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本發(fā)明公開了一種基于分?jǐn)?shù)階的伺服系統(tǒng)位置環(huán) IP 控制器無模 型自校正方法，包括以下步驟:設(shè)定參考模型，激勵系統(tǒng)獲取離線數(shù) 據(jù)庫，初始化系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)，然后根據(jù)當(dāng)前時刻新采集的輸入和輸出 數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)庫的更新，接著根據(jù)相似度準(zhǔn)則函數(shù)進行相似數(shù)據(jù)隊列 的選擇，之后進行分?jǐn)?shù)階控制器階次的選取，最后采用粒子群優(yōu)化算 法對分?jǐn)?shù)階 IP 控制器參數(shù)進行自校正。

伊辛超導(dǎo)是指超導(dǎo)庫珀對的自旋被有效的塞曼磁場固定住，由此表現(xiàn)出極強的的面內(nèi)臨界磁場（遠(yuǎn)超其泡利順磁極限）。通過分子束外延法在雙層石墨烯終止的6H-SiC(0001)襯底上成功制備出大面積（毫米以上）原子級平整的高質(zhì)量單層過渡族金屬硫化物NbSe2薄膜（僅0.6 nm厚），在此基礎(chǔ)上對其覆蓋非晶態(tài)Se保護層，進而對非原位的電輸運物性展開了系統(tǒng)研究。研究發(fā)現(xiàn)：單層NbSe2薄膜表現(xiàn)出超過6 K的起始超導(dǎo)臨界轉(zhuǎn)變溫度和高達(dá)2.40 K的零電阻溫度，超過了早期機械剝離獲得的單層NbSe2以及分子束外延生長的單層NbSe2的超導(dǎo)轉(zhuǎn)變溫度。同時，強磁場和極低溫下的輸運測量結(jié)果直接證實了平行特征臨界場Bc//(T = 0)是順磁極限場的5倍以上，符合Zeeman保護的伊辛超導(dǎo)機制（前期NbSe2薄片中的伊辛超導(dǎo)證據(jù)需要實驗數(shù)據(jù)的理論擬合在更低溫更高磁場下的外推）。此外，極低溫垂直磁場下的電輸運測量表明，單層NbSe2薄膜在接近絕對零度時的量子臨界點表現(xiàn)出量子格里菲斯奇異性。

目前市場上缺乏能夠成套交付新要求的毫米波天線、集成度高的濾波器等無源器件、以及其相應(yīng)的檢測設(shè)備的綜合性企業(yè)，特別是具有從設(shè)計，加工，調(diào)試到性能檢測認(rèn)證的全產(chǎn)業(yè)鏈能力。基于我們朗普達(dá)創(chuàng)始團隊的核心技術(shù)，我們不但能夠提供業(yè)界最領(lǐng)先的毫米波天線模組，高性能的濾波器和其他無源器件產(chǎn)品，還可以交付針對這些器件的測試檢測設(shè)備。這兩方面的產(chǎn)品能力互相補充，互相促進，互相拓展，使得朗普達(dá)的產(chǎn)品具有客戶群體廣泛，客戶類型多樣，能夠快速適應(yīng)市場變化等特點。 我們的毫米波的人工電磁材料技術(shù)可以讓5G基站天線具有比4G基站天線更小面積和更多的天線數(shù)及接口，極大地提高系統(tǒng)容量和頻譜效率；天線陣列寬角掃描技術(shù)，可以在不增加天線數(shù)目的基礎(chǔ)上將手機的覆蓋能力提高70%以上；是滿足新一代無線通信產(chǎn)業(yè)對多天線系統(tǒng)小體積、高容量、廣覆蓋的需求的重要保障，顯得尤為迫切和重要。我們基于矢量擬合法的濾波器特性提取和診斷算法，能夠更精準(zhǔn)的設(shè)計高良率的無源器件；同時結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和人工智能算法，可以適用于我司的濾波器自動檢測設(shè)備和產(chǎn)線，實現(xiàn)濾波器的無人調(diào)試和高效檢驗交付。

新型單洞雙線城市軌道交通類矩形盾構(gòu)隧道修建成套關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)業(yè)化及應(yīng)用。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 我國城市軌道交通建設(shè)正面臨地下空間資源日漸稀缺的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，面對集約型開發(fā)要求，常規(guī)的圓形盾構(gòu)隧道法已不能適應(yīng)， 類矩形截面不同于矩形截面和橢圓形截面，嚴(yán)格的矩形斷面空間利用率最高，但其主要面臨著機械開挖困難、矩形轉(zhuǎn)角部位管片結(jié)構(gòu)受力不合理等問題；橢圓形隧道可有效避免以上矩形隧道出現(xiàn)的問題，但其空間利用率相對較低。類矩形斷面就是對以上兩種斷面類型的折中，以求綜合其優(yōu)點，規(guī)避其缺點。 本項目成果已實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化和規(guī)模化，形成從技術(shù)開發(fā)、裝備制造、施工工法、配套施工工藝、后評價體系等在內(nèi)的全套關(guān)鍵技術(shù)。目前已生產(chǎn)異形盾構(gòu)12臺套，分別在上海、杭州、南京、鄭州、寧波、舟山等地開展了成功應(yīng)用，累計完成掘進30km，為當(dāng)?shù)爻鞘熊壍澜煌üこ探ㄔO(shè)提供了有效的技術(shù)支撐。

本項目首先基于社區(qū)網(wǎng)格化管理和社區(qū)團購的社區(qū)性這一核心共性，明確社區(qū)網(wǎng)格化治理模式落實于社區(qū)團購的具體結(jié)合點，增強社區(qū)網(wǎng)格化管理遷移至社區(qū)團購中的可行性。 一、項目進展 創(chuàng)意計劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 胡筱玥 哲學(xué)院哲學(xué)專業(yè) 2020.9-2024.9 彭思思 哲學(xué)院哲學(xué)專業(yè) 2019.9-2023.9 白涵宇 哲學(xué)院哲學(xué)專業(yè) 2020.9-2024.9 何子蔓 哲學(xué)院哲學(xué)專業(yè) 2020.9-2024.9 石向林 哲學(xué)院哲學(xué)專業(yè) 2020.9-2024.9 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 李薇 哲學(xué)院 副教授 社會福利與社會工作 四、項目簡介 本項目首先基于社區(qū)網(wǎng)格化管理和社區(qū)團購的社區(qū)性這一核心共性，明確社區(qū)網(wǎng)格化治理模式落實于社區(qū)團購的具體結(jié)合點，增強社區(qū)網(wǎng)格化管理遷移至社區(qū)團購中的可行性；其次本項目通過實地調(diào)研與線上調(diào)查相結(jié)合的方式深入探究社區(qū)網(wǎng)格化與社區(qū)團購實際結(jié)合情況，了解包括團長、消費者在內(nèi)的社區(qū)團購主體對社區(qū)網(wǎng)格化和社區(qū)團購的看法，經(jīng)過兩個階段的調(diào)研以定量定性相結(jié)合的方式為探尋兩者融合發(fā)展的優(yōu)化路徑提供豐富的數(shù)據(jù)支持；在大量文獻資料和調(diào)研數(shù)據(jù)支持下，為通過社區(qū)網(wǎng)格化治理模式優(yōu)化社區(qū)團購提供富有前瞻性、切實可行的建議。

成果描述：本發(fā)明申請要解決的問題是，服務(wù)器在兩個服務(wù)速率的模式下，等待服務(wù)的數(shù)據(jù)包有一定的耐心時間，在此情況下給出吞吐率，平均隊長，平均等待時間段的計算方法。市場前景分析：本專利考慮以下問題一個光纖局域網(wǎng)，如圖1所示. 此光纖網(wǎng)絡(luò)連接著n個分布式網(wǎng)絡(luò)。第i（i=1,2…,n）個分布式網(wǎng)絡(luò)通過接入路由器 i 和對應(yīng)的端口 連接到光纖局域網(wǎng)。光纖局域網(wǎng)通過網(wǎng)關(guān)路由器連接到主干網(wǎng)。端口 （i=1,2…,n）有一個可調(diào)的光發(fā)射器和接收器，并且可以通過一定的帶寬來傳送數(shù)據(jù)。對于光纖網(wǎng)絡(luò)的帶寬的分配問題，最簡單的解決方法是當(dāng)?shù)趇個接入路由器向網(wǎng)關(guān)路由傳送數(shù)據(jù)時，其余 個接入路由停止向網(wǎng)關(guān)路由傳送數(shù)據(jù)（也就是說第i個接入路由器占用所有的帶寬）；當(dāng)?shù)趇個接入路由傳送完畢時，第i+1個接入路由開始傳送數(shù)據(jù)。Servi和Finn[1]提出了另一種新的光纖網(wǎng)絡(luò)帶寬分配方法，即將光纖網(wǎng)絡(luò)的帶寬分成兩部分，一部分帶寬按照前述簡單的方法，接入路由依次向網(wǎng)關(guān)路由傳送數(shù)據(jù)，而另一部分帶寬則是被所有接入路由器均分，故每個接入路由器傳送數(shù)據(jù)的速率為這兩部分之和。這樣的傳送方式設(shè)置了低速運行期，在一定程度上減小了成本，節(jié)約了能源，而且在多重工作假期的基礎(chǔ)上，縮短了休假時間，增加了系統(tǒng)閑期。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：針對網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器在兩個不同工作模式-工作期與工作假期下服務(wù)。工作期與工作假期分別對應(yīng)一個快，一個慢的服務(wù)速率。到達(dá)的請求有一定耐心時間。到目前為止針對以上系統(tǒng)尙沒有合適的理論計算模型和方法。 本專利用泊松過程擬合到達(dá)過程，用不同參數(shù)的指數(shù)分布擬合服務(wù)時間，工作假期時間，和請求的耐心時間。利用上述擬合參數(shù)，本專利給出了請求的到達(dá)率 ，工作期服務(wù)率 ，工作假期服務(wù)率 ，工作假期時長參數(shù) ，顧客的耐心時間時長參數(shù) 與平均的隊長 和平均系統(tǒng)逗留時間 相互之間的關(guān)系。提供了一種計算出平均的隊長和系統(tǒng)逗留時間。從而為網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的各項性能指標(biāo)的設(shè)計提出指導(dǎo)。