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本發(fā)明公開了一種節(jié)點擾動功率轉移分布均衡度分析方法，包 括在電力系統(tǒng)當前運行狀態(tài)下對電力系統(tǒng)進行潮流計算，并獲得支路 功率對節(jié)點注入功率的靈敏度矩陣；根據靈敏度矩陣和支路有功功率 裕度獲得潮流轉移率矩陣；獲得潮流轉移率矩陣中對應于每個節(jié)點的 列向量中各個元素在潮流轉移率統(tǒng)計區(qū)間內的概率分布情況；根據概 率分布情況計算改進信息熵，作為反映每個節(jié)點擾動功率轉移分布均 衡程度的指標；根據轉移分布均衡度指標對系統(tǒng)在各節(jié)點擾動下進行 安全評估。本發(fā)明應用于大規(guī)模電力系統(tǒng)節(jié)點注入功率抗擾能力快速 評估，其計算速

本發(fā)明公開了一種六自由度水下機器人，包括殼體，殼體上設 置有主姿態(tài)調整推進組、主動力推進組和輔助姿態(tài)調整組，三者均包 括姿態(tài)調整裝置，所述姿態(tài)調整裝置包括導流罩、電機座、電機和螺 旋槳；主姿態(tài)調整推進組的三個導流罩呈等腰三角形布置且三者的中 心線均平行于 Z 軸，并且其中的兩個導流罩的中心線所形成的平面平 行于 Y 軸，而另一個導流罩到這兩個導流罩的距離相等；主動力推進 組的兩個導流罩的中心線均平行于 X 軸，且這兩個導流罩的中心線所 形成的平面平行于 Y 軸；輔助姿態(tài)調整組的導流罩的中心線平行于

本發(fā)明公開了一種兩自由度超低頻隔振器，其包括基礎平臺(10) 和負載平臺(30)，基礎平臺(10)與負載平臺(30)通過支撐桿連接，其特 征在于:該隔振器還包括正剛度的空氣彈簧(20)和負剛度可調的磁負剛 度機構(28)，其沿基礎平臺和負載平臺的中心軸線方向形成并聯機構， 從而降低該方向的固有頻率;與所述中心軸線垂直方向設有剛度可調 的正剛度片彈簧和負剛度的倒立擺，形成正負剛度并聯機構，從而降 低該方向的固有頻率。本發(fā)明的隔振器沿基礎平臺和負載平臺的中心 軸線方向及其垂直方向均采用正負剛度

本發(fā)明公開了一種基于投影莫爾原理的共面度測量系統(tǒng)，包括冷光源(1)，準直透鏡(2)，CCD 攝像機(3)，LCD 面板(4)，投影透鏡(5)，光學平臺(6)，高精度移動臺(7)和計算機(8)。所述 LCD 面板(4)上顯示通過所述計算機(8)產生的條紋圖案，所述冷光源(1)發(fā)出的光經所述準直透鏡(2)后照射到所述 LCD 面板(4)上，將顯示在所述 LCD 面板(4)上的條紋圖案投影到被裝載在高精度移動臺(7)上的參考平面或者待測物表面上，所述 CCD 攝像機(3)設置在 LCD 面板(4)側面。本

儀器概述   本儀器是我司根據GB/T18854(ISO11171-1999)等國家及國際標準設計制造的用于油液中污染粒子等級檢測的儀器。采用獨特先進的光阻（遮光）法計數原理研制，廣泛應用于航空、航天、電力、石油、化工、交通、港口、冶金、機械、汽車制造等領域中液壓油、潤滑油、抗燃油、汽輪機油（透平油）、齒輪油、發(fā)動機油、航空煤油、絕緣油和透平油等顆粒污染度的檢測及對有機液體、聚合物溶液進行不溶性顆粒的檢測提供快速、準確、可靠、可重復的檢測結果及完整的污染監(jiān)測分析報告，是廣大實驗室油液分析、液壓設備和日常維護的驗收、系統(tǒng)的清潔驗證、部件的清潔驗證、液壓部件磨損測試的高效油液分析儀器的首選。 技術參數 1、電  源：AC220V 50Hz 2、光源：半導體激光器 2、測量范圍：0.8μm～600μm（取決于選定的傳感器） 3、測量通道：8通道，粒徑任意設定 4、取樣體積：(0.2～1000)ml 5、取樣速度：5ml/min～80ml/min 6、分辨率：<10% 7、重合誤差極限：10000粒/ml 8、氣壓艙最大正壓：0.8Mpa 9、氣壓艙最大負壓：0.08Mpa 10、數據輸出：內置打印機及RS232接 11、重 量：30kg 性能特點 1、采用國際液壓標準委員會制定的光阻（遮光）法計數原理 2、采用先進的高壓注射泵與正壓結合的進樣系統(tǒng)，進樣速度穩(wěn)定，取樣精度高 3、可自行設定取樣體積，方便檢測及支持自定義標準測試 4、內置四大常用標準GJB-420B、NAS1638、ISO4406和ГOCT17216-71及兩條標定曲線，兼容所有國內外標準 5、全彩色觸摸屏操作,無需外接電腦和打印機，自動存儲數據，內置打印機，操作簡單方便 6、采用瓶取樣方式,壓力范圍寬,可對不同粘度的檢品測試 網址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=815  

產品詳細介紹深圳市利盛泰靜電科技有限公司0755-276705580755-2767064813510890109www.lst-esd.com防靜電臺墊（地墊）主要用導靜電材料、靜電耗散材料及合成橡膠等通過多種 工藝制作而成。臺墊使用時間持久，具有很好的防酸、防堿、防化學熔劑特性，并且耐磨，易清洗;鋪設防靜電臺墊使人體及臺面接觸的ESDS鑷子、工具、器具、儀表等達到均一的電位并釋放靜電，同時使靜電敏感器件（SSD)不受摩擦起電等靜電放電現象的干擾，從而達到靜電防護的效果。產品一般為二層結構，表面層為靜電耗散層，底層為導電層。表面層為約0.3-0.5mm厚的靜電耗散層，底層為約1.5-1.7mm厚的導電層。● 面層電阻率：107-109Ω● 底層電阻率：103-105Ω● 磨耗率：<0.02g/cm2● 靜電耗散時間：<0.1s

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研發(fā)階段/n該成果一方面可以彌補串聯機器人的運動精度低、結構剛度低、承載能力小等缺點，另一方面可用于解決傳統(tǒng)的由桿支撐并聯機器人所存在的諸多缺陷問題，利用繩索代替剛性桿作為并聯機器人的驅動元件，可以使驅動模塊安裝在機器人底座上，因而其結構簡單，慣性小，質量輕，運動速度快，運動精度高；具有較高的負重比率；平動工作空間較大，可實現變構型且結構易于重新配置；制造維護費用較低。該成果的各項性能指標均優(yōu)于目前市場上廣泛應用的六自由度液壓并聯轉臺，其主要技術指標有工作空間為主體框架空間的45-55%，最大運動速度≥1.5m/s，最大載荷為2kg，平移運動誤差≤，角度運動誤差≤。該成果可用于空中攝像系統(tǒng)、大型射電望遠鏡、輪船制造、起重機器人、并聯肢體康復機器人、海上精密儀器檢測系統(tǒng)等領域。。支持額度：。300。萬元。承接單位：。湖北省。項目進展：。該成果一方面可以彌補串聯機器人的運動精度低、結構剛度低、承載能力小等缺點，另一方面可用于解決傳統(tǒng)的由桿支撐并聯機器人所存在的諸多缺陷問題，利用繩索代替剛性桿作為并聯機器人的驅動元件，可以使驅動模塊安裝在機器人底座上，因而其結構簡單，慣性小，質量輕，運動速度快，運動精度高；具有較高的負重比率；平動工作空間較大，可實現變構型且結構易于重新配置；制造維護費用較低。該成果的各項性能指標均優(yōu)于目前市場上廣泛應用的六自由度液壓并聯轉臺，其主要技術指標有工作空間為主體框架空間的45-55%，最大運動速度≥1.5m/s，最大載荷為2kg，平移運動誤差≤，角度運動誤差≤。該成果可用于空中攝像系統(tǒng)、大型射電望遠鏡、輪船制造、起重機器人、并聯肢體康復機器人、海上精密儀器檢測系統(tǒng)等領域。。項目基本內容：。該成果一方面可以彌補串聯機器人的運動精度低、結構剛度低、承載能力小等缺點，另一方面可用于解決傳統(tǒng)的由桿支撐并聯機器人所存在的諸多缺陷問題，利用繩索代替剛性桿作為并聯機器人的驅動元件，可以使驅動模塊安裝在機器人底座上，因而其結構簡單，慣性小，質量輕，運動速度快，運動精度高；具有較高的負重比率；平動工作空間較大，可實現變構型且結構易于重新配置；制造維護費用較低。該成果的各項性能指標均優(yōu)于目前市場上廣泛應用的六自由度液壓并聯轉臺，其主要技術指標有工作空間為主體框架空間的45-55%，最大運動速度≥1.5m/s，最大載荷為2kg，平移運動誤差≤，角度運動誤差≤。該成果可用于空中攝像系統(tǒng)、大型射電望遠鏡、輪船制造、起重機器人、并聯肢體康復機器人、海上精密儀器檢測系統(tǒng)等領域。市場預期：八繩六自由度繩驅并聯機器人：銷售成本：50萬元/臺；銷售價格：300萬元/臺；年產值：1500萬元；年利潤：1250萬元。