|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務平臺
上海交大薛紅衛(wèi)和林文慧課題組合作揭示磷脂酸調(diào)控細胞自噬的分子機制
上海交通大學農(nóng)業(yè)與生物學院/上海市現(xiàn)代種業(yè)協(xié)同創(chuàng)新中心薛紅衛(wèi)課題組和生命科學技術(shù)學院林文慧課題組揭示了PA通過結(jié)合3-磷酸甘油醛脫氫酶（GAPCs）或磷酸甘油酸激酶3（PGK3），競爭性抑制自噬關(guān)鍵復合體的形成，進而抑制細胞自噬，為細胞自噬調(diào)控機制研究提供了重要線索。
上海交通大學
2022-03-21
一種基于SIW的緊湊型高隔離度全平面饋電自三工貼片天線的優(yōu)化設(shè)計
隨著5G技術(shù)的發(fā)展，無線通信系統(tǒng)越來越需要同一平臺中的高集成度和多頻工作能力。小型化也是現(xiàn)代天線發(fā)展的重要趨勢。為了滿足這些要求，多天線輻射器需要安排在一個平臺上，但由于尺寸太大，嚴重限制了其應用。為了緩和這個問題，多個饋電口共享一個輻射器的設(shè)計被提出，極大地減小了天線的物理尺寸并且可以在多個頻段同時工作。 一種基于SIW的緊湊型高隔離度全平面饋電自三工貼片天線的優(yōu)化設(shè)計。該天線由一個
南方科技大學
2021-04-14
微創(chuàng)血管介入手術(shù)機器人實用系統(tǒng)研究
項目獲國家“863”計劃資助。由上海交通大學附屬胸科醫(yī)院牽頭，與中國科學院自動化研究所，燕山大學、中國人民解放軍海軍總醫(yī)院、北京航空航天大學、北京理工大學和北京集翔多維信息技術(shù)有限公司共同完成。
心腦血管疾病是人類的第一殺手，目前的人工手術(shù)治療存在諸多弊端，手術(shù)機器人的研究已逐步展開。本課題基于HAM(Human Adaptive Mechatronics)的概念，從人的因素、人機一體化設(shè)計、智能控制三個方面對微創(chuàng)血管介入手術(shù)機器人進行研究。研究內(nèi)容包括定位機器人、介入裝置、介入操作裝置。建立我國微創(chuàng)血管介入手術(shù)機器人示范系統(tǒng)，為手術(shù)機器人的推廣應用奠定基礎(chǔ)。
技術(shù)參數(shù)：
定位機械臂：5自由度；運動部分重20kg；承重6kg；
介入裝置：2自由度；重量小于4kg；軸向進給誤差小于1%；定位精度1mm；軸向轉(zhuǎn)動圈數(shù)任意；
介入操作裝置：2自由度；重量小于4kg。
技術(shù)創(chuàng)新性：
定位機器人采用單報閘鎖死多個關(guān)節(jié)的被動操作方式，符合手術(shù)現(xiàn)場需要；
介入裝置能夠檢測導管/導絲與血管壁之間的阻力，具有獨創(chuàng)性；
介入裝置能夠完成導管、導絲、球囊、支架的遞送，是介入裝置研究的一個突破；
介入操作裝置能夠根據(jù)導管介入裝置檢測到的導管/導絲與血管壁之間的阻力產(chǎn)生力反饋，操作醫(yī)生具有力場感覺。
燕山大學
2021-05-04
一種可語音提醒的老年人智能手表
本實用新型提供一種可語音提醒的老年人智能手表.所述可語音提醒的老年人智能手表,包括:手表本體;第一支撐塊,所述第一支撐塊固定于所述手表本體的右側(cè)的底部;調(diào)節(jié)裝置,所述調(diào)節(jié)裝置設(shè)置于所述手表本體的右側(cè)的頂部,所述調(diào)節(jié)裝置包括第二支撐塊和第一轉(zhuǎn)動軸;第一固定帶.本實用新型提供的可語音提醒的老年人智能手表具有手表的表帶在佩戴時松緊可以調(diào)節(jié)的與手腕更加的適合,不會出現(xiàn)太松或者太緊的情況,且佩戴操作簡單方便,且該智能手表設(shè)置有電子顯示屏可以顯示時間,字體大,老人便于觀看,家屬可將手表和手機相連,錄制語音提醒并按時在手表上播放,可以插電話卡,可以聯(lián)網(wǎng),自動更新時間,可以一鍵緊急呼叫聯(lián)系人.
杭州電子科技大學
2021-05-06
一種利用波浪能驅(qū)動的大洋探測機器人
本發(fā)明涉及波浪滑翔機領(lǐng)域，旨在提供一種利用波浪能驅(qū)動的大洋探測機器人。該種利用波浪能驅(qū)動的大洋探測機器人包括機械動力部分和探測裝置部分，所述機械動力部分包括浮子基體、舵片、翼片、柔性纜索、重塊、機器人機架、蓄電池、單片機、舵機，所述探測裝置部分采用浮子載體實現(xiàn)，浮子載體與浮子基體連接，用于安裝固定太陽能電池板、PH傳感器、溫度傳感器、GPS模塊、無線通信模塊。本發(fā)明完全依靠機械結(jié)構(gòu)將波浪能轉(zhuǎn)換為向前的推力，并利用太陽能電池板為加裝的多種傳感器供電，不需要提供額外的能量，從而通過簡單的改變搭載儀器完成不同的功能需要，實現(xiàn)平臺的多功能利用和拓展化利用。
浙江大學
2021-04-11
基于5G通信控制的智能噴霧機器人
1.開發(fā)背景
隨著去年新型冠狀病毒的爆發(fā)，全國各地各個場所的消毒任務顯得尤為必要，現(xiàn)在在醫(yī)院等場所，依舊是采用背負式噴霧機進行噴霧消毒，人力消耗大、效率慢且很辛苦，因此需要解決噴霧的效率問題。
2.開發(fā)思路
立式雙筒噴霧機器人，包括底座，固定支架，兩個噴霧設(shè)備，中間裝有雙目攝像頭，底座上分離式安裝有立體式水箱，水箱頂部周邊的支架上固定安裝有水泵，電氣箱。應用了5G通信技術(shù)進行硬件設(shè)計、網(wǎng)絡傳輸，應用QT實現(xiàn)遙控界面的開發(fā)，通過機器人上方的高清攝像頭采集到的視頻，然后轉(zhuǎn)換、壓縮反饋到遙控界面，由反饋得到的視頻信息，通過遙控遠程控制機器人的驅(qū)動、噴霧等功能。
3.主要創(chuàng)新點
（1）立式機器人創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計
（2）基于雙目測距的智能噴霧設(shè)計
（3）基于5G通信模塊的遠程操控
4.市場應用
（1）江蘇淮安賓館有限公司
（2）江蘇臻隆生態(tài)農(nóng)業(yè)科技有限公司
淮陰工學院
2021-05-11
基于多段復合導航的機器人自主無線充電系統(tǒng)
成果描述：本實用新型公開了一種基于多段復合導航的機器人自主無線充電系統(tǒng)。其包括機器人端導航子系統(tǒng)、機器人端充電子系統(tǒng)及無線充電樁端子系統(tǒng),所述機器人端導航子系統(tǒng)包括導航模塊及分別與所述導航模塊連接的攝像頭處理模塊、WIFI處理模塊,所述機器人端充電子系統(tǒng)包括無線充電接收端,所述無線充電樁端子系統(tǒng)包括微控制模塊及分別與所述微控制模塊連接的WIFI管理模塊、LED信標燈控制模塊、無線充電管理模塊。本實用新型具有無需額外添加傳感器,安裝維護簡單的優(yōu)點,極大的提高了室內(nèi)機器人的充電環(huán)境適應能力。市場前景分析：本實用新型具有無需額外添加傳感器,安裝維護簡單的優(yōu)點,極大的提高了室內(nèi)機器人的充電環(huán)境適應能力。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領(lǐng)先
成都大學
2021-04-10
一種單腿殘疾人用戶外如廁輔助拐杖
本發(fā)明涉及拐杖技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種單腿殘疾人用戶外如廁輔助拐杖，包括主支撐桿和主手扶桿，主支撐桿的上一端連接有安裝環(huán)，安裝環(huán)與主支撐桿的表面都開設(shè)有螺紋孔，螺紋孔的內(nèi)壁連接有鎖緊螺栓，主支撐桿的表面連接有螺紋桿，主手扶桿的表面開設(shè)有安裝槽，螺紋桿的一端分別貫穿主手扶桿和安裝槽并延伸至主支撐桿的另一側(cè)。該單腿殘疾人用戶外如廁輔助拐杖，能夠在如廁后通過雙臂分別對主手扶桿與次手扶桿施加一個向中間聚攏的推力，使得主手扶桿與次手扶桿的一端向中間靠攏，當主手扶桿與次手扶桿的一端向中間靠攏后，主手扶桿與次手扶桿的另一端也向中間收攏，收攏時使得主支撐桿的下表面脫離地面向上移動，輔助殘疾人士站起。
曲阜師范大學
2021-05-07
多機器人三維幾何地圖的融合方法
本發(fā)明公開了一種多機器人三維幾何地圖的融合方法,包括:把待融合的三維幾何地圖投影成二維的柵格地圖;采用圖像配準算法對柵格地圖進行融合,得到柵格地圖之間的旋轉(zhuǎn)參數(shù);對三維地圖施行旋轉(zhuǎn)變換,采用三維點集配準算法進行三維幾何地圖的融合。本發(fā)明多機器人三維幾何地圖的融合方法,通過考慮三維地圖中的幾何特征信息,結(jié)合二維地圖融合和三維點集配準算法,完成多機器人三維幾何地圖的融合,明顯了改進三維幾何地圖融合的準確性。本發(fā)明多機器人三維幾何地圖的融合方法主要用于在多機器人同時定位與地圖重建應用中,對單個機器人所創(chuàng)建的局部地圖進行融合以形成全局地圖。
浙江大學
2021-04-11
微小無導管心腦血管介入治療機器人系統(tǒng)
血管介入手術(shù)的最大挑戰(zhàn)是人手對柔性導管的精確控制以及醫(yī)生在射線下工作的個人風險。而基于微納技術(shù)發(fā)展起來的微納機器人體積更小，無需導管，可以由外加磁場實現(xiàn)無線控制，便于遠程控制，可以到達導管式介入治療無法到達的部位，而且對血管傷害小。本項目將面向心腦血管介入治療，開發(fā)磁場控制的微小機器人，以進行精準治療和定向送藥。主要內(nèi)容包括：電磁場控制系統(tǒng)開發(fā)，微納機器人驅(qū)動原理研究，微納機器人設(shè)計和制作，血管假體中驗證試驗等。目前已經(jīng)開發(fā)了磁場激勵系統(tǒng)，并與宣武醫(yī)院神經(jīng)內(nèi)科大夫進行交流，制定兩種典型心腦血管疾病的治療策略。
北京航空航天大學
2021-04-10