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基于力覺信息和姿態(tài)信息的肢體運動意圖理解與上肢康復訓練機器人及其控制方法
本發(fā)明公開一種基于力覺信息和姿態(tài)信息的肢體運動意圖理解與上肢康復訓練機器人及其控制方法，通過姿態(tài)傳感器分別獲取人體手臂的各個姿態(tài)信息，并輸入至控制器，人體手臂發(fā)力通過搖桿作用于六維力傳感器上，六維力傳感器輸入相應信號至控制器，控制器將獲取到的姿態(tài)參數(shù)以及力覺參數(shù)，通過建立的意圖識別模型解算，并控制康復訓練機器人做出相應動作，對康復訓練機器人實現(xiàn)控制，以實現(xiàn)微弱主動力下的輔助主動訓練。
東南大學
2021-04-11
112人獲獎！2021和2022年度何梁何利基金科學與技術(shù)獎揭曉（全名單）
2021和2022年度何梁何利基金科學與技術(shù)獎共授予112名杰出科技工作者。何梁何利基金最高獎項——何梁何利基金科學與技術(shù)成就獎，授予中國工程物理研究院胡思得院士和中國交通建設集團有限公司林鳴院士。
何梁何利基金
2023-02-20
清華大學自主研發(fā)的機器人助力天舟六號貨運飛船高效高質(zhì)量制造
2023年5月11日5時16分，天舟六號貨運飛船成功對接于空間站天和核心艙后向端口，轉(zhuǎn)入組合體飛行階段，中國航天完成了又一次壯美騰飛！
清華大學
2023-05-12
天津大學封偉教授課題組《Matter》：4D打印仿生觸覺應變自主軟體機器人
軟體機器人能夠適應不同的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，實現(xiàn)與人類更安全地交互。目前，軟機器人主要采用手工裝配工藝制造。制造方法的局限性導致生產(chǎn)困難，限制了材料選擇范圍，并且難以獲得復雜的驅(qū)動性能，更不用提賦予機器人感知能力或智能性了。
天津大學
2021-09-28
教育部、人社部：多措并舉促進2024屆高校畢業(yè)生更加充分更高質(zhì)量就業(yè)
12月5日，教育部、人力資源社會保障部召開2024屆全國普通高校畢業(yè)生就業(yè)創(chuàng)業(yè)工作視頻會議，深入貫徹落實習近平總書記重要指示批示精神，落實落細黨中央、國務院決策部署，總結(jié)工作，分析形勢，全面部署做好2024屆高校畢業(yè)生就業(yè)創(chuàng)業(yè)工作。
微言教育
2023-12-06
人腸道病毒D68蛋白酶2A靶向TRAF3破壞宿主天然免疫應答機制
11月4日，天津大學生命科學學院王濤課題組在Journal of Virology在線發(fā)表了最新研究成果，論文題目為“Enterovirus D68 Protease 2AproTargets TRAF3 to Subvert Host Innate Immune Responses”。 腸道病毒EV-D68（Enterovirus D68）可引起典型上呼吸道感染癥狀，同時還會誘發(fā)中樞神經(jīng)系統(tǒng)疾病，如急性弛緩性麻痹和急性無力脊髓炎等。近年來，我國對EV-D68的檢出率逐漸升高，存在大規(guī)模暴發(fā)的風險。腸道病毒的非結(jié)構(gòu)蛋白2A蛋白酶（2Apro）是協(xié)助病毒逃避宿主天然免疫的關(guān)鍵蛋白。 王濤團隊發(fā)現(xiàn)在感染EV-D68后，2Apro可顯著抑制SEV誘導的Ⅰ型干擾素反應。進一步研究發(fā)現(xiàn)，2Apro能夠分別在HeLa和HEK293T細胞中切割TRAF3的C端區(qū)域，切割后得到的條帶大小為40 kDa左右。同時，2Apro中第107位氨基酸的半胱氨酸被丙氨酸取代后，喪失對TRAF3的切割活性，而TRAF3中第462位氨基酸甘氨酸突變?yōu)楸彼釙r，表現(xiàn)出對2Apro切割的抗性。 本研究發(fā)現(xiàn)了EV-D68的2Apro能夠切割宿主天然免疫通路中的TRAF3蛋白，從而破壞宿主的先天免疫應答，并對2Apro和TRAF3切割的具體位點和機制做了詳細報道。
天津大學
2021-02-01
人腸道病毒D68蛋白酶2A靶向TRAF3破壞宿主天然免疫應答機制
項目成果/簡介:11月4日，天津大學生命科學學院王濤課題組在Journal of Virology在線發(fā)表了最新研究成果，論文題目為“Enterovirus D68 Protease 2AproTargets TRAF3 to Subvert Host Innate Immune Responses”。 腸道病毒EV-D68（Enterovirus D68）可引起典型上呼吸道感染癥狀，同時還會誘發(fā)中樞神經(jīng)系統(tǒng)疾病，如急性弛緩性麻痹和急性無力脊髓炎等。近年來，我國對EV-D68的檢出率逐漸升高，存在大規(guī)模暴發(fā)的風險。腸道病毒的非結(jié)構(gòu)蛋白2A蛋白酶（2Apro）是協(xié)助病毒逃避宿主天然免疫的關(guān)鍵蛋白。 王濤團隊發(fā)現(xiàn)在感染EV-D68后，2Apro可顯著抑制SEV誘導的Ⅰ型干擾素反應。進一步研究發(fā)現(xiàn)，2Apro能夠分別在HeLa和HEK293T細胞中切割TRAF3的C端區(qū)域，切割后得到的條帶大小為40 kDa左右。同時，2Apro中第107位氨基酸的半胱氨酸被丙氨酸取代后，喪失對TRAF3的切割活性，而TRAF3中第462位氨基酸甘氨酸突變?yōu)楸彼釙r，表現(xiàn)出對2Apro切割的抗性。 本研究發(fā)現(xiàn)了EV-D68的2Apro能夠切割宿主天然免疫通路中的TRAF3蛋白，從而破壞宿主的先天免疫應答，并對2Apro和TRAF3切割的具體位點和機制做了詳細報道。
天津大學
2021-04-11
技術(shù)師范大學.jpg){kind=logo}
面向太空服務機器人感知的多模式微型化人機交互接口技術(shù)研究
本課題針對太空服務機器人感知系統(tǒng)開展研究工作，重點研究基于腦電、肌電生物電信號及語音信號的多模式、微型化、智能化的人機交互接口系統(tǒng)，以快速、可靠地提取并識別腦電、肌電、語音信號，將之轉(zhuǎn)換為太空服務機器人的作業(yè)任務和動作指令，并通過已開發(fā)的服務機器人驗證模擬航天特因環(huán)境下該系統(tǒng)的可行性，探索多模式人機交互接口技術(shù)的實用化方法，為我國出艙活動機器人未來可在載人航天工程中應用提供可行性技術(shù)依據(jù)。 課題組在系統(tǒng)的研發(fā)和測試過程中，同中國人民解放軍航天員科研訓練中心進行卓有成效的合作，項目所開發(fā)的多模式微型化人機交互平臺在航天員科研訓練中心航天特因模擬環(huán)境下進行各項測試。測試結(jié)果表明，項目開發(fā)的樣機已經(jīng)具備航天特因模擬環(huán)境所要求的技術(shù)特征。該系統(tǒng)的研發(fā)成功，將推動多模式腦機接口技術(shù)在航空航天領域的應用。
天津職業(yè)技術(shù)師范大學
2021-04-10
一種服務于兩臺數(shù)控機床上下料移動機器人的控制技術(shù)
項目簡介 行走裝置增加一個輔助定位機構(gòu)并采用視覺系統(tǒng)，能實現(xiàn)機器人精確移動和定位； 控制系統(tǒng)采用了無線收發(fā)模塊，去除了傳統(tǒng)網(wǎng)絡中的傳輸線纜，利用微波、射頻(RF) 等 無線技術(shù)構(gòu)成網(wǎng)絡，收發(fā)數(shù)據(jù)，這就解決了連線多，易出故障，安裝較繁瑣，布線不便 的問題；采用目前最低功耗和較低成本的短距離無線通信 ZigBee 技術(shù)，ZigBee 技術(shù)擁有 低數(shù)據(jù)速率和快速反應的特點。目前應用在數(shù)控機床上的無線通信技術(shù)主要有無線局域 網(wǎng)技術(shù)、藍牙技術(shù)，由于無線局域網(wǎng)技術(shù)在抗干擾方面的不足，以及藍牙協(xié)議的
江蘇大學
2021-04-14
關(guān)于國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項2023年度指南項目正式申報書（含預算申報）填報的通知
根據(jù)國家重點研發(fā)計劃重點專項管理工作的總體部署，工業(yè)和信息化部產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進中心已完成“智能機器人”重點專項2023年度指南項目預申報受理、形式審查和預評審工作，形審結(jié)果和預評審結(jié)果已通過國家科技管理信息系統(tǒng)進行反饋。現(xiàn)依規(guī)則確定進入正式申報環(huán)節(jié)的申報項目，請收到我中心正式申報通知的項目，按要求填報項目正式申報書（含預算申報）。
科學技術(shù)部
2023-08-22