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高速軟袋裝箱機(jī)器人
成果簡介從時間角度分析， 產(chǎn)品在從原料到最終成品的整個生產(chǎn)過程中， 加工等工序過程在產(chǎn)品的生產(chǎn)周期內(nèi)僅占 10%~20%的時間， 而搬運(yùn)、 儲存等物流過程占到整個生產(chǎn)周期的 80%~90%左右的時間。 從生產(chǎn)成本角度分析， 物料搬運(yùn)費(fèi)用約占總費(fèi)用的 20%左右； 從安全角度分析， 有 40%左右的生產(chǎn)事故發(fā)生在物料搬運(yùn)過程中， 且采用人工搬運(yùn)產(chǎn)品時， 由于人為因素而造成的產(chǎn)品磕碰問題也直接影響到產(chǎn)品質(zhì)量。 因此， 采用軟袋裝箱機(jī)器人代替人工搬運(yùn)操作在現(xiàn)代企業(yè)物流管理中的地位日益凸顯，
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
旦大學(xué).jpg){kind=logo}
盾構(gòu)機(jī)換刀機(jī)器人
2019年10月，上海大學(xué)和宏潤建設(shè)集團(tuán)科研團(tuán)隊(duì)經(jīng)過長達(dá)3年期的研發(fā)合作，成功發(fā)布了國內(nèi)首臺套大型高端智能裝備——盾構(gòu)機(jī)換刀機(jī)器人功能樣機(jī)，并進(jìn)行了全過程實(shí)際盾構(gòu)機(jī)換刀功能動作演示。該系統(tǒng)的成功研發(fā)填補(bǔ)了國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的空白，解決了傳統(tǒng)人工換刀伴隨的傷亡風(fēng)險及高成本低效率等瓶頸問題，具有極強(qiáng)的社會民生及經(jīng)濟(jì)效益。
復(fù)旦大學(xué)
2021-09-18
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用CPS系統(tǒng)
基于CPS RTnet更新物理世界在信息世界的信息，通過MOM實(shí)現(xiàn)物理層的制造運(yùn)營管理，能夠完整真實(shí)再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)。
復(fù)旦大學(xué)
2021-09-18
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腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)
上海交通大學(xué)
2021-04-13
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醫(yī)用膠囊微型機(jī)器人
傳統(tǒng)的針對人體內(nèi)部的檢測以及治療技術(shù)不可避免地對人體造成不適甚至創(chuàng)傷，因此尋找微創(chuàng)或者無創(chuàng)醫(yī)療技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)前發(fā)展趨勢。隨著無線通訊以及微驅(qū)動技術(shù)的不斷成熟，醫(yī)用膠囊微型機(jī)器人已經(jīng)受到各個國家的政府以及企業(yè)的高度重視，近幾年也獲得了很大的進(jìn)展。 本項(xiàng)目組在醫(yī)用膠囊機(jī)器人方面進(jìn)行了長期、深入的研究，將傳統(tǒng)單一的膠囊內(nèi)窺鏡開發(fā)，拓展至醫(yī)療保健等多種用途，開發(fā)了相關(guān)的樣機(jī)系統(tǒng)，并在動物體內(nèi)進(jìn)行了初步測試，效果良好。項(xiàng)目組在微驅(qū)動方面的技術(shù)積累也為膠囊微型機(jī)器人的相關(guān)研究和樣機(jī)開發(fā)創(chuàng)造了有利條件。由于目前國內(nèi)外還沒有發(fā)現(xiàn)類似的產(chǎn)品，因此相關(guān)產(chǎn)品具有很強(qiáng)的市場潛力。 本項(xiàng)目研究成果具有完全的自主知識產(chǎn)權(quán)，申請并授權(quán)國家發(fā)明專利5項(xiàng)。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13
A1四足機(jī)器人
2020年，宇樹科技在美國拉斯維加斯CES2020，發(fā)布全新超高性價比教育酷玩四足機(jī)器人Unitree A1。A1的特點(diǎn)是小巧靈活、爆發(fā)力強(qiáng)，最大持續(xù)室外奔跑速度可達(dá)3.3m/s，是國內(nèi)近似規(guī)格奔跑速度最快、最穩(wěn)定的中小型四足機(jī)器人。
杭州宇樹科技有限公司
2021-02-01
雙臂協(xié)同機(jī)器人Baxter
有數(shù)百篇基于Baxter研究的白皮書發(fā)表。研究人員在一天內(nèi)就能完成機(jī)器人的設(shè)置并開始學(xué)習(xí)；用機(jī)器人的開源SDK和傳感功能展開人機(jī)互動、計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、動作規(guī)劃、機(jī)電學(xué)、制造與自動化等領(lǐng)域的科研。
湖南瑞森可機(jī)器人科技有限公司
2021-02-01
混凝土預(yù)制抹平機(jī)器人
青島共享智能制造有限公司承擔(dān)的混凝土預(yù)制抹平機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)過3個月的努力，今天在企業(yè)進(jìn)行了聯(lián)合調(diào)試與試運(yùn)行。運(yùn)行結(jié)果表明該機(jī)器人完全能夠代替人工完成混凝土預(yù)制表面抹平（粗抹與精抹）操作，大大降低了勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
青島共享智能制造有限公司
2021-09-13
單臂復(fù)合機(jī)器人
睿爾曼單臂復(fù)合機(jī)器人平臺，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人建圖導(dǎo)航、路徑規(guī)劃，機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、軌跡規(guī)劃、視覺識別等算法和應(yīng)用，提供豐富的控制案例和開放式的軟件框架，支持用戶針對使用場景進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)。
睿爾曼智能科技（北京）有限公司
2022-06-13
DOBOT CR系列協(xié)作機(jī)器人
深圳市越疆科技有限公司
2022-06-14