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隨著社會的發展和技術的進步，人們對于機械臂的需求也越來越廣，為了適應任務的復雜性、智能性、柔順性要求，雙臂機器人應運而生。雙臂機器人是基于睿爾曼超輕量仿人機械臂打造的一款智能化通用平臺。 平臺搭載2臺7軸機械臂，可以像人手臂一樣自由工作，具備單臂獨立操作和雙臂協同操作能力；底端配備移動機器人，具備運動、導航、避障能力。同時平臺集成了語音模塊和深度視覺，賦予雙臂機器人語音交互與視覺感知能力。

項目成果具有很強的技術先進性和市場推廣潛力，受到專家高度評價。

石油化工、冶金、電力等生產裝置中加熱爐余熱回收系統中加熱爐對流段爐管及空氣預熱器中普遍存在著低溫硫酸露點腐蝕，造成加熱爐對流段釘頭管、空氣預熱器、省煤器等腐蝕穿孔。化學鍍鎳磷合金是以次亞磷酸鹽為還原劑，經過自催化的氧化-還原反應而析出Ni-P合金鍍層的工藝。在Ni-P化學鍍層中加入硬顆粒形成復合鍍層，在保持一定耐蝕性能的基礎上，可以提高鍍層的綜合性能，從而具有更為廣泛的應用前景。本項目將納米技術應用到化學鍍中，開發出納米二氧化硅顆粒強化復合化學鍍層，復合鍍層為非晶結構，具有優良的耐蝕、耐磨性能，且結合強度較好，不會對爐管產生附加熱阻，并成功實現工業化，將該技術應用于中石化公司茂名分公司重質白土裝置加熱爐對流段爐管，該加熱爐對流段爐管原使用2個月后就發生腐蝕穿孔泄漏，而采用納米復合鍍防護后的爐管已安全運行18個月，狀況良好。2011年通過中石化股份公司的鑒定，成果達到國際先進水平。

本發明公開了一種煉鐵生產過程伴生能源的整體梯級回收系統,包括:包含燃氣輪機的高爐煤氣燃機發電系統和包含雙壓余熱鍋爐的余熱回收發電系統;還包括燒結煙氣回收系統和冷卻熱廢氣回收系統。所述的燒結煙氣回收系統將來自燒結機的燒結煙氣經除塵器除塵后,在第一引風機的抽吸作用下送入雙壓余熱鍋爐;所述的冷卻熱廢氣回收系統將冷卻熱燒結礦后產生的熱廢氣在第二引風機的抽吸作用下也送入雙壓余熱鍋爐。本發明系統將燒結工藝顯熱和煉鐵過程伴生的低熱值高爐煤氣進行整體回收,并且梯級利用,形成完整的、能穩定運行的中低溫余熱、低熱值高爐煤氣高效綜合利用系統。

本發明公開了一種能源回收自清潔的垃圾輸送系統，包括：用于輸送垃圾桶升降循環的升降機構，所述升降機構具有環形輸送件，環形輸送件上間隔布置有多個連接座，每個連接座上轉接有所述的垃圾桶；安裝在所述升降輸送機構兩側并用于保持垃圾桶升降運動姿態的限位軌道，靠近所述升降機構的底部設有無限位軌道作用的垃圾傾倒位；置于各樓層并用于控制垃圾桶在垃圾投放口停止的即停機構；位于所述升降機構下方的垃圾儲存箱，用于儲存各垃圾桶翻轉倒出的垃圾。本發明適用于高層建筑各樓層垃圾的升降輸送；節省電梯運輸垃圾的功耗，節能減排；減少垃圾處理的人力消耗，降低管理成本。

成果與項目的背景及主要用途： 近年來海水淡化技術的快速發展及其成本的大幅降低，使越來越多的國家和 地區開始考慮利用淡化水作為第二水源，以緩解日益嚴峻的淡水危機。目前可用 于工業規模的海水淡化方法反滲透技術的發展速度最快，成本的降幅也最大。其 原因主要在于膜性能的不斷提高和高效能量回收裝置的廣泛使用。 能量回收裝置作為反滲透海水淡化系統的必備設備之一，對大幅降低淡化系 統的運行能耗，進而降低產水成本至關重要。正位移式能量回收裝置近年來備受 市場青睞，其產品市場占有率也呈逐年快速增長的發展趨勢，淡化系統本體噸水 電耗也由 80 年代的 8.0 kWh 降低到約 2.0kWh。 技術原理與工藝流程簡介： 按照工作原理的不同，能量回收裝置可分為水力透平式（或離心式）和正位 移式兩種類型。水力透平式運行時通常需要經過“壓力能-軸功-壓力能”兩步轉化 過程，能量回收效率相對較低，為 50-75%。而正位移式則利用濃鹽水直接增壓 進料海水的方式回收壓力能，效率高達 90%-96%。此外，正位移式能量回收裝 置使用過程中還具有根據運行需要靈活調節淡化系統的產水回收率的特點。“閥 控余壓能量回收裝置”采用正位移式工作原理，集成式水壓缸和閥組相結合來實 現反滲透海水淡化系統排放濃鹽水余壓能的回收利用。能量回收裝置采用 PLC 控制，易于與上位系統相耦合，控制精度和可調性都很好。 技術水平及專利與獲獎情況： 該項目經國家海洋局鑒定驗收（國海鑒字[2004]003 號），認為該成果達到 國際先進水平。該技術已于 2004 年 7 月 7 日獲準國家發明專利（授權公告號 CN 1156334C）。 應用前景分析及效益預測： 能量回收裝置由于具有較高的能量回收效率，已經逐漸成為海水淡化行業中 研究和開發的熱點，其產品市場占有率也呈逐年快速增長的發展趨勢，近年來國 內海水淡化工程大多采用美國 ERI 公司的 PX 能量回收裝置。我國在 SWRO 能 量回收技術方面的研發起步較晚，發展比較遲緩，裝置形式較單一，大都局限于 雙液壓缸功交換式，整體水平同國際先進技術還有很大的差距，但工業化發展及 應用前景較好。隨著我國淡水資源的日益缺乏，反滲透海水淡化工程必將大力發 展，因而研究開發具有自主知識產權的能量回收裝置具有深遠的意義。 閥控余壓能量回收裝置具有與國外同類產品相當的性能指標，其生產成本可 比國外產品降低 1/3~1/2，是反滲透海水（或苦咸水）淡化系統必備的關鍵設備 之一，市場前景廣闊，經濟效益巨大。 應用領域： 該裝置可廣泛應用于反滲透海水（或苦咸水）淡化系統和工業反滲透系統等 水處理領域和有關化工工業（如合成氨工業）中需要回收液體壓力能的場合。 合作方式及條件： 以技術合作的方式開發新型反滲透海水淡化能量回收裝置系列產品。 34 海洋島礁供水系統

"該項目研發了低溫濕煙氣的空/煙換熱、水/煙換熱、水/漿液換熱、溶液除濕等水/熱回收技術、白煙調控技術，可回收濕煙氣中50-90%水分、汽化潛熱，同時協同消除濕煙氣“白煙”。回收的熱量可用于供熱、海水淡化、脫硫廢水處理等。 其關鍵技術為：1. 脫硫漿液熱量提取技術。（1）循環漿液/水換熱提取技術，煙氣余熱通過脫硫過程轉移到脫硫循環漿液，通過板式換熱等方式，實現：回收40-50℃熱水（熱量），回收量10-30%；降低脫硫能耗；提高脫硫效率；間接降低排煙溫度，協同控制白煙。（2） 循環漿液閃蒸-閃凝提取技術，煙氣余熱通過脫硫過程轉移到脫硫循環漿液，通過脫硫循環漿液閃蒸-閃凝方式，實現：回收40-50℃熱水，即回收熱量也回收水分,回收量取決于閃蒸能力；降低脫硫能耗；提高脫硫效率；間接降低排煙溫度，協同控制白煙。 2.尾部濕煙氣回收技術。（1）溶液除濕技術，鍋爐系統末端低溫濕煙氣通過除濕溶液，回收濕煙氣中的水分、氣化潛熱，低溫濕煙氣變為干煙氣。（2）空氣/水冷凝回收，鍋爐系統末端低溫濕煙氣通過間接式空冷-水冷，回收濕煙氣中的水分、氣化潛熱，協同控制白煙。3.低溫濕煙氣白煙控制。通過改變煙氣溫濕

注水采油生產工藝中，一般將油井的套壓維持在 0.2～1.0MPa 之間，以保證抽油機的穩定工作，因此需要將套管氣連續或間斷排出，以控制套壓在可接受的范圍內。對于井口采出液匯管壓力（也稱回壓）低于套壓的系統，可采用定壓放氣閥將套管氣排放到原油外輸管道中，和采出液一起輸往下游聯合站進行處理和利用。但多數采油井場的回壓都高于能承受的合理套壓，因此無法簡單地用定壓閥回收套管氣，此時為獲得較低的套壓，只能將套管氣通過火炬向壓力更低的大氣環境排放，造成能源浪費及環境污染。冬季可使用套管氣燃燒加熱外輸原油，夏季則只能通過火炬放空。 

本實用新型屬于海洋環境清潔技術領域，具體涉及一種漂浮式主動無能耗垃圾回收裝置，包括殼體以及設置在殼體底端的垃圾袋固定圈，垃圾袋固定圈上可拆卸連接有帶有重物塊的沉網垃圾袋，殼體上設有一組浮體及浮式柵欄。殼體側壁上開設有一組垃圾入口并設置有單向傘型垃圾站門，單向傘型垃圾站門包括豎直桿以及與豎直桿鉸接連接的扇門，豎直桿通過水平連接桿與殼體相連，扇門通過支撐桿與套接在水平導桿上的移動環相連，移動環可沿水平導桿滑動并由上位卡環和下位卡環限位。本實用新型有效節約能源，節省人力與清理費用，實現對海漂垃圾的實時回收，效率高，清理效果好。

本項目針對工程機械行業開展逆向物流的瓶頸約束問題，對工程機械產品 回收體系及其逆向物流關鍵技術進行重點研究，為回收體系的高效運作提供基 礎數據；為回收產品的物流流向提供決策依據；為逆向物流網絡的優化設計和 運行提供決策支持；在此基礎上，建立與企業現有信息平臺有效集成和融合的 逆向物流信息平臺；同時，結合具體企業開展實踐，為工程機械回收產品逆向 物流技術的應用和示范提供關鍵技術支撐。