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內(nèi)容介紹： 根據(jù)產(chǎn)品要求進行真空擴散焊工藝開發(fā)和設備設計制造，形成多項自主 知識產(chǎn)權技術。適用于難焊材料的焊接、異質(zhì)材料組配、雙層或多層網(wǎng)/板 的分層實體制造、封閉復雜型腔結構制造。該技術獲發(fā)明專利3項。性能指標：1 .最高焊接溫度1450°C

鋁或鋁合金與鋼之間的熱物理性能差異較大，尤其是熔點、比重、熱膨脹系數(shù)等的巨大差異，導致鋁與鋼之間難以直接進行弧焊。為了實現(xiàn)鋁與鋼之間的可靠焊接，經(jīng)常需要在鋼表面鍍上鋅、鋁或其他金屬，或者在鋁與鋼之間放置過渡層金屬或雙金屬片，從而將鋁與鋼之間的焊接轉(zhuǎn)化為鋁與過渡層金屬之間的連接。然而，在鋼表面鍍過渡層金屬增加了工藝步驟和制造成本，而且，即使增加了過渡層金屬，也并不能保證鋁-鋼焊接接頭的可靠性。該技術可以直接將鋁合金與不銹鋼采用弧焊技術連接在一起，鋼表面不用鍍過渡層金屬。拉伸測試結果表明，鋁-鋼接頭斷裂

依據(jù)焊條在焊接過程中的冶金原理、并根據(jù)合金化機理和礦物粉的各自特性，以純鎳絲為焊芯，采用國產(chǎn)原材料研發(fā)出反比例配方的鎳基合金焊條NiCrFe-9。中國用于9%鎳鋼焊接的超低溫鎳基合金焊條全部依賴進口。我國研制的SJTU-ENiCrFe-9鎳基合金焊條的工藝性能優(yōu)于同類國外產(chǎn)品（焊條無發(fā)紅現(xiàn)象、脫渣容易、熔渣覆蓋均勻）；焊條溶敷金屬拉伸性能與國外同類產(chǎn)品相當，超低溫沖擊功平均值高于同類國外產(chǎn)品約40%。

四人可同時聽。

成 果 簡 介 金屬 O 形密封環(huán)是將薄壁的不銹鋼管、鋁合金管或高溫合金管彎成圓形，再將接口焊接、打磨而形成的一種特殊密封件。適合于其他密封件難以達到的高溫（最高達 800℃）、深冷（最低達 -270℃）、高壓（ 最高達 1400kgf/cm2，），高真空（最高達 10-9 毫米汞柱）等工況的靜密封，廣泛用于石油、化工、化纖、冶金、航空、航天等行業(yè)，不僅可以用于小直徑而且可以用于大直徑的密封。該項技術通過多  次的斷續(xù)加熱及不均勻散熱獲得合適溫度場，為不銹鋼的熱傳導提供了充足的時間，因此焊縫一周的  溫度分布更加均勻。斷續(xù)加熱不均勻散熱的電阻對焊理論能夠較為精確地控制焊接收縮量，且焊接強    度和通孔均滿足要求，大大提高了產(chǎn)品的合格率。

青島漢德焊自動化有限公司是一家專業(yè)從事自動化焊接設備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售一體的智能化企業(yè)，致力于為客戶提供個性化、系統(tǒng)化的自動化焊接解決方案。 產(chǎn)品主要有：激光跟蹤焊接機器人工作站、瓦楞板自動焊接專用成套設備、集裝箱自動化焊接設備及生產(chǎn)線裝備、汽車廂板自動化焊接生產(chǎn)線裝備、掛車底板自動焊接生產(chǎn)線裝備、攝像頭跟蹤自動拼板焊接設備、坐標式焊接機械手、自動噴涂機器人等。 產(chǎn)品主要應用于：集裝箱制造、專用汽車制造、汽車零部件、礦山機械、工程機械、電力設備、壓力容器等行業(yè)。 公司依托高科技人才，不斷推出新的產(chǎn)品，并為客戶提供個性化的自動化焊接方案，包括成套自動化焊接生產(chǎn)線、六軸機器人、焊接專機、自動輸送工裝、組焊夾具、焊接電源、變位機、清槍站等，為客戶提供一站式、系統(tǒng)化的專業(yè)快捷服務。 我們的企業(yè)宗旨是：“好漢之邦、質(zhì)量上乘、尚德誠信、服務至上”，承諾售后服務：省內(nèi)24小時到位，省外48小時到位；急客戶所急，想客戶所想。“提出您的要求，剩下的讓我們來做”使我們永恒的追求與承諾！ 讓我們手牽手、肩并肩，共同為中華民族的智能化制造奉獻我們的力量！ 公司已服務的部分企業(yè)有： 泰開變壓器集團、駐馬店中集華駿專用車、揚州中集通華專用車、南方中集集裝箱、遼寧金天馬專用車、山東九州專用汽車、安徽開樂專用汽車、鄭州紅宇專用汽車、北京博創(chuàng)凱盛機械等。

項目成果/簡介: 經(jīng)過多年的努力，國內(nèi)AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環(huán)境，不能滿足我們對高效率作業(yè)和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發(fā)面向長航程深海觀測任務的具有數(shù)據(jù)驅(qū)動能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結合自主導航系統(tǒng)精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據(jù)AUV調(diào)查任務需求，通過對海量高維觀測數(shù)據(jù)的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統(tǒng)對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調(diào)查任務實施的質(zhì)量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調(diào)查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰(zhàn)場支援等軍事領域發(fā)揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優(yōu)點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規(guī)劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使?jié)撈髋c母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優(yōu)化設計，航速最高可達5節(jié)； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統(tǒng)高可靠性； （6）模塊化設計，系統(tǒng)包含基本配置與用戶自定義配置，可根據(jù)任務要求更換模塊化任務艙段。項目階段:小試、中試階段效益分析:民用市場：未來5年，AUV年需求量5~10倍的增長，集中在海洋漁業(yè)、港口安防、近海能源設施無人值守、海洋工程服務、海洋觀測網(wǎng)等。軍用市場：隨著新式作戰(zhàn)模式的確立，將有爆發(fā)時發(fā)展，未來海上戰(zhàn)爭逐漸走向無人化，各種海洋機器人武器系統(tǒng)將大量裝備。潛在合作單位：青島澎湃海洋探索技術有限公司、青島海力旭機電科技有限公司、青島華通軍工投資有限公司、杭州騰海科技有限公司等。知識產(chǎn)權類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權知識產(chǎn)權編號:ZL200810237864.X 201510789501.7技術成熟度:通過中試技術先進程度:達到國內(nèi)領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無