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本發(fā)明公開(kāi)了一種用于集中空氣處理系統(tǒng)的控制裝置，包括：多個(gè)變頻器，其分別與多個(gè)風(fēng)機(jī)連接，用于控制對(duì)應(yīng)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率以對(duì)生成風(fēng)量大小進(jìn)行調(diào)節(jié)；多個(gè)執(zhí)行器，其分別與多個(gè)風(fēng)閥以及表冷器水閥連接，用于控制各風(fēng)閥和水閥以完成對(duì)輸送或排出風(fēng)量大小的調(diào)節(jié)；多個(gè)傳感器，其分別設(shè)置在多個(gè)風(fēng)管上以及表冷器的冷凍水管上，用于采集溫度以及室內(nèi) CO2 濃度；控制器，其對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，從而生成信號(hào)以控制各變頻器和執(zhí)行器對(duì)各風(fēng)機(jī)、風(fēng)閥和水閥進(jìn)行調(diào)節(jié)，完成送風(fēng)和回風(fēng)與新風(fēng)和排風(fēng)的協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)空氣處理。本發(fā)明利用溫濕度及二

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技術(shù)成熟度：技術(shù)突破 1.原理：結(jié)合磁浮列車極端運(yùn)行工況，充分考慮運(yùn)行環(huán)境的強(qiáng)磁場(chǎng)，深入研究機(jī)-電-磁耦合機(jī)制，精確調(diào)節(jié)磁體懸浮姿態(tài)，以實(shí)現(xiàn)超導(dǎo)磁體在液氮溫區(qū)（-196℃）自穩(wěn)定懸浮。 2.創(chuàng)新點(diǎn)： （1）研發(fā)國(guó)產(chǎn)化低功耗懸浮控制模塊，能耗較進(jìn)口設(shè)備降低35%； （2）突破-196℃環(huán)境下多系統(tǒng)協(xié)同控制技術(shù)，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)工程化應(yīng)用空白。 3.應(yīng)用場(chǎng)景： （1）高速磁浮列車靜懸試驗(yàn)臺(tái) （2）精密儀器運(yùn)輸平臺(tái) （3）航空航天地面測(cè)試裝備 4.應(yīng)用案例：前期開(kāi)發(fā)的自由度控制系統(tǒng)，已被合作團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)用且效果較好。

南開(kāi)大學(xué)統(tǒng)計(jì)與數(shù)據(jù)科學(xué)學(xué)院黃森忠教授團(tuán)隊(duì)在新冠肺炎疫情控制策略研究中不斷取得進(jìn)展。該研究通過(guò)梳理新冠肺炎疫情發(fā)生的核心時(shí)間線脈絡(luò)，分析新冠肺炎的流行病學(xué)參數(shù)，并將其與SARS（非典型肺炎）和MERS（中東呼吸綜合征）比較，經(jīng)過(guò)建模分析，最終對(duì)新冠肺炎疫情控制的拐點(diǎn)、流行時(shí)間跨度、最終規(guī)模及復(fù)工風(fēng)險(xiǎn)等作出評(píng)估預(yù)測(cè)。  新冠肺炎每日新增治愈人數(shù)與新增確診人數(shù)比值隨時(shí)間變化的時(shí)序圖 該工作基于傳播動(dòng)力學(xué)及普適SEIR模型進(jìn)行建模，通過(guò)“南開(kāi)大學(xué)智英健康數(shù)據(jù)研究中心”開(kāi)發(fā)的程序EpiSIX，實(shí)時(shí)跟蹤國(guó)家衛(wèi)健委及各地衛(wèi)健委自2019年12月12日以來(lái)發(fā)布的確診病例數(shù)據(jù)，對(duì)新冠肺炎疫情的流行趨勢(shì)進(jìn)行研判，對(duì)疾控策略的效率進(jìn)行評(píng)估，并將相應(yīng)建議提供給疾控方參考。 該研究團(tuán)隊(duì)從2020年1月30日持續(xù)發(fā)布疫情傳播預(yù)測(cè)(至2月29日每3天發(fā)布一次，共11期；從3月3日起每5天發(fā)布一次，共3期)，并根據(jù)疫情變化，及時(shí)調(diào)整預(yù)測(cè)評(píng)價(jià)指標(biāo)及預(yù)測(cè)目標(biāo)(如疫情最后規(guī)模及“沒(méi)有本地新增病例”的事實(shí)終結(jié)時(shí)間點(diǎn))。該研究項(xiàng)目由南開(kāi)大學(xué)新型冠狀病毒應(yīng)急科研專項(xiàng)、國(guó)家自然科學(xué)基金和國(guó)家科技重大專項(xiàng)予以支持，并得到了教育部、國(guó)家衛(wèi)健委等的支持指導(dǎo)。研究成果已在線發(fā)表于《中國(guó)科學(xué)：數(shù)學(xué)》。

鍋爐燃燒優(yōu)化是電廠節(jié)能減排的重要手段。本系統(tǒng)綜合運(yùn)用在線支持向量機(jī)動(dòng)態(tài)建模技術(shù)、約束非線性優(yōu)化技術(shù)、經(jīng)濟(jì)預(yù)測(cè)控制技術(shù)，通過(guò)控制氧量定值、燃燼風(fēng)門開(kāi)度、二次風(fēng)門開(kāi)度和給煤量偏置等變量，實(shí)現(xiàn)了對(duì)鍋爐效率和SCR入口NOx濃度的閉環(huán)優(yōu)化控制，同時(shí)能夠減小再熱汽溫調(diào)節(jié)偏差。本系統(tǒng)采用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法，具有以下突出優(yōu)點(diǎn)：（1）實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)燃燒優(yōu)化控制，無(wú)需人工干預(yù)；（2）通過(guò)模型自動(dòng)更新可以有效消除負(fù)荷和煤種變化對(duì)優(yōu)化效果的影響；（3）同時(shí)適用于穩(wěn)態(tài)工況和動(dòng)態(tài)變負(fù)荷情況下的燃燒優(yōu)化。現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用結(jié)果表明，該系統(tǒng)可以在保證鍋爐效率的情況下，使SCR入口NOx濃度下降30～50mg/m3。

提高板帶軋機(jī)板形質(zhì)量的一個(gè)重要途徑是采用新的板形控制技術(shù)。目前普遍采用的諸如加大彎輥力、采用可移動(dòng)中間輥等手段在提高了軋機(jī)板形控制能力的同時(shí)，也帶來(lái)了軋輥剝落、輥耗增加等負(fù)面結(jié)果。目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)投產(chǎn)的板帶軋機(jī)在板形控制方面均存在一些不足。 本成果在板形控制和輥形設(shè)計(jì)思想上實(shí)現(xiàn)了突破和創(chuàng)新，通過(guò)與寶鋼和武鋼等大型鋼鐵企業(yè)的合作，獲得了板形質(zhì)量明顯提高的實(shí)際效果，年經(jīng)濟(jì)效益超億元。獲得了包括國(guó)家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、原冶金部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)在內(nèi)的多項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)。本成果的主要內(nèi)容包括： 板帶軋機(jī)變接觸軋制技術(shù) 板帶軋機(jī)變接觸軋制簡(jiǎn)稱VCR（Varying Contact Rolling），由與軋機(jī)形式相適應(yīng)的輥形設(shè)計(jì)（“VCR變接觸支持輥”、“均壓型PPT中間輥”、“軸向移位變凸度工作輥”和“ASR非對(duì)稱自補(bǔ)償工作輥”）及配套的工藝制度、控制模型和帶鋼平坦度檢測(cè)裝置等多項(xiàng)技術(shù)所組成。具有增強(qiáng)軋機(jī)對(duì)板形的調(diào)控能力、提高消化來(lái)料板形和規(guī)格波動(dòng)能力、使機(jī)架間負(fù)荷分配趨于合理、保證軋制過(guò)程順行、提高板形質(zhì)量和生產(chǎn)率、實(shí)現(xiàn)超平材超薄材等極限難軋品種的軋制、降低軋輥及軸承消耗等效果。武鋼和寶鋼等企業(yè)的冷熱連軋機(jī)已采用了這項(xiàng)技術(shù)。 板帶軋機(jī)板形控制模型 板形控制模型與控制系統(tǒng)是現(xiàn)代化板帶軋機(jī)的重要標(biāo)志，是實(shí)現(xiàn)板形自動(dòng)控制的關(guān)鍵。通本單位自主開(kāi)發(fā)了熱連軋機(jī)板形自動(dòng)控制模型、板形板厚解耦模型、冷連軋機(jī)的彎輥?zhàn)詣?dòng)設(shè)定模型和板形控制目標(biāo)生成模型，并成功應(yīng)用于大型工業(yè)軋機(jī)，屬于國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。該技術(shù)的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用，不僅提高了軋機(jī)板形自動(dòng)控制的水平，改善了產(chǎn)品質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)也顯示在板形控制這個(gè)國(guó)際前沿領(lǐng)域，我國(guó)的理論研究和技術(shù)開(kāi)發(fā)已經(jīng)達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。

便攜式燃料電池在單兵電源、應(yīng)急電源、無(wú)人微型飛行器機(jī)載電源等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景，這些重要的應(yīng)用領(lǐng)域都要求燃料電池系統(tǒng)配備簡(jiǎn)易、高效的制（儲(chǔ)）氫裝置。本項(xiàng)目以自行研制的高效、長(zhǎng)壽命的硼氫化鈉水解催化劑為核心，實(shí)現(xiàn)硼氫化鈉溶液的可控制氫。裝置核心為一微型固定床反應(yīng)器，硼氫化鈉溶液被微型泵可控地注入反應(yīng)器，瞬間分解產(chǎn)氫，轉(zhuǎn)化率接近100%。產(chǎn)生的氫氣經(jīng)過(guò)微型堿霧分離裝置除堿后直接進(jìn)入燃料電池電堆。制氫裝置平時(shí)只需要攜帶固體硼氫化鈉粉末，使用時(shí)加入普通自來(lái)水（或清潔的河水、溪水等）即可。固體硼氫化鈉的重量?jī)?chǔ)氫量超過(guò)10%，在不計(jì)水重量的情況下可超過(guò)20%，具有巨大的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。

本項(xiàng)目主要針對(duì)工業(yè)企業(yè)中交直流電動(dòng)機(jī)的電氣調(diào)速系統(tǒng)改造及新建。在電氣傳動(dòng)領(lǐng)域，交流電機(jī)的變頻調(diào)速技術(shù)已經(jīng)成為主要發(fā)展方向，電氣傳動(dòng)的變頻調(diào)速控制已經(jīng)得到大多數(shù)用戶的認(rèn)可。而我國(guó)的目前發(fā)展情況是處于交流與直流電動(dòng)機(jī)、模擬與數(shù)字控制系統(tǒng)共存的狀態(tài)，一方面原有設(shè)備在控制性能及故障停機(jī)時(shí)間等方面已無(wú)法滿足現(xiàn)代化工業(yè)企業(yè)對(duì)驅(qū)動(dòng)的要求，另一方面，完整而全新的全交流驅(qū)動(dòng)需要的設(shè)備投資龐大。該項(xiàng)目可以為用戶提供依據(jù)企業(yè)現(xiàn)狀和實(shí)際工藝要求來(lái)靈活地選擇驅(qū)動(dòng)形式或制定改造方案的空間，現(xiàn)有的成熟方案有以下幾種：（1）驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)不變，保留原有主回路供電及晶閘管整流器件，將電動(dòng)機(jī)電樞/勵(lì)磁控制系統(tǒng)由原有的模擬控制器升級(jí)更新為全數(shù)字化控制器，如需要可匹配相應(yīng)的十二相專用控制器；（2）電動(dòng)機(jī)及主回路供電保留，采用全數(shù)字化電控系統(tǒng)及新型高品質(zhì)晶閘管組件控制電樞/勵(lì)磁回路，支持大功率十二相供電方式；（3）對(duì)原有的G-D機(jī)組供電形式改造確有困難時(shí)可采用電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁、發(fā)電機(jī)勵(lì)磁的獨(dú)立數(shù)字化改造方式，以較小的投資獲得軋機(jī)傳動(dòng)控制性能的明顯提高；（4）采用新型變頻交流電動(dòng)機(jī)配以高性能變頻控制裝置，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化交流調(diào)速。    目前可采用的電動(dòng)機(jī)專用數(shù)字化控制器包括德國(guó)西門子公司6RA70、6SE70系列、ABB公司DCS、ACS系列、美國(guó)AVTRON（西屋）公司ADD32系列等，另外也可采用高性能的高端交直交變頻系統(tǒng)，如東芝公司的TEMIC系統(tǒng)、ABB公司ACS6000等。 項(xiàng)目可應(yīng)用于冶金、造紙等行業(yè)中有高性能調(diào)速需求的軋機(jī)主輔傳動(dòng)系統(tǒng)的改造及新建。

目前國(guó)內(nèi)的熱連軋項(xiàng)目，越來(lái)越多的采用了熱卷箱。熱卷箱安裝在粗軋機(jī)后，切頭飛剪之前，將中間坯進(jìn)行無(wú)芯卷取后，再打開(kāi)鋼卷，中間坯在熱卷箱以鋼卷形式保溫、均熱，以保證中間坯在全長(zhǎng)范圍內(nèi)溫度基本一致，而中間坯的頭尾溫差大小會(huì)影響最終產(chǎn)品的板厚、板形等質(zhì)量指標(biāo)。熱卷箱的優(yōu)點(diǎn)主要有以下幾個(gè)方面： 減小中間坯的頭尾溫差； 降低中間坯的溫降速度； 減少軋線長(zhǎng)度和廠房面積； 節(jié)省投資和能源； 減少二次氧化鐵皮；降低燒損，提高鋼材收得率。 熱卷箱控制系統(tǒng)由L1級(jí)熱卷箱控制器、L0級(jí)傳動(dòng)裝置以及機(jī)械設(shè)備等部分組成。控制功能包括：彎曲輥輥縫計(jì)算和設(shè)定、卷取橢圓度修正控制、卷徑計(jì)算、熱卷箱速度計(jì)算和控制、張力、壓力計(jì)算和控制、位置計(jì)算和控制、軋件跟蹤、順序控制、卷取站、開(kāi)卷站自動(dòng)/半自動(dòng)/手動(dòng)控制、手動(dòng)優(yōu)先功能、一號(hào)托卷輥振蕩功能、安全聯(lián)鎖、熱卷箱區(qū)域設(shè)備仿真控制、熱卷移送控制、外冷水間歇式控制、位置設(shè)備標(biāo)定、中間坯帶卷開(kāi)卷封鎖控制、中間坯帶卷反卷控制等。并可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制。 供貨范圍如下： 全套電控設(shè)備的供貨； 全套設(shè)備的出廠調(diào)試； 全套設(shè)備的檢驗(yàn)、驗(yàn)收、包裝、運(yùn)輸； 現(xiàn)場(chǎng)的安裝（指導(dǎo)）、系統(tǒng)調(diào)試； 熱負(fù)荷試車及售后的技術(shù)服務(wù)； 產(chǎn)品、技術(shù)培訓(xùn)等相關(guān)技術(shù)服務(wù)。 該項(xiàng)目適用于所有的新建和欲改造的熱卷箱設(shè)備。同時(shí)，通過(guò)技術(shù)集成和轉(zhuǎn)移，可為軋鋼控制技術(shù)國(guó)產(chǎn)化作出較大貢獻(xiàn)。該系統(tǒng)已經(jīng)成功穩(wěn)定的應(yīng)用在國(guó)內(nèi)多條熱連軋生產(chǎn)線并取得了的很好的控制效果。

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介團(tuán)隊(duì)依托西安交通大學(xué)航空航天學(xué)院機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與震動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室組建，以學(xué)院副院長(zhǎng)、實(shí)驗(yàn)室主任徐明龍為帶頭人，經(jīng)過(guò)十余年的積累，在壓電驅(qū)動(dòng)原理、驅(qū)動(dòng)方案、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)控制等方向取得了豐碩的研究成果與深厚的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。形成了多自由度精密作動(dòng)平臺(tái)，大行程高精度作動(dòng)器件、驅(qū)動(dòng)控制算法與硬件三個(gè)方面系列化成果，在壓電驅(qū)動(dòng)的精密作動(dòng)領(lǐng)域能夠提供國(guó)際領(lǐng)先的壓電精密驅(qū)動(dòng)解決方案。二、多自由度精密驅(qū)動(dòng)平臺(tái)1.二自由度精密組東平臺(tái)在衛(wèi)星光通信中，兩自由度精確指向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)用于快速調(diào)整角度的精密偏轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，它是用于精密瞄準(zhǔn)，相對(duì)于傳統(tǒng)光學(xué)伺服系統(tǒng)，其精度和帶寬都有大幅度提高，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)光學(xué)系統(tǒng)慣量大、帶寬窄的缺陷，因此這種機(jī)構(gòu)在軍事、航空航天、光學(xué)工程以及精密檢測(cè)等領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用。本團(tuán)隊(duì)采用壓電陶瓷作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了小體積直驅(qū)型高帶寬壓電直驅(qū)的精指向執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩自由度精-- 30 --西安交通大學(xué)國(guó)家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心確指向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)利用單個(gè)壓電堆直接驅(qū)動(dòng)，不引入放大機(jī)構(gòu)，通過(guò)單軸下一對(duì)壓電堆推-拉”工作模式實(shí)現(xiàn)鏡面偏轉(zhuǎn)。該機(jī)構(gòu)采用直驅(qū)作動(dòng)方式，與位移放大式執(zhí)“行機(jī)構(gòu)相比，該設(shè)計(jì)很大程度上減