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技術(shù)需求：智能焊接機(jī)器人
智能焊接機(jī)器人：帶有視覺識別和激光掃描系統(tǒng)，能自動識別待焊接特征，通過視覺識別粗略判斷零部件特征，在此基礎(chǔ)上利用激光掃描精確確定焊接位置，對大型零部件進(jìn)行自動特征識別和焊接，提高小批量產(chǎn)品的焊接速度和質(zhì)量。
威海威力風(fēng)機(jī)有限公司
2021-06-30
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8軸智能視覺焊接機(jī)器人
八軸智能視覺焊接機(jī)器人是一種八自由度專用機(jī)器人，中六軸屬于焊接機(jī)器人，另外二軸 屬于焊接變位機(jī)，使得系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)焊接機(jī)器人與變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動，其針對體系結(jié)構(gòu)、機(jī)械結(jié) 構(gòu)、示教再現(xiàn)理論、軌跡規(guī)劃和優(yōu)化方法、軌跡跟蹤控制策略等機(jī)器人關(guān)鍵共性理論和技術(shù)展 開研究，采用運(yùn)動控制卡的方式來實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人空間位置與速度的控制。焊接變位機(jī)同焊接機(jī) 器人配合，擴(kuò)展了焊接機(jī)器人的工作空間，提高了焊接生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量。 本系統(tǒng)采用接觸式焊縫跟蹤與攝像機(jī)焊縫跟蹤系統(tǒng)相結(jié)合，焊前對焊縫進(jìn)行數(shù)據(jù)及圖像 采集，通過計(jì)算機(jī)軟件對焊縫數(shù)據(jù)及圖像進(jìn)行處理，生成虛擬焊縫。由虛擬焊縫識別系統(tǒng)控制 執(zhí)行機(jī)構(gòu)在焊接時進(jìn)行焊縫跟蹤，提高焊縫質(zhì)量。八軸智能視覺焊接機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車及 其零部件行業(yè)和工程機(jī)械行業(yè)。機(jī)器人編程采用示教再現(xiàn)方式，可以通過示教盒直接編程也可 以進(jìn)行離線編程，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位和連續(xù)軌跡勻速控制；在焊槍部分安裝人體紅外感應(yīng)開關(guān)，保證工 作人員安全問題；將視覺傳感器作為測量工具來測量機(jī)器人末端或是目標(biāo)的位置，利用視覺信 息來控制機(jī)器人末端執(zhí)行器相對目標(biāo)或是目標(biāo)特征的相對位置和姿態(tài)，從而減少抓取錯誤及失 誤。
華東理工大學(xué)
2021-04-11
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智能化多機(jī)器人協(xié)作焊接系統(tǒng)
自主研發(fā)了多機(jī)器人協(xié)作焊接系統(tǒng)，其中機(jī)器人控制器自主研發(fā)，采用EtherCAT總線通訊控制底層伺服，控制周期1ms。參與協(xié)作焊接的機(jī)器人均為國產(chǎn)6軸通用該機(jī)器人，多機(jī)器人系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)對照ABB MultiMove、KUKA RoboTeam功能，技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國外領(lǐng)先品牌同等技術(shù)水平。具體技術(shù)指標(biāo)： ① 變位機(jī)（夾持）機(jī)器人支持6維力-力矩傳感器，實(shí)時補(bǔ)償估計(jì)偏差； ② 焊接機(jī)器人支持接觸找焊縫、激光焊縫跟蹤等多種焊接工藝； ③ 最多支持4臺機(jī)器人協(xié)作； ④ 可根據(jù)應(yīng)用需求開發(fā)新場景控制程序。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種便于焊接布局的集成電路
本實(shí)用新型公開了一種便于焊接布局的集成電路。包括處理信息電路、具有二極管和電容的采集信息電路和功能接口，采集信息電路中各個電容平行布置，且同一極性電極設(shè)置朝向相同，各個電容和二極管的負(fù)極設(shè)置朝向相同，各個電容和二極管的正極設(shè)置朝向相同；所述功能接口和采集信息電路分別布置在處理信息電路兩側(cè)；處理信息電路包括微處理器TMS320F2812和RISC處理器S3C44BOX，所述微處理器和所述RISC處理器之間通過各自的引腳相互連接。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了焊接布局的方便，增強(qiáng)了電路板的工作穩(wěn)定性，同時提高了其綜合工作性能。
浙江大學(xué)
2021-04-13
技術(shù)大學(xué).jpg){kind=logo}
高能量利用率的爆炸焊接技術(shù)
成果創(chuàng)新點(diǎn) 主要技術(shù)創(chuàng)新路徑：傳統(tǒng)爆炸焊接的裝置，其上表面 裸露在空氣中。而本技術(shù)在炸藥上表面對稱地放置與炸藥 下表面一致的復(fù)板和基板，整體作為一個單元；為避免上 半部分拋擲出去，因而重復(fù)該單元，讓炸藥沖擊互相約束； 最頂部不能再鋪設(shè)復(fù)板與基板，因而以膠體水替代，能提 高其能量利用率。 關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)：各層炸藥同步起爆、間隙及炸藥配方 和用量； 核心解決問題、核心優(yōu)勢：解決了
中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)
2021-04-14
高能量利用率的爆炸焊接技術(shù)
主要技術(shù)創(chuàng)新路徑：傳統(tǒng)爆炸焊接的裝置，其上表面裸露在空氣中。而本技術(shù)在炸藥上表面對稱地放置與炸藥下表面一致的復(fù)板和基板，整體作為一個單元；為避免上半部分拋擲出去，因而重復(fù)該單元，讓炸藥沖擊互相約束；最頂部不能再鋪設(shè)復(fù)板與基板，因而以膠體水替代，能提高其能量利用率。
關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)：各層炸藥同步起爆、間隙及炸藥配方和用量；
核心解決問題、核心優(yōu)勢：解決了爆炸焊接工業(yè)生產(chǎn)中的成本和效率問題，實(shí)驗(yàn)證明五層的該結(jié)構(gòu)可以提升能量利用率 63%，且該技術(shù)多塊板一次成型，大大提高了工作效率；
中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)
2023-05-16
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全數(shù)字式自動變光焊接面罩
研究內(nèi)容：本項(xiàng)目通過對控制電路的設(shè)計(jì)， 克服了液晶變光的非線性， 實(shí)現(xiàn)了不同遮光號的準(zhǔn)確設(shè)置，并極大地縮短了變光響應(yīng)時間；通過對產(chǎn) 品面罩添加成分的研究和基于力學(xué)原理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)， 提高了產(chǎn)品阻燃和耐 高、低溫性能，以及抗沖擊能力；變光鏡組的內(nèi)外保片除了具有防護(hù)功能 外，還具有超強(qiáng)的除霧氣能力，有效防止由于霧氣造成的意外事故。 技術(shù)特點(diǎn)： 本項(xiàng)目屬于焊接加工行業(yè)的設(shè)備制造。該產(chǎn)品在焊接過程 中能夠自動變光
南昌大學(xué)
2021-04-14
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大中型薄殼塑料制品焊接技術(shù)
大中型薄殼塑料制品焊接技術(shù)是專門針對大中型塑料板面（桌面、座椅、殼體、箱體等）進(jìn)行封端和連接焊接技術(shù)，其中包括材料改性、焊接裝備、焊接工藝優(yōu)化諸方面，該焊接技術(shù)適用于PVC、PE、PP、PMMA、PA、POM、PS、ABS、PC等塑料（見圖）。其焊接特點(diǎn)為：①焊接強(qiáng)度為塑料本體強(qiáng)度；②焊接外表面質(zhì)量與焊接前完全相同，即不影響焊件原有的表面花紋；③焊接工效高，焊件受熱受壓時間短；④不需要輔助助劑，節(jié)能、環(huán)保、焊件便于回收利用。
四川大學(xué)
2021-04-14
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全焊接雙波紋板式氣體換熱器成套技術(shù)
焊接雙波紋板式氣體換熱器主要應(yīng)用于廢氣的余熱回收以達(dá)到節(jié)能減排的目的。該技術(shù)利用常州大學(xué)專利技術(shù)，利用摸具液壓使0.6~1.0mm的板材成形，經(jīng)翻邊、焊接組裝完成，由于是焊接，適用溫度可達(dá)550度，如果采用更好的材料，適用溫度可達(dá)到900度。
常州大學(xué)
2021-04-14
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不銹鋼多級離心式?jīng)_壓焊接泵
項(xiàng)目簡介 1、沖壓焊接多級離心泵以不銹鋼板材等作為主要原材料，通過沖壓、拉伸、彎曲、 脹型、焊接等多道工序加工成型，具有葉片型線準(zhǔn)確、流道表面光滑、材料使用率及成 品率高、生產(chǎn)速度快，勞動強(qiáng)度低等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)。而且，沖焊泵零件厚度薄，重量輕，耐 腐蝕，不會對所輸送介質(zhì)造成二次污染，是一種典型的高效節(jié)能產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于石油 化工、油脂、食品、飲料、釀酒、醫(yī)藥衛(wèi)生、電力、紡織、印染、環(huán)保、水處理、表面 處理、電子機(jī)械、樓宇供水等諸多行業(yè)。 2、水力部件采用優(yōu)秀水力設(shè)計(jì)軟件并結(jié)合沖焊泵特殊工藝以
江蘇大學(xué)
2021-04-14