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西安科技大學(xué)自 2006 年開(kāi)始就礦山應(yīng)急救援通信技術(shù)和裝備著手開(kāi)始研究，現(xiàn)該成果獲陜西省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng) 1 項(xiàng)，發(fā)明專利 1 項(xiàng)，實(shí)用新型專利 6 項(xiàng)，發(fā)表論文 21 篇；研制成果的 “ 無(wú)線 / 有線相結(jié)合 ” 的礦山應(yīng)急救援無(wú)線多媒體通信系統(tǒng)及裝備，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)急救援實(shí)踐，系統(tǒng)裝備提高救護(hù)隊(duì)員的救援效率，實(shí)現(xiàn)了災(zāi)區(qū)信息的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確傳送，提高了救災(zāi)決策的效率和準(zhǔn)確性，有效的避免了救援隊(duì)員遇到的潛在危險(xiǎn)，為科學(xué)救災(zāi)提供了技術(shù)和裝備保障。項(xiàng)目研究成果目前成功得完成了數(shù)十次礦山事故應(yīng)急救援，并為煤礦企業(yè)挽回巨大經(jīng)濟(jì)損失，保障了廣大煤礦井下工作人員的人身安全，樹(shù)立了良好的國(guó)際形象，取得的巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，推廣應(yīng)用前景廣闊。

該項(xiàng)目始于2005年，為滿足機(jī)場(chǎng)應(yīng)急救援發(fā)布信息和指揮調(diào)度需求而研發(fā)，具有機(jī)場(chǎng)應(yīng)急救援車輛指揮調(diào)度、救援車輛導(dǎo)航、雙模遠(yuǎn)程無(wú)線信息發(fā)布、大屏幕救援信息警示、移動(dòng)指揮作業(yè)等功能，包括分布式指揮調(diào)度中心、車載終端、門(mén)卡終端、手持終端等設(shè)備，系統(tǒng)采用包括地理信息系統(tǒng)、衛(wèi)星全球定位系統(tǒng)（GPS）、雙模無(wú)線通信（GSM/CDMA）和3DES加密等技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)，具有高可靠性、高安全性、高易用性等特點(diǎn)。該項(xiàng)目的實(shí)施和應(yīng)用既減輕了機(jī)場(chǎng)工作人員的工作強(qiáng)度，又提高了工作效率、減少人為差錯(cuò)，尤其能夠增強(qiáng)機(jī)場(chǎng)對(duì)突發(fā)事件的快速反應(yīng)能力，從而提升了機(jī)場(chǎng)管理的智能化與現(xiàn)代化水平。 未來(lái)10年到20年，隨著我國(guó)大飛機(jī)的成功和通用航空事業(yè)的發(fā)展，我國(guó)機(jī)場(chǎng)數(shù)量將呈現(xiàn)指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，對(duì)于現(xiàn)代化的機(jī)場(chǎng)應(yīng)急救援和現(xiàn)場(chǎng)指揮調(diào)度系統(tǒng)的需求將會(huì)十分巨大，因此本項(xiàng)目應(yīng)用前景廣闊，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 該項(xiàng)目已形成系列產(chǎn)品，在首都國(guó)際機(jī)場(chǎng)、某市公安局等地得到應(yīng)用，技術(shù)成熟穩(wěn)定，全部軟硬件具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，相關(guān)成果已經(jīng)獲得國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)3項(xiàng)。

強(qiáng)化燃燒飛灰復(fù)燃式拋煤機(jī)鍋爐技術(shù)包括一個(gè)安裝于鍋爐爐膛前壁上的前拱，設(shè)置于煙道上的分離器，分離器后接一個(gè)接灰斗和伸入到爐膛內(nèi)的灰管，它可以有效地降低拋煤機(jī)鍋爐的煙塵黑度和排放量，提高碳的燃盡率，降低能耗。 前拱的作用在于：提高爐膛燃燒溫度，增加燃燒強(qiáng)度；捕捉一部分飛灰粒子，使之掉到爐排上繼續(xù)燃燒；煙氣流形成S形，延長(zhǎng)粒子的燃盡時(shí)間。 煙道中的分離器作用：將未燃盡的含碳飛灰分離出來(lái)，再?gòu)臓t后送入爐排上燃燒。 應(yīng)用本項(xiàng)專利技術(shù)可以達(dá)到：煙塵黑度降到1級(jí)以下；煙塵排放濃度200mg/Nm3以下；鍋爐燃燒效率提高7-10%。成本及回收期:術(shù)改造一臺(tái)鍋爐投資36萬(wàn)元，通過(guò)節(jié)煤約6個(gè)月收回成本。成        效:當(dāng)年可以獲利40萬(wàn)元左右。

西安科技大學(xué)從1992年就開(kāi)始了對(duì)綜放開(kāi)采堅(jiān)硬頂煤預(yù)先爆破弱化技術(shù)的研究，現(xiàn)該成果先后獲省部級(jí)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、特等獎(jiǎng)，發(fā)表相關(guān)論文30余篇；能有效解決堅(jiān)硬厚煤層綜放開(kāi)采中頂煤垮落破碎難題和緩解工作面礦壓顯現(xiàn)強(qiáng)度，以達(dá)到提高頂煤回收率，緩解工作面礦壓顯現(xiàn)強(qiáng)度，提高工作面頂板控制水平之目的。本技術(shù)已經(jīng)在甘肅、山西、新疆、寧夏、陜西等省（區(qū)，市）的多個(gè)礦井推廣應(yīng)用，已經(jīng)取得了顯著經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效益。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介專家系統(tǒng)是指在指定焦炭質(zhì)量和成本的前提下， 根據(jù)單種煤的質(zhì)量和價(jià)格及生產(chǎn)成本， 借助于專家知識(shí)的規(guī)則模型和解析的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行綜合集成， 實(shí)現(xiàn)配煤比的定量計(jì)算和優(yōu)化決策， 并從知識(shí)庫(kù)中檢索出多種能滿足該焦炭質(zhì)量指標(biāo)和成本要求的配煤方案， 以便生產(chǎn)技術(shù)管理人員根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇， 進(jìn)而發(fā)出指令給配煤系統(tǒng)， 配煤系統(tǒng)接受指令后， 通過(guò)傳感器控制配煤槽的給料量以達(dá)到實(shí)時(shí)控制配煤比的目的。 該技術(shù)已在寶鋼、 攀鋼等焦化廠使用。成熟程度已在寶鋼、 攀鋼使用。

進(jìn)行了部分氣化煤制氣再燃低 NOx 燃燒系統(tǒng)的理論和實(shí)驗(yàn)研究:獲得了 以煤的氣化氣作為再燃燃料進(jìn)行煤粉低 NOx 燃燒的關(guān)鍵技術(shù)，進(jìn)行 130 噸氣化煤 制氣再燃低 NOx 燃燒系統(tǒng)工藝設(shè)計(jì)，開(kāi)發(fā)研制了煤粉部分氣化煤制氣再燃實(shí)驗(yàn)系 統(tǒng)，煤粉燃燒脫硝效率達(dá)到 70%左右。獲得授權(quán)發(fā)明專利 2 項(xiàng)，上海市科學(xué)技術(shù) 發(fā)明二等獎(jiǎng)，中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。

山東晉煤明升達(dá)化工有限公司成立于2009年，注冊(cè)資金2000萬(wàn)元。公司地處魯中地區(qū)---寧陽(yáng)縣八仙橋項(xiàng)目聚集區(qū)，北依五岳之首泰山，南臨孔子故里曲阜，西與水泊梁山、東平湖相望，京滬鐵路、京滬和京福高速公路、104國(guó)道、濟(jì)微公路在此縱橫交錯(cuò)，處在濟(jì)南-泰安-曲阜“一山一水一圣人”黃金旅游線上，交通便利，環(huán)境，地靈人杰。企業(yè)歷經(jīng)由氨水廠改碳酸氫銨、尿素“四改六”、“六改十”等一系列的技術(shù)改造和技術(shù)，現(xiàn)已由3000噸/年的小化肥廠發(fā)展成為集化學(xué)肥料、化工原料、橡膠助劑等三大系列產(chǎn)品為一體的綜合型化工企業(yè)。主導(dǎo)產(chǎn)品有合成氨、尿素、甲醇、碳酸氫銨、食品級(jí)二氧化碳、橡膠助劑、精品寶石等。形成了16萬(wàn)噸/年氨醇、18萬(wàn)噸/年尿素、5萬(wàn)噸/年碳酸氫銨、5000噸/年橡膠防老劑、2萬(wàn)噸/年食品級(jí)二氧化碳和80噸/年精品寶石的規(guī)模。公司擁有三項(xiàng)新產(chǎn)品，承擔(dān)著四個(gè)“火炬計(jì)劃”項(xiàng)目和一個(gè)“雙高一優(yōu)”項(xiàng)目建設(shè)。企業(yè)總資產(chǎn)3.8億元，占地35萬(wàn)平方米，現(xiàn)有員工1100余人，其中各類技術(shù)人才占25％。公司是“高新技術(shù)企業(yè)”，設(shè)有“博士后科研工作站”、“省級(jí)技術(shù)中心”和“泰安市橡膠助劑工程技術(shù)研究中心”，擁有自營(yíng)進(jìn)出口權(quán)，通過(guò)了ISO9001:2000體系認(rèn)證。多年來(lái)，公司弘揚(yáng)“艱苦創(chuàng)業(yè)、拼搏奉獻(xiàn)”的企業(yè)精神，堅(jiān)持“誠(chéng)信為本、互惠雙贏”的經(jīng)營(yíng)理念，秉承“誠(chéng)信為本、創(chuàng)新無(wú)限”的價(jià)值觀念，倡樹(shù)“務(wù)實(shí)求是、執(zhí)行”的工作作風(fēng)，上下一條心，凝聚一股勁，不斷優(yōu)化傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，著力培植新興產(chǎn)業(yè)，成功實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的戰(zhàn)略調(diào)整和優(yōu)化升級(jí)，努力創(chuàng)建了現(xiàn)代化企業(yè)經(jīng)營(yíng)制度，形成了布局全國(guó)的營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)，取得了良好的經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)。

依據(jù)項(xiàng)目研究?jī)?nèi)容及國(guó)內(nèi)外技術(shù)發(fā)展的情況，項(xiàng)目組開(kāi)展了長(zhǎng)航時(shí)電動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)的研制，采用碳纖維復(fù)合材料，一體成型工藝研發(fā)無(wú)人機(jī)平臺(tái)，通過(guò)對(duì)結(jié)構(gòu)、動(dòng)力系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)的優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了50分鐘續(xù)航時(shí)間；采用五拼相機(jī)方案，采集目標(biāo)三維圖像數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)處理，生成現(xiàn)場(chǎng)三維模型；無(wú)人機(jī)偵察圖像視頻與現(xiàn)有消防救援指揮系統(tǒng)相對(duì)接，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)災(zāi)情偵察應(yīng)用的拓展；采用微型化學(xué)傳感器，泵吸式氣體檢測(cè)方案，實(shí)現(xiàn)了機(jī)載危化品泄漏實(shí)時(shí)的檢測(cè)技術(shù)，并利用檢測(cè)的數(shù)據(jù)，對(duì)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)救援指揮提供輔助決策。公開(kāi)發(fā)表學(xué)術(shù)論文三篇。

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于番茄摘芽的機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置、探測(cè)裝置伸縮機(jī)構(gòu)、固定架、攝像頭和番茄側(cè)芽摘除裝置。該末端執(zhí)行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過(guò)番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測(cè)番茄側(cè)枝位置，再進(jìn)一步獲取側(cè)枝及側(cè)芽信息后，探測(cè)裝置伸縮機(jī)構(gòu)動(dòng)作使得番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置退出，控制番茄側(cè)芽摘除裝置到達(dá)對(duì)應(yīng)側(cè)枝位置進(jìn)行側(cè)芽摘除作業(yè)，完成之后番茄側(cè)芽摘除裝置退回，番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置根據(jù)此前攝像頭獲取的主桿和側(cè)枝位置信息進(jìn)行下一步作業(yè)。本發(fā)明的用于番茄摘芽機(jī)器人的末端裝置可以實(shí)現(xiàn)番茄側(cè)芽摘除作業(yè)的自動(dòng)化，作業(yè)速度快、穩(wěn)定性好、自動(dòng)化程度高。