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本發(fā)明公開了一種三自由度超精密微動(dòng)工作臺(tái)，該工作臺(tái) X、Y和θ方向的運(yùn)動(dòng)由四個(gè)垂直布置在微動(dòng)臺(tái)外框架和內(nèi)框架的直線電機(jī)提供，直線電機(jī)的動(dòng)子安裝在外框架的內(nèi)側(cè)，直線電機(jī)定子安裝在內(nèi)框架外側(cè)。外框架由安裝在外框架底部四角的四個(gè)圓形氣浮軸承實(shí)現(xiàn)垂直方向的支承，內(nèi)框架分別由環(huán)形氣浮軸承和圓形真空預(yù)緊吸盤實(shí)現(xiàn)垂向的支承。微動(dòng)臺(tái)的位置信息由垂直安裝在載物平臺(tái)上的第一、第二平面配合激光干涉儀測(cè)量。本發(fā)明所提出的一種三自由度超精密微動(dòng)工作臺(tái)可實(shí)現(xiàn)大負(fù)載、大慣量、高精度的運(yùn)動(dòng)，該平臺(tái) X 和 Y 向的行程為 2mm，

本發(fā)明屬于電力電子設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種能耗型交流電子 負(fù)載，包括交流接觸器、交流輸入濾波電感、逆變橋、直流側(cè)電容、 斬波模塊、能耗電阻、檢測(cè)模塊和控制模塊；交流接觸器、交流輸入 濾波電感、逆變橋的第一端和第二端與被測(cè)電源構(gòu)成回路；逆變橋的 第三端和第四端與直流側(cè)電容構(gòu)成回路，并且斬波模塊和能耗電阻串 聯(lián)在直流側(cè)電容的兩端；控制模塊與逆變橋和斬波模塊連接，并根據(jù) 測(cè)得的電壓和電流值以及設(shè)定的參數(shù)相應(yīng)控制逆變橋和斬波模塊的導(dǎo) 通與關(guān)斷，從而實(shí)現(xiàn)的被測(cè)電源輸入電流及功率因數(shù)的任意設(shè)置，并 穩(wěn)定控制了直流

本發(fā)明提供一種可多臺(tái)并行工作的多維運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)測(cè)量裝置，屬于運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)采集技術(shù)領(lǐng)域。裝置包括多個(gè)數(shù)據(jù)采集單元、路由器和上位機(jī)，數(shù)據(jù)采集單元、路由器和上位機(jī)構(gòu)成一個(gè)無線局域網(wǎng)；所述數(shù)據(jù)處理模塊用于將角度信息、磁場(chǎng)強(qiáng)度和方向、加速度、角速度通過數(shù)據(jù)通信模塊傳送給上位機(jī)。本發(fā)明多個(gè)數(shù)據(jù)采集單元并行采集工作，實(shí)時(shí)傳送給上位機(jī)顯示，相比傳統(tǒng)的單線采集，效率倍增；通過卡爾曼濾波，融合加速度計(jì)和陀螺儀數(shù)據(jù)可以有效抑制因積分和漂移

本發(fā)明公開了一種實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集協(xié)同控制系統(tǒng)及其工作方法，屬于自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域。其系統(tǒng)包括上位機(jī)、數(shù)字IO板和電源模塊。本發(fā)明通過在設(shè)計(jì)初期引入數(shù)學(xué)模型，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)復(fù)雜控制算法的精確描述，從而顯著提升開發(fā)效率和系統(tǒng)性能；可直接從模型生成硬件平臺(tái)可執(zhí)行代碼，避免了傳統(tǒng)手工編碼的繁瑣過程，使得開發(fā)人員無需深入掌握硬件編程技術(shù)即可完成系統(tǒng)的建模、調(diào)試與優(yōu)化，大幅減少了開發(fā)周期，提高了開發(fā)效率，并簡(jiǎn)化了系統(tǒng)集成過程，提升了系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時(shí)響應(yīng)能力；同時(shí)，系統(tǒng)能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境中實(shí)時(shí)感知、快速響應(yīng)并進(jìn)行高效決策，為復(fù)雜控制任務(wù)提供了可靠保障。

本發(fā)明公開了一種基于可重構(gòu)計(jì)算的張量處理架構(gòu)及其工作模式、FPGA開發(fā)板，整體架構(gòu)包括：QSFP接口、DDR存儲(chǔ)模塊、訪存控制模塊、微碼控制模塊、矩陣模塊、片上共享存儲(chǔ)模塊、控制網(wǎng)絡(luò)、RISC?V處理器、可重構(gòu)計(jì)算接口模塊、可重構(gòu)計(jì)算模塊、可重構(gòu)配置模塊和結(jié)果返回網(wǎng)絡(luò)。整體架構(gòu)的工作模式分為兩種：CPU控制模式和集群計(jì)算模式，CPU控制模式用于單片計(jì)算時(shí)通過CPU控制全局的計(jì)算和輸出；集群計(jì)算模式用于與上位機(jī)連接配合上位機(jī)執(zhí)行矩陣計(jì)算等計(jì)算任務(wù)；整體架構(gòu)通過FPGA開發(fā)板實(shí)現(xiàn)，F(xiàn)PGA開發(fā)板采用Virtex UltraScale+VU13P作為主要邏輯實(shí)現(xiàn)平臺(tái)。本發(fā)明通過片上微碼的動(dòng)態(tài)粒度配置，可以實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)算模式，提升硬件的利用率；硬件實(shí)現(xiàn)了多種配置的策略，泛用性高。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹   CS120電化學(xué)CS120  CS150電化學(xué)CS150  CS300電化學(xué)CS300  CS310電化學(xué)CS310  CS330電化學(xué)CS330  CS350電化學(xué)CS350 CS350電化學(xué)工作站/電化學(xué)測(cè)試系統(tǒng) 1、CS350電化學(xué)CS350硬件參數(shù)指標(biāo)： 恒電位儀電位控制范圍：±10V 電流控制范圍：±2.0A 電位控制精度：0.1%×滿量程讀數(shù)±1mV 電流控制精度：0.1%×滿量程讀數(shù) 電位分辨率：10uV(>100Hz), 2uV(<10Hz) 電流分辨率：<10pA 電位上升時(shí)間：﹤1uS(<10mA), <10uS(<2A) 輔助數(shù)據(jù)采集24位@10KHz ,20bit@1KHz 參比電極輸入阻抗：1012 歐姆||20pF 電流量程 2A～200nA, 共8檔 槽壓：21V CV 和LSV掃描速度：0.01～20000mV/s CA和CC脈沖寬度：0.0001～1000s 電位掃描時(shí)電位增量：0.1mV@1V/mS SWV頻率：0.001～100KHz DPV和NPV脈沖寬度：0.0001～1000s AD數(shù)據(jù)采集：16位@1MHz，24bit @100Hz CV的最小電位增量：0.075mV 電位和電流測(cè)量低通濾波器 電流與電位量程：自動(dòng)設(shè)置 2、CS350電化學(xué)CS350阻抗測(cè)量指標(biāo)： 信號(hào)發(fā)生器 頻率響應(yīng)：10Hz~115KHz 交流信號(hào)幅值：0mV~2500mV 直流偏壓：-10~+10V DDS輸出阻抗：50歐姆? 波形：正弦波，三角波，方波 正弦波失真：<1% 掃描方式：對(duì)數(shù)/線性，增加/下降 最大負(fù)載電容：1nF；最大負(fù)載電感：10uH 信號(hào)分析器 積分時(shí)間：最小值：10mS 或者一個(gè)循環(huán)的最長(zhǎng)時(shí)間 最大值：106個(gè)循環(huán)或者105S 測(cè)量時(shí)間延遲：0~105秒 直流偏置補(bǔ)償 電位自動(dòng)補(bǔ)償范圍：-10V~+10V 電流補(bǔ)償范圍：-1A~+1A 帶寬調(diào)整(Bandwidth)：自動(dòng)或手動(dòng)設(shè)置，共8級(jí)可調(diào) CS350電化學(xué)CS350測(cè)量與控制軟件主要功能 開路電位-時(shí)間曲線（OCPT） 恒電位法（計(jì)時(shí)電流法, CA） 恒電流法（計(jì)時(shí)電位法, CP） 多電位階躍（VSTEP） 多電流階躍（ISTEP） 動(dòng)電位掃描（極化曲線） 線性極化（LPR） 鈍化回掃曲線（按擊穿電流回掃） 動(dòng)電流掃描 任意恒電位方波 任意恒電流方波 恒電流儀 循環(huán)伏安法（CV） 階梯伏安法（SCV） 差分脈沖伏安法（DPV） 常規(guī)脈沖伏安法（NPV） 方波伏安法（SWV） 交流伏安法（ACV） 溶出伏安法 常規(guī)差分脈沖伏安法（DNPV） 電化學(xué)阻抗 電化學(xué)噪聲測(cè)量 電偶腐蝕測(cè)量 氫滲透監(jiān)測(cè) 腐蝕速率計(jì)算 CS350電化學(xué)CS350主要特點(diǎn) 1）輸出電流大，槽壓高，可用于高阻（涂料）體系的電化學(xué)測(cè)量； 2）具有較強(qiáng)的腐蝕電化學(xué)測(cè)量分析能力； 3）交流阻抗測(cè)量具有頻率掃描和時(shí)間掃描兩種模式。 CS350電化學(xué)CS350儀器介紹 CS350電化學(xué)CS350（電化學(xué)測(cè)試系統(tǒng)）是集電化學(xué)分析方法和電化學(xué)測(cè)試方法于一體的電化學(xué)通用儀器，能完成循環(huán)伏安、階梯伏安、脈沖伏安、溶出伏安等電化學(xué)分析方法；還可以完成恒電流（位）極化、動(dòng)電位（流）掃描、任意恒電流（位）方波，多恒電流（位）階躍、電化學(xué)噪聲（電偶電流）、電化學(xué)阻抗（EIS）等電化學(xué)測(cè)試等功能，還可以進(jìn)行線性掃描循環(huán)伏安（CV）、階梯波循環(huán)伏安（SCV）、方波循環(huán)伏安（SWV）、 差分脈沖伏安（DPV）和常規(guī)脈沖伏安（NPV）以及差分常規(guī)脈沖伏安（DNPV）等電分析方法。測(cè)試系統(tǒng)控制與數(shù)據(jù)處理軟件是基于Windows98/2000/XP操作系統(tǒng)的，用戶界面遵守Windows軟件的設(shè)計(jì)規(guī)則，容易安裝和使用。系統(tǒng)軟件為方便使用者提供了強(qiáng)大的功能，包括文件管理、全面的實(shí)驗(yàn)控制、靈活的圖形顯示、方便的圖形放大和還原、多種數(shù)據(jù)處理功能、數(shù)據(jù)的存貯與打印等。系統(tǒng)軟件具有良好的用戶界面，命令行參數(shù)所用的電化學(xué)理論和方法都盡可能采用最為通用的電化學(xué)方面的術(shù)語，全中文菜單和界面，更方便地為教學(xué)和科研服務(wù)。 CorrTestTM電化學(xué)工作站擁有CS系列產(chǎn)品（CS120，CS150，CS300，CS330，CS350，CS360），可用于較大電流和較高槽壓的電化學(xué)測(cè)量和應(yīng)用，例如電池、電分析、腐蝕、電解、電鍍等。儀器由數(shù)字信號(hào)發(fā)生器（DDS）和直接數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（DMA）和恒電位儀/恒電流儀組成，電流/電位同步數(shù)據(jù)采集。儀器的電流輸出范圍為±2A，槽壓為±21V。電壓控制范圍：±10V；電流控制范圍：±2.0A；電流測(cè)量下限低于10pA。 CorrTestTM電化學(xué)工作站采用恒電流階躍直接測(cè)量高阻體系介質(zhì)電阻（如混凝土或涂層等介質(zhì)電阻），可對(duì)溶液電阻進(jìn)行實(shí)時(shí)或軟件補(bǔ)償；可對(duì)測(cè)試曲線進(jìn)行數(shù)字平滑，能對(duì)極化曲線進(jìn)行電化學(xué)參數(shù)解析，可計(jì)算極化電阻Rp值，Tafel斜率ba，bc值，交換電流密度icorr，腐蝕速率,還可計(jì)算統(tǒng)計(jì)噪聲電阻Rn，并可將圖形以矢量方式拷貝到Microsoft Word 97/2000文檔中。CorrTestTM電化學(xué)工作站采用USB或RS232串行口與計(jì)算機(jī)通訊，設(shè)備安裝簡(jiǎn)單，即插即用。 外形尺寸：36.5cm(寬)x30.5cm(深)x16cm(高) 儀器重量：6.5Kg CS350電化學(xué)CS350應(yīng)用領(lǐng)域 1）研究電化學(xué)機(jī)理；物質(zhì)的定性定量分析； 2）常規(guī)電化學(xué)測(cè)試，包括電合成、電鍍和電池性能評(píng)價(jià); 3）功能和能源材料的機(jī)理和制備研究； 4）緩蝕劑、水質(zhì)穩(wěn)定劑、涂層以及陰極保護(hù)效率快速評(píng)價(jià)以及氫滲測(cè)試等； 5）金屬材料在導(dǎo)電性介質(zhì)（包括水/混凝土等環(huán)境）中的腐蝕電化學(xué)測(cè)試。 CS350電化學(xué)CS350系統(tǒng)配置 每套工作站包括： 1) 儀器主機(jī)一臺(tái)； 2) 白金電極、參比電極、工作電極及專用電解池各一支（套）； 3) 模擬電解池一個(gè)； 4) USB數(shù)據(jù)線一條； 5) 噪聲測(cè)量專用電纜線一條； 6) CorrTestTM 測(cè)試與分析軟件CD一張。