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本發(fā)明公開(kāi)一種用于金屬板材之間爆炸焊接使用的低爆速爆炸焊接炸藥及其制法， 它由硝酸銨 66～76 份、復(fù)合油相 3～5 份和摻粉劑 21～29 份組成。其中：復(fù)合油相由固體 蠟 2.6～4.8 份和十八烷胺鹽 0.2～0.4 份組成；摻粉劑由三氧化二鐵粉 15.96～23.2 份和硅 藻土粉 5.04～8.9 份組成。其制備方法是：將硝酸銨外加其質(zhì)量的 8～12％的水加熱溶解得 硝酸銨水溶液，在低速攪拌下，分別將復(fù)合油相和摻粉劑分散到硝酸銨水溶液中混合，加熱 至 105℃～125℃得懸浮混合液，在真空度為-0.07MPa～-0.09Mpa 的真空罐內(nèi)脫去水份，冷 卻過(guò)篩后裝藥，即制得爆速小于 2400m/s 的低爆速爆炸焊接炸藥。本發(fā)明炸藥顆粒流散性好， 便于布藥；炸藥爆速低，爆炸性能穩(wěn)定，能滿足不同金屬材料爆炸焊接用炸藥的要求。 

【技術(shù)背景】 焊接工藝仿真軟件，主要針對(duì)焊接溫度場(chǎng)、流場(chǎng)、應(yīng)力場(chǎng)、變形等問(wèn)題，利用數(shù)值模擬方法找到優(yōu)化的焊接工藝參數(shù)，如焊接電流、焊接電壓、焊接速度、層間溫度、夾具條件、焊接順序等，旨在改善產(chǎn)品制造質(zhì)量，提高產(chǎn)品服役性能。焊接工藝仿真軟件是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與生產(chǎn)制造的橋梁，通過(guò)焊前模擬計(jì)算，優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與工藝參數(shù)，形成“仿真-驗(yàn)證-優(yōu)化-制造”的生產(chǎn)模式，減少對(duì)人工經(jīng)驗(yàn)的依賴和大量非必要的試錯(cuò)試驗(yàn)，節(jié)省材料，縮短研發(fā)周期，提升生產(chǎn)效率，降低成本。 【痛點(diǎn)問(wèn)題】 目前在焊接工藝仿真軟件研發(fā)方面存在三大痛點(diǎn)： 一、國(guó)外專用焊接仿真軟件，已滲透到我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)防軍事的多個(gè)領(lǐng)域，存在較大 “卡脖子”風(fēng)險(xiǎn)； 二、焊接模擬仿真技術(shù)一直面臨精度與效率難以兼顧的難題，尤其是面對(duì)大型復(fù)雜構(gòu)件的焊接模擬中，網(wǎng)格數(shù)量高達(dá)百萬(wàn)級(jí)甚至數(shù)千萬(wàn)級(jí)，即使是國(guó)外焊接工藝仿真軟件其計(jì)算效率亦難以接受，失去了仿真的價(jià)值和意義； 三、面對(duì)集成電路制造對(duì)釬焊和固相焊數(shù)字化技術(shù)迫切需求，國(guó)內(nèi)外并無(wú)相關(guān)焊接模擬軟件。 【解決方案】 本技術(shù)開(kāi)發(fā)的具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)InteWeld焊接軟件，能夠高精高效的計(jì)算焊接溫度場(chǎng)、流場(chǎng)、應(yīng)力場(chǎng)以及焊接變形，解決了國(guó)際上大型焊接結(jié)構(gòu)模擬仿真長(zhǎng)期存在的精度與效率難以兼顧的難題，快速優(yōu)化焊接工藝參數(shù)、焊接順序、工裝夾具等工藝參數(shù)；還可對(duì)近年來(lái)新發(fā)展的電弧-激光-磁場(chǎng)多場(chǎng)復(fù)合焊接技術(shù)、真空激光焊接技術(shù)以及集成電路發(fā)展迫切需求的固相焊、釬焊等技術(shù)等實(shí)現(xiàn)初步的工藝仿真模擬?？蔀槠髽I(yè)提供一種“結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-仿真模擬-驗(yàn)證試驗(yàn)-優(yōu)化設(shè)計(jì)-生產(chǎn)制造”的研發(fā)生產(chǎn)新模式。

本項(xiàng)目成果主要針對(duì)顆粒增強(qiáng)鋁基復(fù)合材料電弧熔焊接頭中焊縫晶粒粗大、顆粒增強(qiáng)相偏聚等問(wèn)題，以及氧化物彌散強(qiáng)化（Oxide dispersion strengthened，ODS）高溫合金TIG焊過(guò)程中焊縫晶粒粗大及氣孔等問(wèn)題，通過(guò)超聲頻脈沖電源與弧焊電源并聯(lián)耦合，獲得超聲電弧，對(duì)焊縫熔池直接施加超聲振動(dòng)作用，從而細(xì)化焊縫晶粒，改善氣孔問(wèn)題。同時(shí)利用電弧超聲產(chǎn)生的空化作用將貼附在顆粒表面的氣體、氧化層和雜質(zhì)等清理干凈，改善增強(qiáng)相顆粒在基體中的分布情況。 電弧超聲可以去除待焊表面的氧化膜，

1、技術(shù)原理：通過(guò)超聲與壓力、（溫度可選）等能量的共同作用，在金屬接合處產(chǎn)生熱量，促成金屬材料原子擴(kuò)散形成焊接強(qiáng)度。2、主要參數(shù)： 頻率：20-140kHz；

本發(fā)明屬于自動(dòng)化焊接領(lǐng)域，其公開(kāi)了一種智能自定位高頻焊 接系統(tǒng)，其適用于空調(diào)生產(chǎn)中的自動(dòng)化焊接，所述智能自定位高頻焊 接系統(tǒng)包括安裝架、紅外測(cè)溫儀、自動(dòng)送絲裝置、保護(hù)氣輸送裝置及 快拆裝置。所述安裝架包括主安裝架及可滑動(dòng)的連接于所述主安裝架 上的支架。所述支架的一端通過(guò)四個(gè)所述快拆裝置中的一個(gè)連接于所 述主安裝架上，撥動(dòng)所述快拆裝置的撥桿使所述支架處于鎖定狀態(tài)或者可滑動(dòng)狀態(tài)。所述紅外測(cè)溫儀、所述自動(dòng)送絲裝置及所述保護(hù)氣輸 送裝置分別設(shè)置在所述支架的轉(zhuǎn)板上，可以實(shí)現(xiàn)快速拆卸，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng) 所述轉(zhuǎn)板可以調(diào)整

本項(xiàng)目成果主要針對(duì)顆粒增強(qiáng)鋁基復(fù)合材料電弧熔焊接頭中焊縫晶粒粗大、顆粒增強(qiáng)相偏聚等問(wèn)題，以及氧化物彌散強(qiáng)化（ Oxide dispersion strengthened， ODS）高溫合金 TIG 焊過(guò)程中焊縫晶粒粗大及氣孔等問(wèn)題，通過(guò)超聲頻脈沖電源與弧焊電源并聯(lián)耦合，獲得超聲電弧，對(duì)焊縫熔池直接施加超聲振動(dòng)作用，從而細(xì)化焊縫晶粒，改善氣孔問(wèn)題。同時(shí)利用電弧超聲產(chǎn)生的空化作用將貼附在顆粒表面的氣體、氧化層和雜質(zhì)等清理干凈，改善增強(qiáng)相顆粒在基體中的分布情況。電弧超聲可以去除待焊表面的氧化

功能描述： 鎖鋅板焊接不打磨， 縱縫

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塔腳焊接機(jī)器人用途及特點(diǎn) 1. 該設(shè)備主要用于鐵塔塔腳的焊接。 2. 獨(dú)創(chuàng)的參數(shù)化編程方案，無(wú)論塔角大小，只需輸入8個(gè)參數(shù)，就能夠自動(dòng)完成塔角的編程。 3. 設(shè)備自動(dòng)化程度高，一鍵式啟動(dòng)，自動(dòng)完成整個(gè)塔角的焊接。 4. 數(shù)控塔角變位機(jī)，采用機(jī)器人高精度關(guān)節(jié)減速機(jī)配私服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，定位精準(zhǔn)快捷，獨(dú)創(chuàng)的快速裝夾方案，3分鐘就能完成塔角裝夾。 5. 采用激光尋位，用以糾正安裝制造誤差。 6. 設(shè)備結(jié)構(gòu)合理，運(yùn)行平穩(wěn)。

厚板焊接作為我國(guó)核電、船舶、石化等領(lǐng)域重大裝備的關(guān)鍵制造技術(shù)，對(duì)低熱輸入、高效率、高質(zhì)量的新型焊接方法升級(jí)需求極其迫切。窄間隙焊接技術(shù)因采用窄且深的坡口，在厚板焊接時(shí)具有效率高、填充量少、熱輸入小、變形小等優(yōu)勢(shì)，在提高焊接效率和焊接質(zhì)量等方面具有重要應(yīng)用前景。目前，該類技術(shù)在國(guó)外核電、船舶等行業(yè)廣泛應(yīng)用，技術(shù)較為成熟。而我國(guó)窄間隙焊接技術(shù)研究起步較晚，在大厚板核心焊接設(shè)備、工藝及材料均受制于人，尤其針對(duì)我國(guó)國(guó)防重點(diǎn)企業(yè)，存在“卡脖子”風(fēng)險(xiǎn)。高端焊接裝備依賴于進(jìn)口，價(jià)格高昂。國(guó)外主要生產(chǎn)廠家包括法國(guó)寶利蘇迪、日本日立公司、美國(guó)電弧機(jī)器等，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)廠家華恒、唐山開(kāi)元等依賴于國(guó)外企業(yè)的專利授權(quán)。 國(guó)際和國(guó)內(nèi)現(xiàn)有技術(shù)一般采用鎢極擺動(dòng)、陶瓷片約束、橫向交變磁場(chǎng)等控制電弧周期性地在兩側(cè)壁之間燃燒，存在裝置復(fù)雜、母材被磁化或間隙較大等缺點(diǎn)。為解決窄間隙焊接側(cè)壁熔合的難題，課題組另辟蹊徑，創(chuàng)新性地提出了一種具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“厚板超窄間隙旋轉(zhuǎn)電弧焊接技術(shù)及成套裝備”新技術(shù)。該技術(shù)突破了現(xiàn)有窄間隙鎢極氬弧焊接（NG-GTAW，narrow-gap gas tungsten arc welding）工藝的局限性，已實(shí)現(xiàn)壁厚50 mm超窄間隙焊接，能夠更為可靠、簡(jiǎn)便地解決側(cè)壁未熔合缺陷問(wèn)題。相對(duì)于國(guó)內(nèi)外的現(xiàn)有技術(shù)，該技術(shù)形成的旋轉(zhuǎn)電弧能夠有效改善電弧熱量及壓力的均勻性，在保證熔敷金屬質(zhì)量均勻的同時(shí)避免熔深過(guò)大，具備高質(zhì)量、高效率的突出優(yōu)勢(shì)，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，已在國(guó)防、核電、QT等工業(yè)領(lǐng)域推廣應(yīng)用。同時(shí)，研究團(tuán)隊(duì)自主設(shè)計(jì)研發(fā)了面向核電、石化、船舶等裝備的大厚板非軸對(duì)稱旋轉(zhuǎn)鎢極超窄間隙GTAW成套裝備（圖1），可實(shí)現(xiàn)板厚超過(guò)150 mm、窄間隙5 mm——9 mm的厚壁材料高質(zhì)量自動(dòng)化焊接。 圖1 大厚板非軸對(duì)稱旋轉(zhuǎn)鎢極超窄間隙GTAW成套裝備 該設(shè)備特別適用于厚壁不銹鋼焊接、鈦合金、980高強(qiáng)鋼、9Ni鋼等特種材料，在核電、軍工、石化等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。目前處于國(guó)際先進(jìn)水平的寶利蘇迪公司生產(chǎn)的單套設(shè)備售價(jià)高達(dá)380萬(wàn)元，國(guó)產(chǎn)設(shè)備售價(jià)也達(dá)到150——200萬(wàn)元水平。而自主設(shè)計(jì)研發(fā)的設(shè)備單套成本僅約30萬(wàn)元，能夠產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益。