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項(xiàng)目背景：國(guó)內(nèi)外當(dāng)前對(duì)水陸兩棲推進(jìn)器的研制涉及一系列 理論、技術(shù)和功能應(yīng)用等問題，其中，基于海鰩鰭水下波動(dòng)推進(jìn) 機(jī)理，同時(shí)仿蛇在陸地上蜿蜒爬行的運(yùn)動(dòng)方式，對(duì)推進(jìn)器水陸兩 相運(yùn)動(dòng)進(jìn)行適應(yīng)性設(shè)計(jì)，使其不改變推進(jìn)模式同時(shí)滿足水面推進(jìn) 和陸地行走需求，是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。采用主要采用組合泵噴推 進(jìn)方式使其在水下保持高速航態(tài)和聲隱身性，搭載多波束探測(cè)系 統(tǒng)以及自主航行控制技術(shù)，使其可以環(huán)島自主航行，探測(cè)水體目 標(biāo)及海底地形地貌，最終形成全地形波動(dòng)式水陸兩棲推進(jìn)器的設(shè) 計(jì)，目前鮮有報(bào)道。 所需技術(shù)需求簡(jiǎn)要描述：通過對(duì)全地形波動(dòng)式水陸兩棲推進(jìn) 器所涉及的仿生推進(jìn)機(jī)理、推進(jìn)裝置、航行控制等關(guān)鍵問題進(jìn)行 研究，突破兩棲仿生推進(jìn)器深潛結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、動(dòng)力學(xué)建模與分析、 波動(dòng)與泵噴耦合推進(jìn)方式、運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)技術(shù)、多波束搭載設(shè) 計(jì)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)水陸兩棲推進(jìn)器統(tǒng)一控制系統(tǒng)及動(dòng)力系統(tǒng)框架下的 水-陸兩棲航行，完成復(fù)雜水陸兩棲作業(yè)任務(wù)。技術(shù)指標(biāo)：工作 水深不小于 500 米，可實(shí)現(xiàn)懸停、原地回轉(zhuǎn)等高操縱性；搭載多 波束聲納，具備高精度探測(cè)識(shí)別能力；總尺度不低于 5m，最高航速不低于 20kn，自噪聲低于 60dB，柔性材料拉伸強(qiáng)度>800MPa、 斷裂伸長(zhǎng)率>2.5%。  對(duì)技術(shù)提供方的要求:擁有相關(guān)研究的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。 

四足機(jī)器人相比輪式機(jī)器人、履帶式機(jī)器人等其他移動(dòng)機(jī)器人，具有人機(jī)交互友好、運(yùn)動(dòng)靈活、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等多項(xiàng)優(yōu)勢(shì)，在2B與2C領(lǐng)域皆具廣闊前景。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊(cè)公司運(yùn)營(yíng) 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 杭州宇樹科技有限公司 企業(yè)法人 王興興 注冊(cè)時(shí)間 2016/8/26 注冊(cè)所在省市 浙江省杭州市 組織機(jī)構(gòu)代碼 330108000300111 經(jīng)營(yíng)范圍 一般項(xiàng)目：技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；軟件開發(fā)；軟件銷售；智能機(jī)器人的研發(fā)；智能機(jī)器人銷售；工業(yè)機(jī)器人制造；工業(yè)機(jī)器人銷售；機(jī)械設(shè)備研發(fā)；機(jī)械電氣設(shè)備制造；機(jī)械設(shè)備銷售；服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人制造；服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人銷售；伺服控制機(jī)構(gòu)制造；伺服控制機(jī)構(gòu)銷售；電子產(chǎn)品銷售；機(jī)械電氣設(shè)備銷售 企業(yè)地址 浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道東流路88號(hào)1幢306室 獲投資情況 經(jīng)緯創(chuàng)投和敦鴻資產(chǎn)領(lǐng)投，B輪數(shù)億元融資 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 王興興 機(jī)械與自動(dòng)化學(xué)院 2013年9月/2016年7月 四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 專注于消費(fèi)級(jí)、行業(yè)級(jí)高性能四足機(jī)器人，靈巧六軸機(jī)械臂等研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的創(chuàng)新性機(jī)器人公司。四足機(jī)器人相比輪式機(jī)器人、履帶式機(jī)器人等其他移動(dòng)機(jī)器人，具有人機(jī)交互友好、運(yùn)動(dòng)靈活、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等多項(xiàng)優(yōu)勢(shì)，在2B與2C領(lǐng)域皆具廣闊前景。

本發(fā)明公開了一種基于爬墻機(jī)器人的混凝土回彈檢測(cè)裝置，包括爬墻機(jī)器人車身、安裝框、回彈儀和電驅(qū)伸縮桿，爬墻機(jī)器人車身上設(shè)有電驅(qū)排氣扇，四周設(shè)有電驅(qū)車輪，且內(nèi)部設(shè)有供電電源，安裝框的一端鉸接于爬墻機(jī)器人車身前端，安裝框與爬墻機(jī)器人車身之間鉸接電驅(qū)伸縮桿，電驅(qū)伸縮桿用于驅(qū)動(dòng)安裝框繞與爬墻機(jī)器人車身鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝框上滑動(dòng)設(shè)置托架，托架用于安裝回彈儀，安裝框的另一端安裝用于推動(dòng)回彈儀向待測(cè)混凝土結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的電驅(qū)伸縮桿和回拉托架的彈簧。本發(fā)明裝置電驅(qū)排氣扇能夠形成負(fù)壓區(qū)，將爬墻機(jī)器人車身吸附于墻體，電驅(qū)車輪用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)；電驅(qū)伸縮桿能夠推動(dòng)回彈儀完成回彈檢測(cè)，彈簧可帶動(dòng)托架和回彈儀回縮便捷復(fù)位。

XM-113人體體表、人體骨骼與內(nèi)臟關(guān)系模型 ? XM-113人體體表、人體骨骼與內(nèi)臟關(guān)系模型顯示男性全身骨骼的組成和形態(tài)外觀，由男性全身散骨串制而成一整體骨架，成直立姿勢(shì)，體表由透明亞克力板吸塑而成，通過透明的軀殼體表可觀察全身骨骼、胸、腹、盆腔內(nèi)臟器官的相互毗鄰位置和關(guān)系，整體固定在支架上，帶底座，可靈活移動(dòng)。 尺寸：高85cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-178標(biāo)準(zhǔn)人體針灸穴位模型（男性170cm） ? XM-178人體針灸模型（標(biāo)準(zhǔn)人體針灸穴位模型）適用于中醫(yī)教學(xué)、針灸和推拿等教學(xué)，模型標(biāo)明了14條經(jīng)絡(luò)線，身體一側(cè)顯示360個(gè)經(jīng)絡(luò)穴位和48個(gè)經(jīng)絡(luò)外穴位以及骨度線，即用“寸”來(lái)方便地測(cè)量針灸點(diǎn)之間的距離；另一側(cè)是皮下組織，顯示神經(jīng)系統(tǒng)分布、動(dòng)靜脈、血管和肌肉構(gòu)造，還標(biāo)明了在主要經(jīng)絡(luò)線上沒有標(biāo)明的手足部的經(jīng)外穴。 尺寸：高170cm 材質(zhì)：玻璃鋼

佛山博文機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司成立于2014-11-17，法定代表人為管章昭，注冊(cè)資本為1000萬(wàn)元人民幣，統(tǒng)一社會(huì)信用代碼為91440605323260421E，企業(yè)地址位于佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)南海軟件科技園內(nèi)產(chǎn)業(yè)智庫(kù)城A座科研樓A414室，所屬行業(yè)為研究和試驗(yàn)發(fā)展，經(jīng)營(yíng)范圍包含：研發(fā)、銷售：機(jī)器人與自動(dòng)化裝備、機(jī)械電子裝備、智能機(jī)電及工程系統(tǒng)軟件；設(shè)計(jì)、開發(fā)、安裝：自動(dòng)化系統(tǒng)與生產(chǎn)線工程系統(tǒng)；貨物進(jìn)出口。 專注于機(jī)器人拋光打磨與去毛刺的應(yīng)用與創(chuàng)新，為廣大客戶提供高性價(jià)比的、專業(yè)、高效與安全的機(jī)器人自動(dòng)化解決方案。 2018年，公司獲認(rèn)定為廣東省高新技術(shù)企業(yè)，同年獲南海區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)優(yōu)質(zhì)企業(yè)培育入庫(kù)，2015年成為佛山市科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)以及參與了兩項(xiàng)廣東省重大應(yīng)用專項(xiàng)，技術(shù)力量受到政府部門及客戶的肯定。截至目前，公司已通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理體系認(rèn)證，制定企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)5項(xiàng)，擁有廣東省高新技術(shù)產(chǎn)品5項(xiàng)，共申請(qǐng)專利64項(xiàng)，其中發(fā)明專利授權(quán)6項(xiàng)，實(shí)用新型授權(quán)30項(xiàng)，為公司筑起了一道強(qiáng)大的技術(shù)壁壘，為今后的發(fā)展保駕護(hù)航。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 整體功能特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)化安裝：安裝更加高效、簡(jiǎn)便，連接處采用防松螺母。 布線美觀：布線更加整齊、方便，整體美觀度大大提升。 固件升級(jí)：主控器支持固件升級(jí)、伺服馬達(dá)支持內(nèi)部固件升級(jí)。   基本參數(shù) 自由度數(shù)量：16 尺寸：489x356x 66mm(橫高x身高x 體寬) 材質(zhì)（結(jié)構(gòu)件）：鋁合金 直流供電：7.4V高倍率鋰電池組（推薦7 V-9V DC） 控制方式：用戶自主編程控制（可無(wú)線遙控、多機(jī)同步啟動(dòng)等） 調(diào)試與下載端口：Mini USB 保護(hù)設(shè)計(jì): 短路保護(hù)、電量檢測(cè)與報(bào)警 內(nèi)部傳感器: 聲音傳感器、2.4G高速通訊模塊、3D加速度傳感器   伺服馬達(dá) 控制范圍：0-359度控制（帶數(shù)字反饋） 輸入電壓：4-9V DC 電流：0-2.2 A 力矩：12Kgf·cm 減速比：1：307 齒輪：高強(qiáng)度金屬齒、傳動(dòng)效率高 外殼：高硬度環(huán)保材料 壽命:>10萬(wàn)Cycle(5kgf·cm下測(cè)得) 信號(hào)模式：串行命令模式和傳統(tǒng)PWM模式 保護(hù)功能：過流、短路保護(hù)、過壓保護(hù)、過熱保護(hù) 特色功能：伺服馬達(dá)支持內(nèi)部固件升級(jí) 應(yīng)用方式：舵機(jī)控制方式、減速電機(jī)控制方式、編碼電機(jī)控制方式 接線方式：兩邊側(cè)面各有一個(gè)輸入/輸出口，用于連接上一級(jí)與下一級(jí)伺服馬達(dá)（串行連接方式）   3D人型伺服軟件 基于微軟.net平臺(tái)+NXA3.1(微軟3D開發(fā)平臺(tái))開發(fā)； 圖形化編程與代碼編程方式相結(jié)合，滿足不同層次使用者的需求； 支持在線調(diào)試與仿真、支持三維與實(shí)體同步仿真、支持與傳感器結(jié)合編程，擴(kuò)展功能強(qiáng)大； 帶偏差修正功能與常用動(dòng)作庫(kù)、程序一致性好、調(diào)試方便快捷。 通過調(diào)整機(jī)器人的動(dòng)作，可以同時(shí)在虛擬和實(shí)體中仿真機(jī)器人動(dòng)作，調(diào)整伺服馬達(dá)角度的同時(shí)，軟件會(huì)根據(jù)馬達(dá)調(diào)整的角度來(lái)進(jìn)行相應(yīng)的矯正。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹KAF-100型高級(jí)組合式基礎(chǔ)護(hù)理人訓(xùn)練模型     理、化、生實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 TW-2300A型物理實(shí)驗(yàn)室設(shè)備（多功能標(biāo)準(zhǔn)型） TW-2200A型物理實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備（多功能最新 TW-2100B型物理實(shí)驗(yàn)室設(shè)備（標(biāo)準(zhǔn)型） TW-2000型物理實(shí)驗(yàn)室設(shè)備（多功能豪華型） TW-3700A型化學(xué)實(shí)驗(yàn)室及通風(fēng)裝置成套設(shè)備 TW-3600型化學(xué)實(shí)驗(yàn)室及通風(fēng)裝置成套設(shè)備 TW-3500A型化學(xué)實(shí)驗(yàn)室及通風(fēng)裝置成套設(shè)備 TW-3300A型化學(xué)實(shí)驗(yàn)室及通風(fēng)裝置成套設(shè)備 TW-3200型化學(xué)實(shí)驗(yàn)室及通風(fēng)裝置成套設(shè)備（隱 TW-202A型化學(xué)實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備（標(biāo)準(zhǔn)型） TW-201B型化學(xué)實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備（普通型） TW-ZBS型準(zhǔn)備室系列配套設(shè)備 生物實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備 中學(xué)勞技教育綜合實(shí)驗(yàn)室   大中專院校實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備 鉗工實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備 校園教學(xué)觀摩監(jiān)考安保系統(tǒng) 投影儀、視頻展臺(tái) TW-125模擬電路實(shí)驗(yàn)箱 家用電器多功能實(shí)驗(yàn)室設(shè)備單元線路板配置 2003系列家用電器示教板 2002CE數(shù)字語(yǔ)言學(xué)習(xí)系統(tǒng) 工程制圖實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備 FDTW-8600多媒體語(yǔ)數(shù)字型言學(xué)習(xí)系統(tǒng) 多媒體智能型語(yǔ)言學(xué)習(xí)系統(tǒng)連接圖 TW-ⅢA 型檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)（箱） TW-1型教學(xué)數(shù)控機(jī)械手   汽車駕駛模擬器 簡(jiǎn)易汽車駕駛模擬器 汽車結(jié)構(gòu)工作原理及故障演示臺(tái) 汽車彩色教學(xué)掛圖、VCD片 東風(fēng)、解放汽車全自動(dòng)程序控制電教板 桑塔鈉2000型電動(dòng)程控電教板 汽車仿真電路學(xué)生實(shí)習(xí)臺(tái) 東風(fēng)EQ1091、解放CA1091汽車教學(xué)模型 上海大眾桑塔納、帕薩特轎車教學(xué)模型 第八代TW豪華型駕駛模擬器 柴油車、越野車教學(xué)模型 TW紅外汽車駕駛電子倒樁儀 帕薩特轎車整臺(tái)透明汽車（141型） 斯太爾整臺(tái)透明汽車模型 機(jī)械陳列柜、財(cái)會(huì)模擬 財(cái)會(huì)模擬實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 2005型 機(jī)械綜合陳列室設(shè)備 2005型《機(jī)械零件》示教陳列柜 2005型CD解說(shuō)、聲控同步、電腦控制機(jī)械綜合 2005型《機(jī)械基礎(chǔ)》示教陳列柜 2005型CD解說(shuō)《模具》示教陳列柜 2005型《減速器》CD解說(shuō).聲控同步.電腦控制 2005型《鉗工工藝學(xué)》陳列柜 2005型《車工工藝學(xué)》陳列柜 2005型《公差配合》陳列柜 2005型《金屬切削刀具》示教陳列柜 2005型《機(jī)械制圖》示教陳列柜面套設(shè)備 2005型《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)》陳列柜 2005型CD解說(shuō)、聲控同步、電腦控制《機(jī)械原理》示教陳列柜   電子、電工、電拖實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備 高級(jí)電工、電拖實(shí)訓(xùn)考核裝置 中級(jí)電工、電拖實(shí)訓(xùn)考核裝置 初級(jí)電工、電拖實(shí)訓(xùn)考核裝置 KGDZ-6400型電子學(xué)綜合實(shí)驗(yàn)裝置 KGDZ-6200型電子學(xué)綜合實(shí)驗(yàn)裝置 KGDZ-6100型電子學(xué)綜合實(shí)驗(yàn)裝置 GK06工業(yè)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)考核裝置 2006變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)裝置 TW-730型高級(jí)電工試驗(yàn)臺(tái) TW-730型高級(jí)模電、數(shù)電實(shí)驗(yàn)臺(tái) TW-730型高級(jí)電工、模電、數(shù)電實(shí)驗(yàn)臺(tái) TW-730型高級(jí)電工、模電、數(shù)電、電力拖動(dòng)試驗(yàn)臺(tái) TW-730型高級(jí)電工、模電、數(shù)電、電力拖動(dòng)（帶自流電機(jī) TW-318型通用智能型電子實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備 TW-318型通用智能型電工實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備 TW-318型B 通用電力拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái) TW-318型通用智能型電工、電子實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備 TW-318型通用電工、電子、自動(dòng)控制綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái) TW-318型通用智能型電工、電子、電拖實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備（ TW-318型通用智能型電工、電子、電力拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)室成套設(shè) TW-318型通用電工、電子、高頻電路綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái) TW-318型立式通用電工、電子實(shí)驗(yàn)臺(tái) TW-318型立式通用電工、電子、電拖實(shí)驗(yàn)臺(tái) TW-528型 電工實(shí)驗(yàn)臺(tái) TW-528型模電、數(shù)電實(shí)驗(yàn)臺(tái) TW-528型電工、模電、數(shù)電實(shí)驗(yàn)臺(tái) TW-528型模電、數(shù)電、高頻電路綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái) TW-528型電工、模電、數(shù)電、電氣控制實(shí)驗(yàn)臺(tái) TW-528型模電、數(shù)電、自動(dòng)控制綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái) TW-528型模電、數(shù)電、微機(jī)接口、微機(jī)應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái) TW-528型模電、數(shù)電、通信原理教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái) TW-528型模電、數(shù)電、單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái) TW-528型立式電工、模電、數(shù)電、電氣控制（帶直流電機(jī) TW-528型立式電工、模電、數(shù)電、電氣控制試驗(yàn)臺(tái) TW-528型立式電工、模電、數(shù)電試驗(yàn)臺(tái) TW-528型立式電工試驗(yàn)臺(tái)   數(shù)控編程、仿真車床、銑床 TW-2006A型 機(jī)電一體化《數(shù)控編程實(shí)驗(yàn)室》 TW-2005型（多媒體）機(jī)電一體化數(shù)控實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 TW-2003型機(jī)電一體化數(shù)控編程實(shí)驗(yàn)室 透明電機(jī) 變壓器模型 透明機(jī)床 數(shù)控銑床 數(shù)控車床   制冷制熱綜合實(shí)驗(yàn)、家庭影院 2003智能型（DVD十三合一、十二合一）家庭視聽影院綜合 TW-99KGA1（DVD十一合一、十合一）智能型家庭視聽影院 TW-99FA型（DVD十一合一）家庭視聽影院綜合實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 TW-99KGB2（VCD十合一、九合一）智能型家庭視聽影院綜 TW-99FB2型（DVD十合一）家庭視聽影院綜合實(shí)驗(yàn)室設(shè)備（ 2003A7型變頻空調(diào)制冷制熱綜合實(shí)驗(yàn)設(shè)備（第八代） 2003B6型制冷制熱綜合實(shí)驗(yàn)室設(shè)備（第七代） 2003型仿真中央空調(diào)微機(jī)控制實(shí)驗(yàn)室設(shè)備（帶微機(jī)接口） 2003型仿真中央空調(diào)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 中央空調(diào)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備（帶微機(jī)接口）   液壓傳動(dòng)、PLC、單片機(jī) TW2000系列傳感器與檢測(cè)技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái) BP06A變頻器、單片機(jī)實(shí)驗(yàn)考核裝置 PLCBP06A變頻器、PLC實(shí)驗(yàn)考核裝置 2006氣壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)演示裝置 TW-105 計(jì)算機(jī)組成原理、微機(jī)接口及應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái) TW-1010 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) TW-PLC2 可編程控制實(shí)驗(yàn)裝置 TW-PLC2 可編程控制實(shí)驗(yàn)裝置及單片機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái) TW-PLC3 可編程控制、微機(jī)接口及微機(jī)應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái) 液壓PLC控制實(shí)驗(yàn)臺(tái) 氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 氣動(dòng)液壓PLC綜合控制實(shí)驗(yàn)臺(tái) TW-2000型透明仿真教學(xué)電梯 TW-200B型透明仿真雙聯(lián)教學(xué)電梯 網(wǎng)絡(luò)型（PLC）可編程實(shí)驗(yàn)裝置（組態(tài)工控） 網(wǎng)絡(luò)型可編程、單片機(jī)開發(fā)、EPROM 編程綜合實(shí)驗(yàn)裝置（ 透明液壓傳動(dòng)透明模型 透明電梯教學(xué)模型   醫(yī)學(xué)模型 人體氣管插管訓(xùn)練模型 KAR-CPR500大屏幕液晶彩顯高級(jí)全自動(dòng)電腦心肺復(fù)蘇模擬 KAR-CPR400型液晶顯示高級(jí)全自動(dòng)電腦心肺復(fù)蘇模擬人 KAR-CPR300高級(jí)全自動(dòng)電腦心肺復(fù)蘇模擬人 KAR-CPR200高級(jí)半身心肺復(fù)蘇訓(xùn)練模擬人 KAR-CPR4高級(jí)全自動(dòng)電腦心肺復(fù)蘇模擬人 KAF-CPR150高級(jí)嬰兒復(fù)蘇模擬人 KAF-100型高級(jí)組合式基礎(chǔ)護(hù)理人訓(xùn)練模型 新型多功能護(hù)理人實(shí)習(xí)模型   黑板、桌椅 壁掛式數(shù)學(xué)黑板 單塊升降式黑板 單套或雙套升降式教學(xué)黑板 中投影多功能組合黑板 左右推拉及左右上下升降式黑板 新一代軟木移動(dòng)黑板 軟木板 移動(dòng)翻轉(zhuǎn)黑板 弧形黑板 畫線記事性黑板 手提式黑板及教學(xué)棋類 戶外宣傳黑板 兒童寫字板（木制） 側(cè)投影多功能組合黑板 升降課桌椅系列   教學(xué)軟件 機(jī)械類技工學(xué)校教學(xué)掛圖 技工學(xué)校教學(xué)掛圖 建筑類教學(xué)掛圖 職業(yè)高中教材教學(xué)掛圖 高等院校教學(xué)掛圖 中等專業(yè)學(xué)校教學(xué)掛圖 醫(yī)學(xué)教學(xué)投影片