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JYH-100加熱恒溫混勻儀是混勻速度快的一款恒溫混勻產(chǎn)品，整合混勻、振蕩、孵育加熱、制冷四種功能，融入智能操作的設計理念，它不但能混勻各種微量管、PCR板、深孔板和微孔板等實驗室常用耗材，還具備對各種模塊進行加熱孵育、催化的功能。滿足不同用戶的需求。 產(chǎn)品特點 1、融合的混勻半徑與的2維混勻技術(shù)。 2、高效的混勻和溫度控制，具有可編程功能。 3.具有斷電恢復功能，斷電恢復后儀器可按原設定程序自動恢復運行。 4.微處理器控制，溫控線性好、振蕩轉(zhuǎn)速、波動小。 5.設有定時功能，0~100小時范圍內(nèi)任意設定培養(yǎng)時間。 6.多種標準樣品模塊可供選擇，更換方便。 7.內(nèi)置溫度校準功能及短振蕩點動功能。 8.直流無刷電機驅(qū)動、長壽命、免保養(yǎng)。 9.多重安全保護功能，符合CE安全標準，安全可靠。

科研領域及方向 熱能與動力工程/工程熱物理 （1）PLC控制系統(tǒng)在電廠中的架構(gòu)與工程應用、熱工控制過程控制策略； （2）虛擬儀器儀表在測控系統(tǒng)中的應用； （3）火電廠集控運行； 項目概況 該系統(tǒng)綜合利用計算機、通信以及數(shù)據(jù)管理技術(shù)對電廠熱工儀表（熱電偶、熱電阻、壓力類儀表及變送器）進行了設計與開發(fā)，采用模塊化設計方案與面向?qū)ο蟮木幊谭椒ǎ瑢⑿ｒ炣浖c數(shù)據(jù)庫管理軟件綜合集成，實現(xiàn)了熱工儀表的自動校驗及其校驗數(shù)據(jù)的綜合管理，包括壓力儀表、熱電偶、熱電阻溫度傳感器及其變送器的儀表參數(shù)管理、校驗數(shù)據(jù)管理、打印管理以及校驗數(shù)據(jù)綜合查詢等校驗管理方面的相關內(nèi)容。最終形成了一套集便攜式、現(xiàn)場在線自動校驗以及校驗綜合管理等于一體的電廠熱工儀表自動校驗與綜合管理系統(tǒng)。 主要特點 該系統(tǒng)采用模塊化編程方法進行設計，將壓力儀表、熱電偶、熱電阻溫度傳感器及其變送器的儀表參數(shù)管理、校驗數(shù)據(jù)管理、打印管理以及校驗數(shù)據(jù)綜合查詢等校驗管理方面的相關內(nèi)容進行了綜合設計，實現(xiàn)了熱工儀表校驗與數(shù)據(jù)管理功能的統(tǒng)一。 市場前景 隨著我國電力事業(yè)和國際標準化進程的發(fā)展，電廠熱工儀表的校驗已經(jīng)從被動轉(zhuǎn)向主動，面對的各種被校儀表的生產(chǎn)廠家、種類、型號等也是各不相同的，對其進行高效校驗以及校驗的綜合管理也是一件比較困難的事情，電廠的安全運行迫切需要隨時對熱工儀表進行現(xiàn)場在線校驗，以便及時發(fā)現(xiàn)問題，采取措施，故本套系統(tǒng)設備具有較為廣泛的應用前景。

成果與項目的背景及主要用途： 對于機械手臂的機械結(jié)構(gòu)盡量做到易于維護、容易擴展到更多的自由度,并 且希望其動作具有較高的靈活性。在對機械手臂的控制上,要求使用合適的控制 算法使機械手臂實現(xiàn)更高的定位精度。并希望其控制擁有較好的系統(tǒng)穩(wěn)定性并易 于修改控制程序,在機械手臂增加更多的自由度或者其他設備時控制系統(tǒng)具有良 好的擴展性。混聯(lián)拓撲結(jié)構(gòu)繼承了串聯(lián)和并聯(lián)拓撲結(jié)構(gòu)的優(yōu)點，具有結(jié)構(gòu)緊湊工 作空間占地面積比大剛度高可重構(gòu)能力強等特點，可廣泛應用于大型結(jié)構(gòu)件高速 高精度數(shù)控加工單元中。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 五自由度機器人，包括固定架、第一長度調(diào)節(jié)裝置、第二長度調(diào)節(jié)裝置、第 三長度調(diào)節(jié)裝置、動平臺和定位頭，固定架的中間部位設置有第一鉸鏈，該鉸鏈 由內(nèi)、外同心環(huán)構(gòu)成，第一長度調(diào)節(jié)裝置的上部通過所述第一鉸鏈和其與第一鉸 鏈構(gòu)成的滑移副設置在固定架上，動平臺固定安裝在第一長度調(diào)節(jié)裝置的末端， 可提供兩轉(zhuǎn)動自由度的定位頭安裝在所述動平臺的底部，其特征在于：所述固定 架兩側(cè)對稱地連接有第二、第三鉸鏈，所述第二、第三長度調(diào)節(jié)裝置一端分別與 所述第二、第三鉸鏈相連，其另一端分別通過具有三轉(zhuǎn)動自由度的鉸鏈與構(gòu)成第 一鉸鏈的內(nèi)環(huán)連接。 由 2 自由度球面并聯(lián)機構(gòu)和 1 條末端裝有 2 自由度磚頭并通過移動副與之串 接的主動支鏈構(gòu)成的 5 自由度混聯(lián)高剛度機器人，可做成即插即用的可重構(gòu)模塊 54天津大學科技成果選編 55 用于搭建不同形式和用途的自動化裝備。Trivariant 系列機器人為三維空間內(nèi)的 高精度復雜曲線切割作業(yè)、焊接作業(yè)和裝配作業(yè)提供了完美的解決方案，擁有精 度佳、可靠性高、易用性強、維護成本低等優(yōu)勢。 技術(shù)水平及專利與獲獎情況： 五自由度機器人 CN200510014459 應用前景分析及效益預測： 提出實現(xiàn)節(jié)點 5 坐標快速、低成本加工的創(chuàng)新構(gòu)思，進而形成基于 CAD/CAPP/CAM 和新型工業(yè)機器人的“制模—組模—鑄造—加工”數(shù)字化成套解 決方案，并成功應用于 2010 年上海世博軸陽光谷大型復雜網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)工程，有效 地解決節(jié)點制造成本高、工效低、周期長的技術(shù)問題，確保每個節(jié)點尺寸和角度 毫厘不差。 應用領域：裝配、焊接、搬運、加工、復雜相貫線切割 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規(guī)模） 可依據(jù)客戶需求，選擇指定廠家的伺服電機，定制開發(fā)控制系統(tǒng)，并可開放 后臺接口，方便用戶進行二次開發(fā)和升級。 合作方式及條件：面議

本發(fā)明公開了一種正壓引射式全預混燃燒供熱裝置，包括送風系統(tǒng)、燃料系統(tǒng)、燃燒室、換熱系統(tǒng)和排煙系統(tǒng)，送風系統(tǒng)包括風機及與其送風口相連的空氣分配管，燃料系統(tǒng)包括燃氣管及與其相連的燃氣分配管，燃氣分配管的端部均勻布置有一組燃氣噴嘴，燃氣噴嘴的外周設有與空氣分配管貫通的環(huán)形進氣口，與燃氣噴嘴對正的位置處設有引射式混合器，其頂部自下而上設有分配孔板和火孔板；燃燒室設在引射式混合器的上方，其側(cè)壁與火孔板的外輪廓之間設有環(huán)形孔隙。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，便于對整個系統(tǒng)采取安全控制，供熱裝置運行時燃氣和空氣混合完全，燃燒產(chǎn)物中一氧化碳和氮氧化物的排放量較低，使燃氣和空氣全預混燃燒，實現(xiàn)了燃氣燃燒過程的低污染物排放。

多西他賽(docetaxel)的作用機制與紫杉醇類似，誘導和促進微管的裝配，使 微管不解聚；抑制細胞的有絲分裂，從而阻止腫瘤細胞的增殖。 抗腫瘤活性是紫杉醇的 1.3～12 倍，對乳腺癌、肺癌有很好的療效；對頭 頸癌、胃癌、胰腺癌及軟組織腫瘤的患者也具有較好的治療作用。 存在缺點:溶解性較差、含吐溫-80 和乙醇嚴重的副反應、藥物全身分布靶 向效率低 脂質(zhì)納米混懸液的優(yōu)勢：1.現(xiàn)實性高，高壓乳勻制備，工藝簡單，利于大 工業(yè)生產(chǎn)。2.應用廣泛，適用于既不溶于水又不溶于油的藥物。3.毒性更低，以 單一的可注射性磷脂作為載體材料無有機溶劑的使用。4.穩(wěn)定性提高，載藥量 高無藥物泄露問題。

主要應用于陸地干混站及移動干混站的建設。通過車載罐提供物料實現(xiàn)散裝物料的混配及貯存，保證固井作業(yè)的水泥供應，工作時使用壓縮空氣作為動力完成物料輸送。系統(tǒng)包括散料儲罐、混拌罐、除塵罐、空氣罐、流程管匯、稱重計量及遠控系統(tǒng)等。 作為中石化、中石油、中海油水泥干混設備的核心供應商，萬邦科技產(chǎn)品廣泛應用于油田各大干混站，并成功應用到中亞、中東海灣地區(qū)、東南亞、北美、非洲等區(qū)域的干混站項目建設。

臺式六聯(lián)混凝實驗攪拌機采用一體成型設計，構(gòu)造簡單、操作方便，包裝尺寸90厘米*30厘米*50厘米，凈重40Kg，由攪拌杯、加藥支架、槳葉、機箱等組成，該儀器涉及水處理技術(shù)領域的混凝、絮凝、沉淀等工藝流程的模擬與指導工作，整機一體成型，長90厘米，寬30厘米，高50厘米，有耐用、操作方便、占地面積小的特點，從機箱構(gòu)造被分類為不銹鋼六聯(lián)混凝試驗攪拌機、及烤漆六聯(lián)混凝試驗攪拌機，微電腦控制轉(zhuǎn)速、時間、溫度、加藥等各項程序，被廣泛應用于水廠、凈水廠、污水處理廠、給排水廠等等各領域。 產(chǎn)品參數(shù)： 1、轉(zhuǎn)速功率：180W 2、包裝尺寸:90*30*50厘米/cm 3、轉(zhuǎn)速范圍：10～ 1200轉(zhuǎn)/分　　± 0.01% 4、速度梯度G 值：10  ～ 1000秒-1   5、時間范圍： 0  ～ 99 分59秒 x 10　± 0.01秒    6、測溫范圍： 0  ～   50℃　　± 1℃ 7、可設程序數(shù)量：25種； 每種自動無級變速10次                  8、電　　壓： 0  ～  220V　　 ± 5%   產(chǎn)品性能： 1、微電腦控制、7寸大彩色液晶屏中/英文雙顯高清界面，可根據(jù)菜單和提示進行各項操作，在攪拌中同時動態(tài)顯示各種參數(shù)。 2、可程控儲存25組程序,每組程序可運行10段不同轉(zhuǎn)速,（轉(zhuǎn)速范圍10-1200轉(zhuǎn)/分）每段運行時間0-99分59秒。 3、六根攪拌軸可實現(xiàn)同步運行、或者異步運行的功能。 4、攪拌軸自動垂直升降，更容易保護礬花形成，并能根據(jù)不同容量的試驗杯選擇不同的計算方法計算G/GT值。 5、自動加藥系統(tǒng)可在每段程序開始前，同步往燒杯內(nèi)加藥，可多次多品種自動加藥。 6、可靠的高精度步進電機，其轉(zhuǎn)速由電腦芯片數(shù)字信號控制，轉(zhuǎn)速無重復性，誤差為零。 7、配備高精度溫度傳感器用于檢測水溫或環(huán)境溫度，實時顯示在屏幕上。 8、儀器采用一體化設計，減少了分體設計中外露電纜連接安全性能低的隱患，外觀整潔大氣。 9、試驗結(jié)束后有滴滴提示聲提示。 10、攪拌器試驗杯底座配置了LED燈， 可以清楚觀察礬花的形成、大小和沉淀過程。 11、免費配送套裝圓形(或方形)玻璃試驗杯和試管。 12、攪拌無機械傳動裝置，避免了傳統(tǒng)機械式攪拌機皮帶和齒輪等傳動部件的缺陷。 13、磨砂不銹鋼機箱（烤漆機箱）構(gòu)造，不僅美觀大方，同時防腐、防銹、耐磨的性質(zhì)增加了儀器使用壽命。    

色氨酸在制藥、食品和飼料等行業(yè)都有廣闊的應用前景。本項目采用基因工程、代謝工程等手段對大腸桿菌色氨酸合成代謝途徑進行分析調(diào)控，構(gòu)建了高產(chǎn) 色氨酸基因工程菌，并在此基礎上通過優(yōu)化發(fā)酵工藝，色氨酸產(chǎn)量可達 40g/L。 

成果簡介： 本研究提供了一種基于ATP再生系統(tǒng)和雙功能谷胱甘肽合成酶（GshF）的酶法制備谷胱甘肽的方法。在谷胱甘肽合成過程中，經(jīng)典的酶法是由谷氨酰半胱氨酸合成酶和谷胱甘肽合成酶兩步催化完成的。而 GshF可一步催化谷胱甘肽合成，簡化的反應步驟，且該酶反饋抑制作用小，非常適合應用于酶法合成谷胱甘肽。酶法合成谷胱甘肽需要大量消耗ATP，通過引入高