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一種用于原子力顯微鏡的氣氛控制系統(tǒng)，其特征在于：氣體瓶一（1a）和氣體瓶二（1b）分別通過流量計一（3a）、流量計二（3b）與混合氣管（4）的進氣口相連，混合氣管（4）的出氣口通過進氣腔（6）與原子力顯微鏡上的氣氛腔（7）的進氣口相連。該系統(tǒng)能為原子力顯微鏡提供不同氣體、各種比例組成的可控混合氣氛，從而使原子力顯微鏡能進行各種比例的不同氣體組成的混合氣氛下微機電系統(tǒng)的磨損失效、防護機理的模擬試驗與研究，從而為相應(yīng)混合氣氛工作中的微機電系統(tǒng)的設(shè)計、制造與維護提供更準(zhǔn)確、可靠的試驗依據(jù)，以降低微機電系統(tǒng)的磨損，提高微機電系統(tǒng)的使用壽命。

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天津市蘭力科化學(xué)電子高技術(shù)有限公司是與中國科技大學(xué)、*長春應(yīng)用化學(xué)研究所合作、專業(yè)生產(chǎn)電化學(xué)分析儀器的企業(yè)。　　蘭力科公司是我國首批生產(chǎn)電化學(xué)工作站的專業(yè)廠家?！　√m力科公司的產(chǎn)品是學(xué)術(shù)期刊認(rèn)可的國產(chǎn)電化學(xué)儀器?！　鴥?nèi)許多院校（北京大學(xué)、中國科技大學(xué)等幾百余所）的老師都在使用我們的儀器，在期刊已發(fā)表及SCI、EI收錄的論文若干篇?！　∧壳肮踞槍π缘拈_發(fā)出了LK2000系列高性能電化學(xué)工作站和其它新產(chǎn)品，拓展了科研與應(yīng)用領(lǐng)域，進一步增強了民族品牌參與競爭的能力?！　∠嘈盘m力科公司的產(chǎn)品，能在中國的電化學(xué)領(lǐng)域的科研、教學(xué)中發(fā)揮作用。

成果的背景及主要用途：水利水電工程大都處于高山峽谷，所處地區(qū)地質(zhì)構(gòu) 造復(fù)雜、地質(zhì)信息眾多，給地質(zhì)勘探、工程設(shè)計與施工等各方面帶來極大的困難。 傳統(tǒng)二維、靜態(tài)的處理工程地質(zhì)資料、分析地質(zhì)問題的方式，已難以滿足工程地 質(zhì)、設(shè)計人員的實際需求。因此，深入研究水利水電工程地質(zhì)三維建模與分析的 關(guān)鍵技術(shù)，可為分析解決水利水電工程勘測、設(shè)計與施工中復(fù)雜的地質(zhì)問題提供 科學(xué)的理論方法和先進的技術(shù)手段。 技術(shù)原理與工藝流程簡介：在為水利水電工程建設(shè)服務(wù)的前提下，針對多源 地質(zhì)數(shù)據(jù)的耦合分析、地質(zhì)體的復(fù)雜性、信息存儲量大、分析速度慢、地質(zhì)構(gòu)造 的動態(tài)性、模型的可靠性及其快速更新修改等難點，融合水利水電工程科學(xué)、工 程地質(zhì)學(xué)、數(shù)學(xué)地質(zhì)學(xué)和計算機科學(xué)等多個交叉學(xué)科的先進理論技術(shù)，提出了實 現(xiàn)水利水電工程地質(zhì)三維建模與分析的理論方法和關(guān)鍵技術(shù)。針對復(fù)雜地質(zhì)體信 息量大的特點與水利水電工程地質(zhì)的分析要求，研究面向水利水電工程地質(zhì)的三 維數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)模型，提出了以 NURBS 為主、結(jié)合 TIN 和 BRep 的混合數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；進 而通過以面向?qū)ο蠹夹g(shù)、地質(zhì)實體 NURBS 構(gòu)造技術(shù)、改進的地質(zhì)趨勢面分析技 術(shù)和三維對象集合運算技術(shù)等多種先進技術(shù)手段，提供了可供選擇的建模機制， 對各類地質(zhì)對象和人工對象進行擬合構(gòu)造與幾何建模，實現(xiàn)了水利水電工程地質(zhì) 三維統(tǒng)一模型的建立，并對模型的可靠性進行分析驗證，提供模型的快速反饋更 新機制?；谌S統(tǒng)一模型，針對實際需求研究水利水電工程地質(zhì)分析應(yīng)用技術(shù)， 176天津大學(xué)科技成果選編 設(shè)計了豐富的分析算法。根據(jù)所提出的理論方法和技術(shù)，緊密結(jié)合實踐應(yīng)用，研 制開發(fā)通用的水利水電工程地質(zhì)建模與分析軟件系統(tǒng)，為水利水電工程地質(zhì)分析 提供有力的技術(shù)平臺。 技術(shù)水平及專利與獲獎情況：該成果總體上達到國際先進水平，在水利水電 工程地質(zhì) NURBS 混合數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)建模方法與應(yīng)用方面達到了國際領(lǐng)先水平。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測：該成果可直接推廣應(yīng)用于各項大中型水利水電工 程前期規(guī)劃、地質(zhì)勘測、工程設(shè)計和施工等不同階段的工程地質(zhì)分析中，可通過 鉆孔平硐優(yōu)化布置節(jié)約地質(zhì)勘探費用，輔助地下工程施工及其管理可提前工期， 降低造價，直接經(jīng)濟效益較大；提高工程地質(zhì)分析、工程設(shè)計和施工的水平與效 率，為實際遇到的地質(zhì)問題提供科學(xué)的解決途徑和先進的技術(shù)手段，社會效益顯 著。在水利水電工程等領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景。 應(yīng)用領(lǐng)域：水利水電工程地質(zhì)建模與分析技術(shù)主要應(yīng)用領(lǐng)域為水利水電工程 地質(zhì)勘測、設(shè)計和施工領(lǐng)域。 合作方式及條件：企業(yè)合作。

本發(fā)明公開了一種基于計算機視覺的個性化腳部建模與鞋墊定制方法，包括：獲取被測者的腳部視頻數(shù)據(jù)，對腳部視頻數(shù)據(jù)中相鄰的兩幀圖像進行特征點提取，并用利用光流法對相鄰視頻幀之間的特征點進行跟蹤匹配，采用零均值歸一化互相關(guān)系數(shù) ZNCC 驗證剔除其中不可靠的跟蹤結(jié)果，并根據(jù)跟蹤匹配的結(jié)果構(gòu)造特征點的軌跡，對腳部視頻數(shù)據(jù)中的關(guān)鍵幀進行選取，根據(jù)得到的特征點軌跡，并利用SFM 方法對視頻關(guān)鍵幀隊列中的特征點軌跡進行三維重建，以生

本發(fā)明公開了一種基于有限元的鈦合金變齒距銑削三維建模方 法，包括以下步驟:首先獲取刀具系統(tǒng)參數(shù)、工件與刀具的材料參數(shù)， 并制定切削工藝參數(shù);根據(jù)工藝參數(shù)，按照銑刀各刀齒與前一刀齒的 徑向夾角之比等于對應(yīng)的每齒進給量之比的原則進行銑刀幾何建模; 對銑刀與工件的物理模型、接觸關(guān)系與運動關(guān)系進行建模;提交工作 到 ABAQUS/Explicit 求解器進行求解計算;得到求解結(jié)果后，繪制銑 削力-時間曲線圖，銑削溫度-時間曲線圖，或某特定節(jié)點集合的應(yīng)力、 應(yīng)變圖。由于本發(fā)明中考慮了銑刀的

本發(fā)明公開了一種基于改進的 SVD-Krylov 算法的數(shù)控機床進給 系統(tǒng)建模方法，該算法包括如下步驟：基于動力學(xué)方程建立數(shù)控機床 進給系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程模型；獲得原始系統(tǒng)狀態(tài)空間矩陣，原始系 統(tǒng)和傳遞函數(shù)模型；設(shè)定降階系統(tǒng)階次，啟動多點矩匹配 SVD-Krylov·112·算法進行降階；輸出降階系統(tǒng)狀態(tài)空間矩陣，降階系統(tǒng)及相應(yīng)降階傳 遞函數(shù)模型；采用正交實驗方法和時間響應(yīng)法進行降階算法仿真驗證。 提出的降階建模算法降階后的模型能夠保證漸近穩(wěn)定，計算效率高， 同時采用迭代

本發(fā)明提供一種實時混合模擬反饋力修正方法，首先通過對試驗子結(jié)構(gòu)的正弦波位移追蹤試驗，確定其初始剛度，測量位移噪聲和測量反饋力噪聲分布；次之確定離散剛度估計算法參數(shù):包括修正參數(shù)，歷史數(shù)據(jù)存儲容量，瞬時剛度更新頻率，瞬時剛度估計閥值。然后，在實時混合模擬試驗中插入瞬時剛度估計模塊，并向其同步輸入測量位移與測量反力。其中，瞬時剛度估計模塊采用離散切線估計算法同步計算試驗子結(jié)構(gòu)的瞬時剛度。最后，利用每一步所估計的試驗子結(jié)構(gòu)瞬時剛度，修正測量反饋力。本發(fā)明可以極大提高試驗子結(jié)構(gòu)瞬時剛度估計的準(zhǔn)確性，并能進一步準(zhǔn)確的修正測量反饋力。