葡京娱乐场-富盈娱乐场开户_百家乐试玩_sz全讯网网址xb112 (中国)·官方网站

XM-411人體淺層淋巴和淺靜脈分布模型 ? XM-411人體淺層淋巴和淺靜脈分布模型可拆分為2部件，顯示人體淺淋巴及淺淋巴管的回流、淺靜脈的分布情況。 ■ 右半側顯示淺層結構： · 頸外淺靜脈及其屬支、上肢的頭靜脈、頸外靜脈和前臂正中靜脈、下肢的大小隱靜脈及其屬支。 · 頸淺淋巴結、肘淋巴結、腹股溝淺淋巴結的分布位置及它們的收集范圍。 ■ 左半側顯示下列結構： · 頸深淋巴結和腋淋巴結的配布以及它們各收集的范圍。 · 顯示人體左半側的淺層肌肉的位置形態。 ■ 尺寸：1/2自然大，35×23×82cm ■ 材質：玻璃鋼材料

佛山博文機器人自動化科技有限公司成立于2014-11-17，法定代表人為管章昭，注冊資本為1000萬元人民幣，統一社會信用代碼為91440605323260421E，企業地址位于佛山市南海區獅山鎮南海軟件科技園內產業智庫城A座科研樓A414室，所屬行業為研究和試驗發展，經營范圍包含：研發、銷售：機器人與自動化裝備、機械電子裝備、智能機電及工程系統軟件；設計、開發、安裝：自動化系統與生產線工程系統；貨物進出口。 專注于機器人拋光打磨與去毛刺的應用與創新，為廣大客戶提供高性價比的、專業、高效與安全的機器人自動化解決方案。 2018年，公司獲認定為廣東省高新技術企業，同年獲南海區機器人產業優質企業培育入庫，2015年成為佛山市科技創新團隊以及參與了兩項廣東省重大應用專項，技術力量受到政府部門及客戶的肯定。截至目前，公司已通過國家知識產權管理體系認證，制定企業標準5項，擁有廣東省高新技術產品5項，共申請專利64項，其中發明專利授權6項，實用新型授權30項，為公司筑起了一道強大的技術壁壘，為今后的發展保駕護航。

XM-FT333全功能三歲兒童護理模型 ? XM-FT333全功能三歲兒童護理人模型是根據三歲兒童解剖特征設計，采用高分子材料制成，皮膚柔軟有彈性、關節靈活，可進行男/女性兒童胸腹壁皮膚更換與各種護理操作訓練。 ? 一、功能特點： ■ 瞳孔觀察示教：一側瞳孔散大，一側瞳孔正常直觀對比。 ■ 氣管切開護理、指血采集、TB試驗。 ■ 氣道管理技術：逼真的口、鼻、舌、牙齦、咽、喉、食道、會厭、氣管、氣管環，可以練習經口氣管插管、吸痰、吸氧。 ■ 可進行口鼻飼術操作訓練。 ■ 可進行洗胃術操作訓練。 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液、輸血訓練。 ■ 肌肉注射練習，包括雙側三角肌、雙側股外側肌。 ■ 骨髓穿刺訓練：可經脛骨穿刺，有模擬骨髓流出，可注入模擬藥物。 ■ 導尿和灌腸：可更換男/女生殖器，可進行男/女導尿術操作，操作成功后可導出模擬尿液。 ■ 回腸、直腸、膀胱造瘺口護理。 ■ 男性兒童下腹壁皮下注射。 ■ 女性兒童右下腹壁創傷護理塊（切開傷口、縫合傷口和感染傷口共3塊）。 ■ 檢查肱動脈反映：手捏壓力皮球，模擬肱動脈搏動。 ■ 四肢關節左右彎曲、旋轉、上下活動。 ■ 一般護理：皮膚護理、穿換衣服、口腔護理、耳道清洗、包扎訓練、更換尿布、冷熱療法等。 ? 二、標準配置： ■ 高級全功能三歲兒童護理模型：1臺 ■ 護理用物：1套 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-YEH高級嬰兒護理人模型 （組合式新生兒護理模型） ? 一、功能特點： ■ XM-YEH高級嬰兒護理人模型（組合式新生兒護理模型）采用高分子材料制成，膚質仿真度高。 ■ 模型頭頸部、四肢可以自由活動，男嬰/女嬰胸皮可互換。 ■ 靜脈穿刺：可選擇不同類型的穿刺針進行訓練，穿刺時有落空感，穿刺正確后可有回血，并可進行輸液等練習。 ■ 可進行嬰兒頭皮靜脈穿刺訓練； ■ 可進行臍帶靜脈穿刺訓練； ■ 可進行嬰兒口鼻插管護理訓練； ■ 可進行洗胃、灌腸、男/女性導尿操作訓練，操作正確可導出尿液。 ■ 可進行造瘺引流術訓練； ■ 可進行三角肌、臀部肌肉注射訓練，注射模塊可以更換。 ■ 整體護理：可練習嬰兒抱持、包裹、換尿布、穿衣、擦浴、洗澡、哺乳、清潔五官、皮膚護理等多項護理操作。 ■ 可反復進行練習。 ? 二、標準配置： ■ 高級嬰兒護理人模型：1臺 ■ 可更換胸皮：1個 ■ 輸液套裝：1套 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

產品詳細介紹 　　（1）產品介紹 　　八爪魚海芽模塊化編程機器人是針對于青少年編程教育而設計和開發，基于3到18歲的青少年通過寓教于樂的方式學習編程知識，通過可視化圖形編程工具和Python編程語言構建編程學習平臺和開源硬件平臺。讓孩子通過可視化圖形編程、代碼編程和機器人編程培養動手能力，邏輯思維能力，計算能力等。 　　（2）產品功能及特點 　　模塊化設計，形態多樣 　　八爪魚海芽模塊化編程機器人集履帶式、輪式、足式三種形態為一體，學生可以學習不同的移動方式的運動特點、控制原理等。 　　履帶式機器人人能更好的適應松軟的地形，例如沙地、泥地，履帶與地面接觸面積大，較平穩。 　　輪式機器人更適合平坦的路面，特別是馬路，且能高速移動。 　　足式機器人幾乎可以適應各種復雜地形，能夠跨越障礙。 　　移動端APP編程遙控 　　八爪魚海芽模塊化編程機器人提供移動端APP遙控功能，用戶可以通過控制器對履帶式機器人、輪式機器人、足式機器人三種機器人形態進行實時操控，可以通過APP對智能避障、自動巡線、你畫我跑、音樂模式等功能進行快速體驗，還可以通過圖形化編程和Python語言編程實現更豐富的自定義功能。 　　 　　應用場景多樣化 　　八爪魚海芽模塊化編程機器人基于它靈活、多變的形態，可適用于教學、比賽以及家庭娛樂等多種應用場景，通過寓教于樂的方式讓更多孩子愛上編程和制作。 　　兼容性強，易擴展 　　首先，八爪魚海芽模塊化編程機器人最核心之處在于它的主控器。它如同一個開發板，學生可以單獨通過主控器學習基礎的編程；同時，兼容各種開源硬件，學生可以根據自己的想法完成的創意設計和制作；并且它可以連接到互聯網，可實現豐富的物聯網、人工智能應用。

XM-818A人胚受精、卵裂和胚泡形成過程模型 ? XM-818A人胚受精、卵裂和胚泡形成過程模型由14部件組成，顯示受精卵、卵裂球、受精后3天的桑椹胚、受精后5天的胚泡、受精后7天的胚泡、受精后12天的兩胚層期胚、受精后18天的三胚層期胚、三胚層期胚放大并附有體蒂和絨毛膜、受精后23天的體節時期人胚、受精后25天的胚及胎膜全部、胎膜與胚胎以及胚內部構造、受精卵植入子宮內膜過程。 尺寸：放大 材質：玻璃鋼材料

產品詳細介紹維視推出的MV-IRVS200是以"中國制造2025"為理論指導、以"智能機器人"為核心而設計的綜合性智能制造科研平臺，主要解決智能制造涉及到的復雜工程問題，并將智能制造的相關技術和解決方案傳輸給用戶。MV-IRVS200的研究實驗在囊括機械設計、電氣控制自動化系統設計、視覺系統設計、工業機器人應用及維護、系統集成技術的基礎上，額外配置了機器學習、智能控制、立體視覺、柔性制造的系統設計研究項目，以滿足"工業4.0"時代對人才技術能力和協作能力的全新要求。功能特性● 多感應器相融合的六自由度機器人● 立體視覺系統● 基于"機器學習"的模式識別系統● 環境感知系統● "一物一碼"產品追溯系統● 多感應器相融合的六自由度機器人● 柔性抓取系統

產品詳細介紹 整體功能特點 結構化安裝：安裝更加高效、簡便，連接處采用防松螺母。 布線美觀：布線更加整齊、方便，整體美觀度大大提升。 固件升級：主控器支持固件升級、伺服馬達支持內部固件升級。   基本參數 自由度數量：16 尺寸：489x356x 66mm(橫高x身高x 體寬) 材質（結構件）：鋁合金 直流供電：7.4V高倍率鋰電池組（推薦7 V-9V DC） 控制方式：用戶自主編程控制（可無線遙控、多機同步啟動等） 調試與下載端口：Mini USB 保護設計: 短路保護、電量檢測與報警 內部傳感器: 聲音傳感器、2.4G高速通訊模塊、3D加速度傳感器   伺服馬達 控制范圍：0-359度控制（帶數字反饋） 輸入電壓：4-9V DC 電流：0-2.2 A 力矩：12Kgf·cm 減速比：1：307 齒輪：高強度金屬齒、傳動效率高 外殼：高硬度環保材料 壽命:>10萬Cycle(5kgf·cm下測得) 信號模式：串行命令模式和傳統PWM模式 保護功能：過流、短路保護、過壓保護、過熱保護 特色功能：伺服馬達支持內部固件升級 應用方式：舵機控制方式、減速電機控制方式、編碼電機控制方式 接線方式：兩邊側面各有一個輸入/輸出口，用于連接上一級與下一級伺服馬達（串行連接方式）   3D人型伺服軟件 基于微軟.net平臺+NXA3.1(微軟3D開發平臺)開發； 圖形化編程與代碼編程方式相結合，滿足不同層次使用者的需求； 支持在線調試與仿真、支持三維與實體同步仿真、支持與傳感器結合編程，擴展功能強大； 帶偏差修正功能與常用動作庫、程序一致性好、調試方便快捷。 通過調整機器人的動作，可以同時在虛擬和實體中仿真機器人動作，調整伺服馬達角度的同時，軟件會根據馬達調整的角度來進行相應的矯正。

自從20世紀初發明三相交流輸電以來，采用高壓和超高壓架空輸電線是長距離輸配電能的主要方式，定期巡檢是高壓架空輸電線路安全穩定的運行的重要保證。鑒于高壓輸電線路檢測工作的重要性和艱苦性，開發一種可以替代或部分替代巡線工人進行巡檢作業的新型設備一直是國內外相關研究領域的研究熱點之一。 基于長臂猿仿生結構的三臂式高壓輸電線路巡檢作業機器人，在自主工作和地面控制平臺遠程操作兩種工作模式下，能夠沿110kV-500kV輸電線路相線行駛，可以基本取代傳統的線路巡檢方式，完成部分或全部巡檢的任務。機器人能夠以不小于1.2km/h的平均速度自動行駛并跨越直線段上的防震錘、間隔棒等線路設備，在地面控制平臺的操控下，具備跨越耐張桿塔功能。 巡檢過程中，機器人可記錄和保存相對線路的GPS信息，所得圖像與數據可存儲于機器人本體內并與地面控制平臺之間進行無線通信傳輸。機器人本體搭載不同的巡檢設備，采用模塊化接口，可方便更換如紅外成像儀、可見光云臺、激光測距儀等巡檢設備。在行駛過程中，機器人可實時監測能耗和動態規劃巡檢任務，同時具備在線取電裝置和充電模塊，滿足長距離的巡檢需求。 機器人主要功能及技術參數 三臂式高壓輸電線路巡檢作業機器人平臺系統具有搭載各種作業工具，自動跨越架空線路各種障礙，并能完成相應作業的功能。具體技術參數為： 1、能夠在 110kV-500kV 架空輸電線路環境下穩定、可靠行走，自動跨越防震錘、懸垂線夾、間隔棒、接續管等障礙物。 ① 自動行駛時，行走速度不低于1.2km/h； ② 采用50AH鋰電池供電，持續工作時間≥3.5小時； ③ 機器人本體重量≤40kg，最小尺寸（長×寬×高）1300×530×850mm； ④ 機器人可跨越線路各種障礙，進行帶電作業； ⑤ 能夠爬坡度不低于 40°的線路，并且滿足超高壓輸電線路安全規程要求。 2、移動作業機器人平臺在無線遠程監控下，沿架空線路行走與越障。遠程監控系統檢測距離≥500米。機器人能夠將作業信息、路線監測信息（紅外錄像）、電池監控信息等下傳到地面基站。 創新點 本項目研究以雙ARM為控制核心、基于仿生結構特征的架空線路移動作業機器人平臺。該機器人平臺能夠在自身攜帶的控制系統下穩定可靠的在線路上運行，并能自主跨越線路中的各種障礙（線錘、線夾、跳線等），可以完全取代原有的線路作業方式，完成部分或全部線路作業任務。該項目與國內外類似研究相比較具有以下特色和創新點： 1）基于仿生學理論與方法，結合長臂猿骨骼結構的特征與長臂組成及比例參數，提出了一種具有長臂猿骨骼特征的架空線路移動作業機器人懸掛臂結構，實現了機器人平臺掛線穩定行走與越障功能。 2）開發研制了一種三臂式全驅動架空線路移動作業機器人平臺，該平臺爬坡角度大于50°，能夠在控制系統的配合下自主協調跨越線路中的防震錘、間隔棒、線夾等障礙，在人工輔助下，能夠穩定跨越引流線和絕緣子等跳線障礙。 3）機器人平臺控制系統采用雙ARM為控制核心，提出了一種雙ARM主副熱備份互容錯啟動控制技術。集成了多傳感器信息融合容錯技術、雙備份容錯技術和電磁干擾容錯技術等多重容錯技術，提高了系統的穩定性與可靠性。 4）建立了傳感器的信息融合規則和狀態檢測比對策略，研制了基于規則庫的多傳感器信息融合專家控制系統，從而提高了控制系統的響應效率和容錯可靠性。 5）開發設計了機器人平臺智能型在線取電與不間斷電源管理系統，實現了機器人平臺移動作業的智能充電與自主管理功能。 成果社會效益及應用： 該項目研究以雙ARM為控制核心、基于仿生結構特征的架空線路移動作業機器人平臺。該機器人平臺能夠在自身攜帶的控制系統下穩定可靠地在線路上運行，并能自主跨越線路中的各種障礙（線錘、線夾、跳線等），可以完全取代原有的線路作業方式，完成部分或全部線路作業任務。 該機器人平臺能夠實現跨越安裝于導線上的防震錘、間隔棒、懸垂線夾、修補管等線路設備，具備跨越耐張桿塔功能；控制采用雙ARM為控制核心，提出了一種雙ARM主副熱備份互啟動容錯控制技術；集成了多傳感器信息融合容錯技術、雙備份容錯技術和電磁干擾容錯技術等多重容錯技術，提高了系統的穩定性與可靠性；建立了傳感器的信息融合規則和狀態檢測比對策略，研制了基于規則庫的多傳感器信息融合專家控制系統，從而提高了控制系統的響應效率和容錯可靠性；開發設計了機器人平臺智能型在線取電與不間斷電源管理系統，實現了機器人平臺移動作業的智能充電與自主管理功能。因此具有很好的推廣應用價值。 該成果通過在山東眾域電氣科技有限公司實施，產生了良好的效果，為其他企業提供了可靠的技術平臺和經驗。本成果將進一步擴大其使用范圍，在架空線路檢測與維護作業中發揮更有效的作用。 

               LG-IRF06型工業機器人分揀實訓平臺由鋁合金導軌式實訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結構采用開放式和拆裝式，實訓裝置用于機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產設備，也可添加機械部件組裝其他生產設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產功能的機電一體化設備。模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設備需完全符合電工電子全國職業技能大賽所要求，同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產模擬系統，以配合各個用戶學校不同層次，不同專業的教學及培訓要求。一、技術參數1、交流電源：三相五線 AC 380V±10%  50 Hz。2、溫度：-10～40 ℃；環境濕度：≤90%（25℃）。3、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。二、設備結構1、實訓裝置臺架為鋁合金導軌式，實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。2、鋁合金導軌式實訓臺：可以安裝送料機構、工業機器人、傳輸分揀機構、實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。3、觸摸屏：MCGS7022EX,模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鐵質噴塑板。4、PLC模塊及變頻器模塊：三菱FX3U-32MR；變頻器：FR-D720S 0、4KW；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。5、電源模塊：三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個。6、按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只。7、一體化接線排：接線排殼體上兩側相對設置有一初級接線區（接線端子）和一次級接線區（安全插座）；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在實訓桌上。8、螺旋上料機構：工件庫1件，物料推出機構1件，接近開關1只，減速電機1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。9、工業機器人本體         采用六自由度工業機器人系統，由機器人本體、機器人控制器、示教單元、輸入輸出信號轉換器和抓取機構組成。 （1）機器人本體由六自由度關節組成，固定在型材實訓桌上，具有6個自由度，串聯關節型工業機器人安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝（2）第1軸工作范圍：≧+170°/-170°，最大旋轉速度≧370°/s，臂展≧198mm，功率≧200W。（3）第2軸工作范圍：≧+110°/-110°，最大旋轉速度≧400°/s，臂展≧141.25mm，功率≧400W。（4）第3軸工作范圍：≧+40°/-220°，最大旋轉速度≧430°/s，臂展≧260mm，功率≧200W。（5）第4軸工作范圍：≧+180°/-180°，最大旋轉速度≧300°/s，臂展≧25mm，功率≧100W。（6）第5軸工作范圍：≧+125°/-125°，最大旋轉速度≧600°/s，臂展≧280mm，功率≧100W。（7）第6軸工作范圍：+360°/-360°，最大旋轉速度≧600，臂展≧86.5mm，功率≧100W。（8）最大臂展：≧600mm（9）有效負載：≧5kg （10）整機重量：≧23.50KG （11）防護等級：≧IP65 （12）重復定位精度：≧±0.05mm 10、物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。 三、配置清單 序號 名稱 主要元件或型號、規格 數量 1 實訓桌 1190×800×840 mm桌臺采用的是30*60的鋁型材 1張 2 觸摸屏模塊 昆侖通態7022EX 1塊 3 PLC實訓模塊 三菱FX3U-32MR 1塊 4 變頻器模塊 三菱FR-D720S 0.4KW 1塊 5 電源模塊 三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，單相電源插座2個； 1塊 6 按鈕模塊 24 V/6 A兩組5V/6 A一組；急停按鈕1只，轉換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只； 1套 7 物料傳送機部件 三相交流減速電機（AC380V/AC220V，輸出轉速130r/min）1臺，送料盤1個，光電開關1只； 1套 8 工業機器人 國產6軸、3公斤 1套 9 皮帶輸送機部件 三相減速電機（380 V，輸出轉速40r/min）1臺，平皮帶1400×100×1.5 mm 1條； 1套 10 物件分揀部件 單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開關3只，物件導槽3個，單控電磁換向閥3只 1套 11 接線端子模塊 接線端子和安全插座 1塊 12 物料 金屬2個，尼龍黑白各2個 6個 13 安全插線 　 1套 14 氣管 Φ4\Φ6，氣管為藍色，每臺配有足量氣管 1套 15 PLC編程線纜 　 1條 16 觸摸屏與計算機通信線 　 1條 17 觸摸屏與PLC通信線 　 1條 18 配套工具 　 1套 19 產品配套U盤 　 1套 20 靜音空氣壓縮機 0Mpa-0.8Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國家標準 整個教室一套 21 三相電機 180W 1臺 四、部分實訓項目1、氣動系統的安裝與調試（1）氣動方向控制回路的安裝。   （2）氣動速度控制回路的安裝。（3）氣動順序控制回路的安裝。     （4）氣動機械手的安裝。（5）氣動系統氣路的連接。       （6）磁性開關的位置調整。（7）氣動系統調試。        （8）擺動控制回路的安裝。2、變頻器的安裝與調試（1）變頻器與交流電機主電路的連接。 （2）變頻器面板的參數設置與操作。（3）變頻器面板控制交流電機調速。（4）通過變頻器外部端子控制電機啟停。3、機電設備的安裝與調試（1）傳動裝置同軸度的調整。    （2）皮帶輸送機的安裝與調整。（3）搬運機械手設備安裝與調試。  （4）物件分揀設備的安裝與調試。（5）送料設備的安裝與調試。  （6）自動生產線設備安裝與調試。4、電氣控制電路的安裝與PLC編程（1）電動機正反轉控制電路的連接與程序編寫。（2）電動機調速控制電路的連接與程序編寫。（3）皮帶輸送檢測程序編寫。          （4）氣動順序動作控制程序編寫。（5）氣動機械手控制程序編寫。        （6）機電一體化設備控制程序編寫。（7）自動生產線控制程序編寫。5、自動控制系統的安裝與調試（1）多種傳感器的安裝與調試。     （2）皮帶輸送檢測的自動控制。（3）機械手的自動控制。       （4）機電一體化的自動控制。（5）PLC控制系統的安裝與調試。    （6）自動生產線的安裝與調試。6、觸摸屏基本控制及設置（1）觸摸屏的接線和基本參數設置。（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習。（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。7、可用于考核或技能競賽，可考察的職業能力（1）機械構件的裝配與調整能力。         （2）機電設備的安裝與調試能力。（3）電路安裝能力。          （4）氣動系統的安裝與調試能力。（5）機電一體化設備的控制程序的編寫能力。 （6）自動控制系統的安裝與調試能力。 8、四軸機械手實訓 （1）工業機器人現場編程與實訓操作 （2）PLC與工業機器人的通訊技術實訓 （3）PLC對工業機器人的電氣集成控制應用 （4）工業機器人搬運工藝的應用 （5）傳送帶和機器人協作控制的實訓