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本實用新型公開了一種機器人球窩關(guān)節(jié)摩擦副的測試裝置.現(xiàn)有磨損試驗機難以模擬機器人球窩關(guān)節(jié)摩擦副的真實磨損情況.本實用新型包括第一旋轉(zhuǎn)軸,第二旋轉(zhuǎn)軸,加載軸,關(guān)節(jié)窩夾具和關(guān)節(jié)頭夾具;第二旋轉(zhuǎn)軸和加載軸同軸,第一旋轉(zhuǎn)軸與加載軸垂直.本實用新型通過關(guān)節(jié)窩夾具和關(guān)節(jié)頭夾具在第一旋轉(zhuǎn)軸,第二旋轉(zhuǎn)軸以及加載軸上的不同組合固定方式,在同一套裝置內(nèi)完成球窩關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動和擺動測試,通過靈敏電流計實現(xiàn)了在不破壞配對關(guān)系情況下,對磨損量的動態(tài)測量,測試結(jié)果準確性較高.

本發(fā)明公開了一種翼緣摩擦型形狀記憶合金桿自復(fù)位鋼框架梁?中柱節(jié)點，包括中柱、兩根分別位于中柱兩側(cè)的梁、橫穿過中柱的形狀記憶合金桿、位于梁翼緣內(nèi)側(cè)的Ｌ型支架、位于梁腹板中間位置的剪切板、位于梁翼緣外側(cè)的摩擦耗能器；摩擦耗能器包括梁翼緣外側(cè)的鋼板、填充于鋼板和梁翼緣之間的耗能摩擦片、穿過梁翼緣將鋼板、耗能摩擦片、Ｌ型支架連接在一起的高強螺栓。本發(fā)明通過引入摩擦耗能器，以顯著提升節(jié)點的穩(wěn)定耗能能力；同時利用形狀記憶合金的超彈性，以實現(xiàn)節(jié)點的自復(fù)位性能；通過合理設(shè)計節(jié)點構(gòu)造，以提高節(jié)點處樓板布置的便利性和構(gòu)件的可更換性，并加強梁翼緣抵抗局部屈曲變形的能力。

本發(fā)明公開了一種腹板摩擦型形狀記憶合金桿自復(fù)位鋼框架梁?邊柱節(jié)點，包括鋼柱、位于鋼柱一側(cè)的鋼梁、橫穿過鋼柱的形狀記憶合金桿、位于鋼梁翼緣內(nèi)側(cè)的Ｌ型支架、位于鋼梁腹板中間位置的摩擦耗能器；摩擦耗能器包括連接鋼柱翼緣和鋼梁腹板的槽鋼、填充于槽鋼和鋼梁腹板之間的耗能摩擦片、以及穿過鋼梁腹板并將槽鋼、耗能摩擦片和鋼梁腹板連接在一起的高強螺栓。本發(fā)明可以提高節(jié)點處樓板布置的便利性，加強鋼梁翼緣抵抗局部變形能力的同時，增強形狀記憶合金桿與鋼梁端的錨固作用；有效提高節(jié)點的自復(fù)位性能和滯回耗能能力的同時，提高構(gòu)件的可更換性。

感官控制的人機交互(human-machine interface, HMI)可以在人和外界 設(shè)備之間建立新的自然交流途徑，有利于提高人們的生活品質(zhì)，例如，有意識 地眨一下眼睛，即可開/關(guān)電燈。傳統(tǒng)的采用眼為微弱的體表生物電信號，卻 忽略了眨眼引起的太陽穴附近皮膚的微小運動。本項目采用摩擦納米發(fā)電技術(shù) (triboelectric nanogenerator, TENG ),設(shè)計一種微運動 / 位移傳感器 (mechnosensationalENG, msTENG),對于該微小運動的探測有極高的靈敏度 (數(shù)百倍于同步眼電信號)，并且相對于傳統(tǒng)的眼電探測電極具有更好的耐久 性和穩(wěn)定性。通過與眼部巧妙的附著方式，獲取高靈敏度和持久穩(wěn)定的眨眼 信號采集，并將此眼部微動傳感器用于人機交互，構(gòu)建了眼動控制家用電器 和眼動虛擬打字界面等人機交互系統(tǒng)。這一研究的開展，給感官控制人機交 互領(lǐng)域注入了新的設(shè)計理念，使得通過眨眼來控制外部設(shè)備有希望從實驗室走 向我們的日常生活。 關(guān)鍵技術(shù)： (1)  基于摩擦納米發(fā)電技術(shù)的眼部微動傳感器設(shè)計(包括工作模式的選擇, 摩擦材料、電極材料的選擇及加工等)以及器件制作工藝水平，都將直接影響 傳感器的靈敏度、穩(wěn)定性、美觀舒適性，這在整個系統(tǒng)中是最為關(guān)鍵的技術(shù)。 (2)  眼部微動傳感器在眼部周圍附著方式的設(shè)計，需要保證器件的靈敏度、 信號的穩(wěn)定性和操作的方便性，并考慮使用上的舒適美觀。這是這項技術(shù)能否進 入人們實際生產(chǎn)生活的重要因素之一。 (3)  基于眼部微動傳感器的人機交互界面的開發(fā)，要求功能適用、界面友 好、操作簡易、性能穩(wěn)定，便于正常人群和閉鎖綜合征LLock-in，)患者等特 殊人群的使用，這是這項技術(shù)具有重要應(yīng)用前景的關(guān)鍵技術(shù)之一。創(chuàng)新點： (1)     首次將基于摩擦電和靜電感應(yīng)耦合的自驅(qū)動高靈敏傳感器作為替 代傳統(tǒng)生物電傳感器應(yīng)用于感官控制的人機交互系統(tǒng)，為人工智能領(lǐng)域注入了 新的傳感器設(shè)計理念。 (2)     將基于摩擦電和靜電感應(yīng)耦合的自驅(qū)動眼部微動傳感器巧妙地固 定在眼鏡架上，并做到位置可微調(diào)，對比傳統(tǒng)的眼電傳感器將多電極貼在眼部 附近，不僅美觀舒適、成本低廉和操作簡單，而且采集的信號靈敏度高，信號 輸出穩(wěn)定可靠。 (3)     摩擦電和靜電感應(yīng)耦合的傳感技術(shù)，采用的單電極信號采集，直 接采集微運動引起的電信號，從信號采集源頭上突破了傳統(tǒng)的生物電信號采集 弊端(采集多電極間勢差變化信號)，可提高傳感器的靈敏度數(shù)百倍。因此，避 免了傳統(tǒng)眼電系統(tǒng)中精準識別算法的開發(fā)和嚴格操作技術(shù)的培訓(xùn)等。市場及經(jīng)濟效益分析： 基于摩擦納米發(fā)電技術(shù)的微動傳感器制作成本低廉，因其高靈敏度和 可靠性帶來的后端設(shè)備簡化，以及其操作的簡易性和侃戴的美觀舒適性，都 將促成該項研究成果走出實驗室服務(wù)于廣大群眾，特別是渴望與外界因此具有非常大的市場價值。恢復(fù)交流的特殊疾病患者們，而這一群體在中國高達20 萬人并有逐年上升的趨勢。

本實用新型公開了一種摩擦式礦井提升機鋼絲繩在線檢測裝置，包括移動式機架，以及至少一個用于對鋼絲繩進行抱合檢測和脫離保護的漏磁檢測單元，該漏磁檢測單元安裝在所述移動式機架上。本實用新型首先較傳統(tǒng)的鋼絲繩檢測技術(shù)更好的解決了鋼絲繩在高速運行時的跟隨問題，適應(yīng)繩子大幅度擺動的高效檢測；同時，采用穿過式永磁磁化器對鋼絲繩進行磁化相比于傳統(tǒng)的磁軛式磁化器利用相對的N‐S 磁極靴面將磁通直接導(dǎo)入鋼絲繩的磁化方式而言，避免了探靴在檢測過程中由于強磁力作用而發(fā)生剮蹭，且在探靴打開時由于過強的磁作用力導(dǎo)致磁化器與鋼絲

本項目獲 2017 年國家科技進步獎二等獎。 本技術(shù)圍繞食品危害物低成本、快速發(fā)現(xiàn)為核心，將生物識別與結(jié)合新型納 米標記材料相結(jié)合，針對目前生物快速檢測中存在的穩(wěn)定性和可靠性問題，利用 自組裝技術(shù)將多種光、電、磁學(xué)信號集于一體，構(gòu)建具有良好體系相容性和穩(wěn)定 性的納米-生物傳感界面，提出了基于等離子手性信號的高靈敏檢測新技術(shù)，發(fā) 展了集快速富集與多信號同時測定于一體的多功能傳感檢測新方法和新器件。 （1）綜合運用了化學(xué)和生物體系的多尺度模擬和計算，提出了基于粗粒化 模型的抗原抗體親和性定量分析新方法，設(shè)計并研制了 200 余種高親和性和高特 異性抗原和抗體。 （2）研究了抗體與載體成分（纖維素、磁性納米材料、硅球等）的表界面 性質(zhì)，創(chuàng)制了基于相分離的新型分離富集介質(zhì)，并研制了相關(guān)快速富集和分離產(chǎn) 品，大大提高了復(fù)雜基質(zhì)中痕量成分的提取效率。 （3）研制了新型標記材料，解決了“高標記效率”和“生物分子高活性” 無法兼顧的難題，研制了系列高特異性檢測探針，為復(fù)雜體系中痕量物質(zhì)的快速 甄別提供了有力手段。 本項目共獲得國家發(fā)明專利 87 項，實用新型專利 5 項，獲美國授權(quán)發(fā)明專 利 1 項，制訂國家食品安全標準 2 項

近日，園藝學(xué)院果樹發(fā)育生物學(xué)團隊在《HorticultureResearch》在線發(fā)表了題為“TranscriptomeanalysisrevealstheregulatorymechanismbywhichMdWOX11suppressesadventitiousshootformationinapple”的研究論文。該論文報道了MdWOX11通過結(jié)合并誘導(dǎo)細胞分裂素（CTK）合成基因MdCKX5表達促進離體葉片受傷部位CTK的積累，進而促進不定芽形成。

本發(fā)明公開了一種翼緣摩擦型形狀記憶合金桿自復(fù)位鋼框架梁?邊柱節(jié)點，包括鋼柱、位于鋼柱一側(cè)的鋼梁、橫穿過鋼柱的形狀記憶合金桿、位于鋼梁翼緣內(nèi)側(cè)的L型支架、位于鋼梁腹板中間位置的剪切板、位于鋼梁翼緣外側(cè)的摩擦耗能器；摩擦耗能器包括設(shè)置在鋼梁翼緣外側(cè)的鋼板、填充于鋼板和鋼梁翼緣之間的耗能摩擦片、以及穿過鋼梁翼緣并將所述鋼板、耗能摩擦片、L型支架連接在一起的高強螺栓。本發(fā)明可以顯著提升節(jié)點的穩(wěn)定耗能能力，同時利用形狀記憶合金的超彈性，以實現(xiàn)節(jié)點的自復(fù)位性能；通過合理設(shè)計節(jié)點構(gòu)造，以提高節(jié)點處樓板布置的便利性和構(gòu)件的可更換性，并加強鋼梁翼緣抵抗局部屈曲變形的能力。

本發(fā)明公開了一種裝配式自復(fù)位預(yù)應(yīng)力混凝土框架摩擦耗能組合節(jié)點，包括預(yù)制鋼筋混凝土柱、預(yù)制鋼筋混凝土梁、柱端預(yù)埋鋼板、摩擦片、無粘結(jié)預(yù)應(yīng)力鋼絞線、梁端預(yù)埋型鋼鋼套、預(yù)應(yīng)力鋼絞線孔道；柱端預(yù)埋鋼板上焊有端板錨固鋼筋、抗剪支座和摩擦片固定支座；梁端預(yù)埋型鋼鋼套的內(nèi)壁上焊有抗剪栓釘，型鋼腹板處設(shè)置有摩擦片，摩擦片固定螺桿焊接在摩擦片上，摩擦片固定螺桿穿過預(yù)留螺桿洞口的摩擦片固定支座，通過布置在摩擦片固定支座內(nèi)外的兩個螺帽固定并調(diào)節(jié)摩擦片的位置，通過摩擦梁端預(yù)埋型鋼鋼套的型鋼腹板來耗散地震能量，摩擦片可更換，本發(fā)明使得預(yù)制裝配式混凝土框架結(jié)構(gòu)在高烈度地震下具有優(yōu)異的抗震性能和自復(fù)位能力。