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本技術成果將虛擬現(xiàn)實和生物反饋治療技術結合起來，通過獲取實時數(shù)據(jù)構建場景，也就是人體體征作為變化驅動，對治療場景利用數(shù)據(jù)驅動的方式，配合3D虛擬現(xiàn)實的關鍵技術，構建逼真的反饋場景以及提供良好的互動控制系統(tǒng)給醫(yī)生和患者，達到比傳統(tǒng)生物反饋方法更加好的治療效果。

本發(fā)明公開了一種金屬復合物催化劑、其制備方法以及在制備D,L-薄荷醇中的應用，該金屬復合物催化劑由如下重量百分比的元素組成：鎳70-85％、鋁8-10％、釩5-10％、鈷2-10％。該金屬復合物催化劑應用于百里酚加氫制備D,L-薄荷醇時，具有反應活性高，手性化合物消旋化速度快的特點。同時異構化中加入的某種堿是減少輕組分副產物的關鍵。整個工藝反應選擇性好，制備工藝簡單，生產成本低，合成路線對環(huán)境友好。

本發(fā)明公開了一種 3D 打印用金屬基陶瓷相增強合金工具鋼粉末 的制備方法，該合金工具鋼粉末所含元素及質量百分含量為：C， 0.2-5％；Si，0.2-1％；Mn，0.1-1％；Ni，0.3-1％；Cr，3-25％；Mo， 0.2-15％；V，0.2-14.5％；W，0.3-15％；Co，1-18％；Nb，0.2-1％； 金屬基陶瓷相金屬元素，0.2-8％；鐵，余量，所述制備方法如下：1) 將原料混合粉末熔化；2)脫氧處理；3)脫硫

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本發(fā)明提供的具有高單縱模成品率的脊波導分布反饋(DFB)半 導體激光器，是由自下而上依次排列的 N 型電極(1)、襯底(2)、下包層 (3)、下分別限制層(4)、應變多量子阱有源層(5)、上分別限制層(6)、緩 沖層(7)、光柵層(8)、上包層(9)、第一脊條(10)、第二脊條(11)、第一 脊條上的 P 型電極(12)、第二脊條上的 P 型電極(13)組成。本發(fā)明通過 在單個半導體激光器管芯上制作端面反射率相位相差π/2 的兩個

本發(fā)明公開了一種基于 CO2 激光器的自校準測量 SF6 濃度的裝置及方法，運用波長可調諧 CO2 激光器，在傳統(tǒng)光聲光譜技術的基礎上，檢測兩個不同波長的光聲信號，并通過數(shù)據(jù)處理計算出 SF6 濃度。該裝置成功實現(xiàn)了自校準的 SF6 濃度測量，避免了傳統(tǒng)光聲光譜技術中運用標準氣標定檢測系統(tǒng)的過程，從而排除了標定過程中氣壓、溫度、緩沖氣等因素對檢測結果準確性的影響，從而提高了光聲光譜技術的測量精度和實用性。此外該自校準

本發(fā)明涉及一種多視角地面激光點云數(shù)據(jù)自動化全局配準方法。該方法分為兩個關鍵的模塊:語義 特征點的提取與特征匹配。第一步，進行語義特征點的提取，通過數(shù)據(jù)切片、距離聚類、幾何基元擬合 等一系列方式，獲得語義特征點;第二步，進行語義特征點的匹配，通過構建三角幾何約束條件與語義 約束條件來匹配語義特征點;并采用幾何一致性的聚類方式剔除其中錯誤的匹配;最后，以匹配的特征 點個數(shù)的倒數(shù)作為權值，構建一個加權無向圖，以加權無向圖的最小生成樹作為配準的路徑，最終得到 各個站的全局配準參數(shù)，實現(xiàn)全局最優(yōu)配準。本發(fā)明構筑了一種適用于多視角的自動化地面站激光點云 配準方法，該方法能夠有效抵抗噪聲、點密度與遮擋的影響，提高了激光掃描作業(yè)效率，具有很好的實 用價值。

本發(fā)明公開了一種用于激光解吸離子化質譜的螺旋二十四面體結構基底，該基底為三維網絡狀結構，表面覆蓋一層貴金屬，能與激光發(fā)生耦合，吸收并轉移激光能量到待測分析物分子，使之脫附并裂解成帶電荷的分子碎片。所述的螺旋二十四面體結構(Gyroid結構)服從以下關系：其中L為螺旋二十四面體結構的周期，t調節(jié)螺旋二十四面體結構的形貌。

軟體機器人能夠適應不同的非結構化環(huán)境，實現(xiàn)與人類更安全地交互。目前，軟機器人主要采用手工裝配工藝制造。制造方法的局限性導致生產困難，限制了材料選擇范圍，并且難以獲得復雜的驅動性能，更不用提賦予機器人感知能力或智能性了。