電 纜、光纖電纜、紡織、皮革、金屬箔加工、纖維、橡膠、冶金等行業(yè)都要進行精確的張力控46 制，以提高產(chǎn)品的質(zhì)量，而張力控制是以轉(zhuǎn)矩控制為前提的，目前國內(nèi)尚沒用高精度和高動 態(tài)品質(zhì)的張力控制技術(shù)和裝置。因此，本項目極具推廣應用前景。本項目涉及的主要技術(shù)已 申請國家發(fā)明專利。 

無傳感器記憶控制；帶傳感器記憶功能；電動/汽動按摩功能

針對極紫外光刻機物鏡的溫管和溫控技術(shù)難題，設(shè)計和開發(fā)了針對極紫外光刻機的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的超精密溫控裝置，目前已應用在半導體制造業(yè)及光刻機生產(chǎn)廠商、高檔數(shù)控行業(yè)和民用航天上，涉及企事業(yè)單位共30余家。研制了不同控溫精度和控溫功率的系列產(chǎn)品，采用主動溫度控制方法，解決了單點溫度控制穩(wěn)定性和多通道溫度控制均勻性的問題；設(shè)計了具有功能模塊化的溫控層次結(jié)構(gòu)，解決了超精密溫控中系統(tǒng)內(nèi)外的擾動和時滯問題，控溫速度快；研制了大功率串聯(lián)半導體制冷模塊，結(jié)合模糊PID控制算法，提高了收斂速度、控制精度和抗擾動能力。項

課題組自1998年開始對照明節(jié)能技術(shù)進行研究，2001年該項目通過黑龍江省科技廳組織的技術(shù)成果鑒定，2002年技術(shù)成果獲黑龍江省科技三等獎。八年來一直對該項技術(shù)進行改進與升級，實現(xiàn)了產(chǎn)品的定型及產(chǎn)業(yè)化。目前國內(nèi)已有20多家企業(yè)使用該技術(shù)生產(chǎn)照明節(jié)電設(shè)備，已經(jīng)生產(chǎn)銷售出的設(shè)備累計達1000臺以上。在應用于民用路燈、樓宇等領(lǐng)域照明節(jié)能的同時，由于該技術(shù)先進、設(shè)備性能可靠，已經(jīng)被軍方定為首選照明節(jié)能技術(shù)。吉林軍區(qū)全軍照明節(jié)能改造工程已經(jīng)完成，采用了該項技術(shù)成果；南京大軍區(qū)全軍（含五省一市）照明節(jié)能改造選

一、成果簡介： 激光平地控制技術(shù)設(shè)備除了應用于 北方旱田平整外，還可用于水田平整，能夠有效地改善水田表面微地形，提高水田土地平整度。該設(shè)備可適合我國南部、東南部等有大面積水稻種植區(qū)的地區(qū)，一般用于水田(直播或者插秧)種植前的土地平整作業(yè)。 本研究成果的核心技術(shù)設(shè)備是30cm激光接收器，更適合于水田地勢波動較大的情況。本研究成果包括激光發(fā)射器、激光接收器和高程控制器。由接收器負責接收由激光發(fā)射器發(fā)射的激光信號，通過光電轉(zhuǎn)換將

湍流-噪聲-振動耦合與控制研究所作為人工智能控制湍流的先驅(qū)，結(jié)合機器學習方法，開創(chuàng)性地提出并研發(fā)具備“思維、創(chuàng)新”能力的人工智能控制湍流平臺，并用于湍流射流控制，研究發(fā)現(xiàn)文獻中從未報道過的湍流結(jié)構(gòu)，其混合速率遠超傳統(tǒng)方法，主要成果即將在流體力學頂級期刊Journal of fluid mechanics上發(fā)表。鑒于該項成果在工程應用的重要前景，獲國家自然科學基金“湍流結(jié)構(gòu)的生成演化及作用機理”重大研究計劃重點支持項目，亦作

成果簡介電爐過程控制模型是指導電爐冶煉過程中工藝操作的控制依據(jù)， 目的在于監(jiān)視、 預測并控制冶煉過程， 以保證在最佳時間內(nèi)完成爐次過程并獲得目標鋼水量、目標溫度和目標成分。 同時為了實現(xiàn)隨著生產(chǎn)過程不斷逼近實際工藝， 本模型能對已生產(chǎn)的數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計優(yōu)化從而不斷修正模型參數(shù)， 使模型系統(tǒng)具有一定的自學習和自辯識功能。電爐過程控制模型包括冶金模型、 熱模型和統(tǒng)計模型。冶金模型以物料平衡為基礎(chǔ)， 主要確定電爐冶煉過程與質(zhì)量平衡相關(guān)的熔池狀態(tài)和過程控制變量， 內(nèi)容涉

項目的背景及目的 在生物醫(yī)學的科學研究和臨床檢驗中，細胞級的微操作越來越受到人們的重視。在此類試驗中，向細胞中注射或從細胞中抽取物質(zhì)，對注射量和抽取量要求都十分的精確。目前國內(nèi)操作人員完全依靠經(jīng)驗，手動完成實驗，成功率低，對操作人員要求高，精確度無法保證。因此我們設(shè)計出一種可編程的高精度微注射控制器，它具有精度高、可編程、使用方便等特點，可以大大提高細胞注射的成功率和注射精度，給科學實驗和臨床注射帶來極大的方便。 技術(shù)原

冶金企業(yè)配煤煉焦結(jié)構(gòu)、焦炭質(zhì)量研究。