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成果包括：關(guān)鍵鍛件模鍛過程微觀組織的模擬系統(tǒng)、工藝參數(shù)離線和在線優(yōu)化方法、鍛件模鍛工藝軌跡規(guī)劃方法。實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵鍛件模鍛過程微觀組織演變的多尺度模擬，關(guān)鍵鍛件晶粒組織和第二相相體積含量的協(xié)同控制，以及通過在線調(diào)整工藝參數(shù)得到微觀組織均勻精細(xì)的高品質(zhì)鍛件。 成果開發(fā)了智能模鍛工藝規(guī)劃軟件系統(tǒng)，集成人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)、遺傳算法及粒子群優(yōu)化算法等多種人工智能方法。系統(tǒng)可做到實(shí)時(shí)面向目標(biāo)組織進(jìn)行鍛造工藝規(guī)劃，合理優(yōu)化或規(guī)劃其工藝參數(shù)，確保鍛件平均晶粒度達(dá)到設(shè)計(jì)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)鍛件的智能熱加工。

針對(duì)目前汽車、機(jī)床、航空航天等機(jī)械行業(yè)關(guān)鍵件的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、加工質(zhì)量控制的技術(shù)需求，基于有限元仿真 CAE 技術(shù)提出最佳解決方案，提高生產(chǎn)效率、降低企業(yè)成本，通過合理優(yōu)化結(jié)構(gòu)靜動(dòng)態(tài)特性、加工工藝參數(shù)等，提升結(jié)構(gòu)部件的穩(wěn)定性及質(zhì)量。 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹    一、沙盤室簡(jiǎn)介：      沙盤游戲是運(yùn)用意象(積極想象)進(jìn)行修復(fù)的創(chuàng)造形式，“一種對(duì)身心生命能量的集中提煉”。其特點(diǎn)，是在醫(yī)患關(guān)系和沙盤的“自由與保護(hù)的空間”中，把沙子、水和沙具運(yùn)用于意象的創(chuàng)建。沙盤中所表現(xiàn)的系列沙盤意象，營(yíng)造出沙盤游戲者心靈深處意識(shí)和無意識(shí)之間的持續(xù)性對(duì)話，以及由此而激發(fā)的治愈過程和人格（靈性與自性化的）發(fā)展。      二、沙盤游戲配置：      標(biāo)準(zhǔn)系列心理沙盤1000件配置     1、沙具——自主研發(fā)設(shè)計(jì)，行業(yè)品類數(shù)量居首，含18大類別, 70小類,沙具材質(zhì)種類齊全、沙具設(shè)計(jì)生產(chǎn)嚴(yán)格執(zhí)行打磨、清漆、上色、啞光漆等生產(chǎn)工藝步驟，    沙箱支架&沙箱柜專業(yè)設(shè)計(jì)，國(guó)家專利（實(shí)用新型專利號(hào)：ZL 2012 2 0695207.1）。     材質(zhì)：樹脂、陶瓷，金屬、亞克力等。     數(shù)量:1000個(gè)     2、實(shí)木沙箱     尺寸：個(gè)體沙箱72×57×7(cm)；幼兒沙箱45*63*7(cm)；團(tuán)體沙箱100*100*8(cm)     材質(zhì)：松木實(shí)木材質(zhì)     顏色：外側(cè)木本色，內(nèi)側(cè)大海藍(lán)色     數(shù)量:個(gè)體沙盤1個(gè)      3、沙箱架     尺寸：60×60（cm）     材質(zhì)：不銹鋼金屬     顏色：金屬灰色     數(shù)量：1個(gè)     4、沙具陳列架     尺寸：110×30×160(cm)；帶階梯搭步便于選取沙具。     材質(zhì)：松木實(shí)木材質(zhì)     顏色：木本色     數(shù)量：2個(gè)     5、天然海沙     種類：心理沙盤專用沙     顏色：黃色     重量：15kg     6、其他配件     京師心智專用防水內(nèi)膜 1個(gè)      四件套輔助工具 1套      《指導(dǎo)手冊(cè)》 1本      《箱庭療法》 1本  沙盤實(shí)操網(wǎng)課光盤 1張          三、心理沙盤其他配置     1、標(biāo)準(zhǔn)系列。    （1）600、800、100、1200、1500、2000、3000、5000。    2、普及系列    （2）600 、1000 、1200 、1500 。    3、經(jīng)典系列     （1）600、800、100、1200、1500、2000、3000。      四、京師心智心理沙盤優(yōu)勢(shì) （1）實(shí)用產(chǎn)品國(guó)家產(chǎn)品技術(shù) 產(chǎn)品自主設(shè)計(jì) （2）設(shè)計(jì)理念理論指導(dǎo) 專業(yè)實(shí)用 （3）質(zhì)量材質(zhì)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) 安全可靠 （4）沙箱干濕兩用 高質(zhì)方便 （5）沙具精心選材 工藝嚴(yán)格 打造優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品  （6）沙箱支架&沙箱柜專業(yè)設(shè)計(jì) 國(guó)家產(chǎn)品 （7）陳列架專業(yè)設(shè)計(jì) 國(guó)家產(chǎn)品 （8）整體外觀色調(diào)一致性 專業(yè)美觀 （9）研發(fā)生產(chǎn)專業(yè)團(tuán)隊(duì)，大廠風(fēng)范 （10）安全環(huán)保京師心智心理沙盤產(chǎn)品均經(jīng)過環(huán)保安全測(cè)試 （11）品牌6年專業(yè)沉淀 品質(zhì)行業(yè) （12）培訓(xùn)實(shí)操培訓(xùn) 專家培訓(xùn) 督導(dǎo)訓(xùn)練     五、品牌簡(jiǎn)介     京師心智（北京）科技服務(wù)有限公司（簡(jiǎn)稱京師心智），以“一心成就伙伴”為原則，幫助心理行業(yè)發(fā)展為宗旨，主要從事心理健康教育設(shè)備的研發(fā)與生產(chǎn)、心理圖書的出版，是國(guó)內(nèi)一家僅做渠道的心理健康教育設(shè)備品牌；     主營(yíng)產(chǎn)品：心理沙盤設(shè)備、心理測(cè)評(píng)管理系統(tǒng)、音樂放松設(shè)備、情緒宣泄設(shè)備、團(tuán)體輔導(dǎo)設(shè)備、心理咨詢師技能培訓(xùn)課程等。     京師心智：傾力打造中國(guó)心理設(shè)備品牌.     姓名：范香云     電話：13311233616     Q Q：3201453676     單位名稱：京師心智（北京）科技服務(wù)有限公司     E-mail ：3201453676@qq.com     郵 編：100875     地 址：北京市海淀區(qū)文慧園北路8號(hào)慶亞大廈906。

XM-602腦模型（一套6件） ? XM-602腦模型內(nèi)囊位置組成及分布模型、腦纖維束解剖模型、海馬穹窿前連合模型、腦及腦室解剖模型、大腦半球連合纖維模型、硬腦膜及靜脈竇模型6種模型組成。 尺寸：自然大，50×26×16cm 材質(zhì)：PVC材料 ? 示教內(nèi)容： 1、通過四塊腦組織的分拆，顯示整個(gè)腦室在各部腦實(shí)質(zhì)內(nèi)所占位置、相互關(guān)系及腦室各部結(jié)構(gòu)。 2、右側(cè)半示前連合的行程與位置、腦基底神經(jīng)節(jié)、丘腦內(nèi)束與內(nèi)束放射線冠等，左側(cè)示豆核、胼胒體放射、視放射等，腦干示小腦三對(duì)腳和齒狀核。 3、示前連合穹窿的全程以及側(cè)腦室顳角內(nèi)的結(jié)構(gòu)，如海馬、海馬傘、灰小束與齒狀回等結(jié)構(gòu)。 4、通過腦的水平額狀切面，示內(nèi)束的位置、組成和分布。 5、示大腦半球內(nèi)部的白質(zhì)纖維、大腦聯(lián)合系、固有聯(lián)合系和投放射系。 6、示硬腦膜膈和靜脈竇蝶竇位置及關(guān)系。

XM-602腦模型（一套6件） ? XM-602腦模型內(nèi)囊位置組成及分布模型、腦纖維束解剖模型、海馬穹窿前連合模型、腦及腦室解剖模型、大腦半球連合纖維模型、硬腦膜及靜脈竇模型6種模型組成。 尺寸：自然大，50×26×16cm 材質(zhì)：PVC材料 ? 示教內(nèi)容： 1、通過四塊腦組織的分拆，顯示整個(gè)腦室在各部腦實(shí)質(zhì)內(nèi)所占位置、相互關(guān)系及腦室各部結(jié)構(gòu)。 2、右側(cè)半示前連合的行程與位置、腦基底神經(jīng)節(jié)、丘腦內(nèi)束與內(nèi)束放射線冠等，左側(cè)示豆核、胼胒體放射、視放射等，腦干示小腦三對(duì)腳和齒狀核。 3、示前連合穹窿的全程以及側(cè)腦室顳角內(nèi)的結(jié)構(gòu)，如海馬、海馬傘、灰小束與齒狀回等結(jié)構(gòu)。 4、通過腦的水平額狀切面，示內(nèi)束的位置、組成和分布。 5、示大腦半球內(nèi)部的白質(zhì)纖維、大腦聯(lián)合系、固有聯(lián)合系和投放射系。 6、示硬腦膜膈和靜脈竇蝶竇位置及關(guān)系。

以大型薄壁結(jié)構(gòu)雙激光束雙側(cè)同步焊接(DLBSW)工藝與裝備需求為牽引，開展高效激光焊接機(jī)理、技術(shù)、裝備研究，突破了激光焊接微觀熱-力-冶金機(jī)理、形性一體化精準(zhǔn)調(diào)控技術(shù)，形成了首套雙激光束雙側(cè)同步焊接裝備，完成了國(guó)內(nèi)首個(gè)激光焊接火箭貯箱的研制。 技術(shù)特征 面向航空航天大型復(fù)雜曲面薄壁結(jié)構(gòu)，提出了焊縫組織形態(tài)三維解構(gòu)方法、面向微區(qū)缺陷與性能的組織形態(tài)重構(gòu)與參數(shù)體系化設(shè)計(jì)方法；提出了智能化建模技術(shù)，形成了面向航空航天型號(hào)產(chǎn)品的虛擬焊接體系。

以大型薄壁結(jié)構(gòu)雙激光束雙側(cè)同步焊接(DLBSW)工藝與裝備需求為牽引，開展高效激光焊接機(jī)理、技術(shù)、裝備研究，突破了激光焊接微觀熱-力-冶金機(jī)理、形性一體化精準(zhǔn)調(diào)控技術(shù)，形成了首套雙激光束雙側(cè)同步焊接裝備，完成了國(guó)內(nèi)首個(gè)激光焊接火箭貯箱的研制。技術(shù)特征面向航空航天大型復(fù)雜曲面薄壁結(jié)構(gòu)，提出了焊縫組織形態(tài)三維解構(gòu)方法、面向微區(qū)缺陷與性能的組織形態(tài)重構(gòu)與參數(shù)體系化設(shè)計(jì)方法；提出了智能化建模技術(shù)，形成了面向航空航天型號(hào)產(chǎn)品的虛擬焊接體系。應(yīng)用范圍:已有合作與成效：（1）與中國(guó)商飛合作，完成C919機(jī)身壁板結(jié)構(gòu)DLBSW仿真研究與樣件研制工作；（2）與上海航天技術(shù)研究院合作，將DLBSW技術(shù)應(yīng)用于火箭燃料貯箱結(jié)構(gòu)，成果完成了國(guó)內(nèi)首個(gè)激光焊接火箭貯箱的研制工作；（3）與航天一院合作，開展新一代載人火箭貯箱箱底焊接變形控制研究。后續(xù)推廣：為將來重型運(yùn)載火箭、大型寬體客機(jī)、戰(zhàn)略運(yùn)輸/轟炸機(jī)、下一代戰(zhàn)斗機(jī)制造提供支持。

本發(fā)明公開了一種基于微景深的焊接拼縫測(cè)量方法，將光學(xué)倍數(shù)大于 2 的相機(jī)相對(duì)焊接拼縫局部表面斜放，在兩次相機(jī)與焊接拼縫局部表面不同間距下對(duì)局部表面拍攝，從拍攝的兩幅圖像中提取清晰帶，分別獲取兩清晰帶垂直于拼縫方向的中心線上每一像點(diǎn)對(duì)應(yīng)的物點(diǎn)在世界坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，從而得到世界坐標(biāo)下的兩條直線段，利用兩直線段進(jìn)行平面擬合，即得拼縫局部表面法向矢量值，從其中任一清晰帶中提取拼縫局部表面的邊界，從而得到拼縫局部表面的寬度以及中心坐標(biāo)。本發(fā)明能穩(wěn)定、可靠的測(cè)量出復(fù)雜微細(xì)焊縫的拼縫中心坐標(biāo)、寬度以及局部表面的法

項(xiàng)目概況 鋼筋桁架樓板是樓板建筑的新技術(shù)，具有省時(shí)、省料、省工及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高等特點(diǎn)，在歐美等地被廣泛采用，現(xiàn)國(guó)內(nèi)只有杭蕭鋼構(gòu)從奧地利引進(jìn)了8條生產(chǎn)線，年產(chǎn)樓板400萬平米，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足國(guó)內(nèi)10余億平米的市場(chǎng)需求。主要特點(diǎn) 我們自主開發(fā)的鋼筋桁架樓板及其數(shù)控全自動(dòng)加工焊接生產(chǎn)線，申請(qǐng)了多項(xiàng)國(guó)家專利，具有核心自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。技術(shù)指標(biāo)1、可加工鋼筋φ6-4mm;桁架尺寸,寬×長(zhǎng)×高576×1000-14000×70-270mm；2、成型機(jī)彎曲半徑誤差≤0.5mm,角度誤差≤0.1°,“N形”形狀準(zhǔn)確，彎形速度60彎/分；3、支座鋼筋之間及支座鋼筋與下弦鋼筋焊點(diǎn)抗剪承載力≥6000N，支座鋼筋與上弦鋼筋焊點(diǎn)抗剪承載力≥13000N；市場(chǎng)前景    該項(xiàng)目規(guī)模推廣后，可年銷售設(shè)備20套，年產(chǎn)樓板1000萬平米，達(dá)到設(shè)備產(chǎn)值2億元/年，樓板產(chǎn)值20億元/年的市場(chǎng)規(guī)模

本發(fā)明屬于焊接領(lǐng)域，并公開了一種激光-電弧-磁場(chǎng)復(fù)合焊接的 勵(lì)磁移動(dòng)平臺(tái)，包括底座、伺服電機(jī)、水平導(dǎo)軌、支撐平臺(tái)、滾珠絲 杠機(jī)構(gòu)、支架、勵(lì)磁線圈和夾具，伺服電機(jī)和水平導(dǎo)軌均安裝在所述 底座上，支撐平臺(tái)安裝在所述水平導(dǎo)軌上，伺服電機(jī)通過所述滾珠絲 杠機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述支撐平臺(tái)移動(dòng);夾具安裝在所述支撐平臺(tái)上;支架安 裝在所述底座上，并且支架上安裝勵(lì)磁線圈。本發(fā)明的夾具可以實(shí)現(xiàn) 工件的準(zhǔn)確定位及裝夾，通過勵(lì)磁線圈可以實(shí)現(xiàn)焊縫區(qū)域的磁場(chǎng)調(diào)節(jié); 伺服電機(jī)可以保證工件在焊接過程中的勻速移動(dòng)，保證了焊接時(shí)熔池 所處區(qū)域