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本發(fā)明公開了一種基于子空間融合和一致性約束的準(zhǔn)稠密匹配擴(kuò)展方法。首先獲取可靠的種子匹配，在種子匹配周圍選定待擴(kuò)展區(qū)域。然后對區(qū)域內(nèi)的所有待擴(kuò)展像素點(diǎn)進(jìn)行稠密 SIFT 特征提取，并通過子空間學(xué)習(xí)將待擴(kuò)展點(diǎn)的特征信息和位置信息進(jìn)行融合。在尋找匹配時，利用一致性約束學(xué)習(xí)一個局部非剛體變換，該變換與仿射變換·748·等模型相比可以更好地描述非平面復(fù)雜場景。每一次擴(kuò)展完成之后，對擴(kuò)展結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化，剔除不好的匹配

本成果來自省部級科技計(jì)劃項(xiàng)目，2012年獲中國鐵道學(xué)會鐵道科技二等獎（主持）。其創(chuàng)新性如下：①首次研究高速條件下電氣化鐵路腕臂支撐絕緣子抗彎強(qiáng)度特性；②首次研究高速條件下過電壓與絕緣子閃絡(luò)特性；③首次研究高速條件下絕緣子機(jī)械特性與電氣特性之間的內(nèi)在聯(lián)系。經(jīng)濟(jì)指標(biāo)如下：①給出高速動車組運(yùn)行條件下絕緣子抗彎強(qiáng)度容量選擇建議值；②高速鐵路過牽引供電系統(tǒng)過電壓與絕緣子閃絡(luò)間的關(guān)系，以及不同污穢等級區(qū)域絕緣子爬距的建議值；③為高速鐵路腕臂支撐絕緣子的設(shè)計(jì)、制造、安裝、維護(hù)提供建議規(guī)則，提高設(shè)計(jì)可靠性。

激光剝蝕系統(tǒng) 招標(biāo)項(xiàng)目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在華采招標(biāo)集團(tuán)有限公司（北京市豐臺區(qū)廣安路9號國投財富廣場6號樓1601室）獲取招標(biāo)文件，并于2022年06月15日 14點(diǎn)00分（北京時間）前遞交投標(biāo)文件。

三維激光數(shù)字測量技術(shù)是一種集激光測距傳感器、控制模塊、三維數(shù)字建模等高新技術(shù)的新型空間測繪技術(shù)。其硬件主要包括：激光發(fā)射接收器（脈沖法），步進(jìn)電機(jī)（垂直方向、水平方向），角度編碼器，控制器，傾斜補(bǔ)償器，手持式PDA，電源等組成；控制模塊：儀器自檢、調(diào)平、校準(zhǔn)，參數(shù)設(shè)置，數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)處理，文件儲存（數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換），數(shù)據(jù)輸出，誤差分析等；數(shù)據(jù)處理：點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集，點(diǎn)云特征描述與提取，點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接，圖像切割，數(shù)據(jù)除噪，點(diǎn)云曲面重建、可視化等。 項(xiàng)目設(shè)計(jì)的產(chǎn)品是一種三維激光數(shù)字測量儀，是與巖體三維激光數(shù)字測量系統(tǒng)配套使用的全新的空間三維信息獲取手段，可用于礦業(yè)工程、地鐵工程、鐵(公)路隧道工程、水利工程、地下儲油庫、人防工程、土木工程測量，能夠?yàn)榭蛻籼峁坝布?數(shù)據(jù)+軟件+解決方案”的全產(chǎn)業(yè)鏈服務(wù)。 三維激光數(shù)字測量技術(shù)是一種快速直接獲取被測目標(biāo)表面模型的技術(shù)，最終目的就是要建立被測目標(biāo)的數(shù)字化的精確三維模型以服務(wù)于工程建設(shè)各個領(lǐng)域。由三維激光數(shù)字測量技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集之后，獲取的是目標(biāo)表面高密度的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，進(jìn)而對被測目標(biāo)表面的完整、清晰的表達(dá)。將采集到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化，其實(shí)質(zhì)就是如何將“點(diǎn)”變?yōu)椤绑w”的過程。點(diǎn)云重建復(fù)原了被測目標(biāo)的真實(shí)形狀且對其表面模型進(jìn)行數(shù)字化表達(dá)，對后繼算法的實(shí)施、算法效率的優(yōu)化、最終模型的生成以及信息的正確提取。 技術(shù)指標(biāo)：測量距離：100m、150m、500m、1700m；采樣頻率：200Hz；測量誤差：20mm；視角：360°×270°；測距方法：脈沖法；重量：6kg 大規(guī)模推廣三維激光數(shù)字測量儀的應(yīng)用領(lǐng)域及應(yīng)用規(guī)模，建成國內(nèi)領(lǐng)先的三維激光數(shù)字測量軟硬件創(chuàng)新與研發(fā)基地，推動我國三維激光數(shù)字測量技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。產(chǎn)品定位：打造具有自主知識產(chǎn)權(quán)，技術(shù)含量達(dá)到國際先進(jìn)水平的產(chǎn)品。 產(chǎn)品市場定價在25~30萬元。與國外同類產(chǎn)品比較，具有很高的價格優(yōu)勢。 該產(chǎn)品能夠快速量測被測三維空間，建立三維空間模型，并計(jì)算三維空間體積、穩(wěn)定性分析、數(shù)值計(jì)算等，為工程的穩(wěn)定性和安全性分析提供技術(shù)保障。填補(bǔ)國內(nèi)技術(shù)空白。

首次從理論上系統(tǒng)闡明了微通道結(jié)構(gòu)靶中，縱向電場主導(dǎo)了電子的加速過程，同時電子的橫向加速可以得到有效的抑制，因此可以獲得高準(zhǔn)直性的電子束，當(dāng)這些電子束在橫向場中的相位發(fā)生反轉(zhuǎn)時，電子就會在管道邊界處產(chǎn)生強(qiáng)伽馬輻射。由于電子的發(fā)散角決定了伽馬輻射的發(fā)散角，因此可以獲得準(zhǔn)直性非常好的γ-ray輻射源。數(shù)值模擬中10PW激光所能獲得的發(fā)散角小于3度，亮度比之前研究報道結(jié)果高出兩個數(shù)量級的伽馬輻射源。圖1. 激光驅(qū)動光子對撞機(jī)產(chǎn)生正負(fù)電子對的方案設(shè)計(jì)圖2. 本方案可以獲得高出之前2-3量級的伽馬光源亮度 本工作即基于以上研究成果，將該超高亮度的伽馬射線應(yīng)用于光子對撞機(jī)。理論計(jì)算結(jié)果表明，該方案可以獲得超高信噪比（>1000:1）,且每一發(fā)正負(fù)電子對信號（>1e8）遠(yuǎn)高于現(xiàn)有測量技術(shù)的探測極限。因此，通過該方案可以在實(shí)驗(yàn)室中驗(yàn)證光子互作用過程中由能量到物質(zhì)的轉(zhuǎn)換過程，將提供激光驅(qū)動光子對撞機(jī)研究的新途徑，也將極大的促進(jìn)雙光子BW物理的發(fā)展。未來有望依據(jù)本方案建設(shè)基于重頻拍瓦飛秒激光的高亮度伽馬源及其應(yīng)用裝置。

法拉第激光是一種新型的利用鉀、銣、銫原子譜線等作為量子頻率參考的半導(dǎo)體激光器，它采用法拉第原子濾光技術(shù)，實(shí)現(xiàn)輸出波長與原子多普勒譜直接相對應(yīng)，擺脫外界振動、溫度變化和電流波動對輸出激光波長頻率的干擾，摒棄了復(fù)雜的鎖頻系統(tǒng)。

項(xiàng)目成功開發(fā)了級聯(lián)振蕩Er*:ZBLAN光纖激光器，采用基于多色鏡技術(shù)的F-P腔和全固態(tài)LD反向泵浦技術(shù)獲”了2.8um 和1.6um雙波段激光輸出，由于2.8ym波長的激光可進(jìn)行精確切割而1.6um波長的激光可凝結(jié)止血，因此同時輸出此兩個波段的激光器可用于開發(fā)多用途的激光醫(yī)療系統(tǒng)。同時這兩個波段的激光在光電對抗、激光通信、空間探測、科研測量等方面都有良好的應(yīng)用前景。項(xiàng)目在實(shí)施過程中申報國家專利5項(xiàng)，已獲發(fā)明專利授權(quán)3項(xiàng)、實(shí)用新型專利授權(quán)1項(xiàng);發(fā)表科研論文8篇，其中被SCI收錄7篇。

螺旋耦合摻稀土光纖棒單模輸出激光器（專利號：200810118083.9）。它包括泵浦源與單模摻稀土光纖、摻稀土光纖棒；泵浦源對光纖光柵、光纖光柵與單模摻稀土光纖構(gòu)成的激光器進(jìn)行泵浦；泵浦源對摻稀土光纖棒進(jìn)行泵浦，將光纖光柵與光纖光柵、單模摻稀土光纖連接在一起，置入在摻稀土光纖棒包層上刻的螺旋槽內(nèi)，其中置入槽內(nèi)的光纖光柵、單模摻稀土光纖部分或全部包層去掉，對槽進(jìn)行封裝，并對摻稀土光纖棒兩端端面光滑處理，通過內(nèi)部強(qiáng)耦合，使摻稀土光纖棒諧振在光纖光柵、單模摻稀土光纖構(gòu)成的激光器產(chǎn)生的激光波長上，實(shí)現(xiàn)主動鎖相，從而實(shí)現(xiàn)單模激光超亮度大功率輸出。 種子激光注入式有源光纖棒單模激光器（專利號：200810118082.4），它包括泵浦源、單模種子光纖激光器、摻稀土離子光纖棒、光纖；其中泵浦源對摻稀土離子光纖棒進(jìn)行泵浦；光纖的一端與單模種子光纖激光器的輸出端連接，另一端去掉部分或全部包層的光纖置入摻稀土離子光纖棒包層或摻稀土離子光纖棒芯內(nèi)的孔中，其后對摻稀土離子光纖棒進(jìn)行熱處理，使孔無空氣間隙。由于光纖與摻稀土離子光纖棒芯之間的強(qiáng)耦合，使得摻稀土離子光纖棒諧振在單模種子光纖激光器產(chǎn)生的激光波長上，從而實(shí)現(xiàn)單模激光超亮度大功率輸出。

北京交通大學(xué)充分發(fā)揮激光技術(shù)優(yōu)勢，發(fā)現(xiàn)并攻克了國內(nèi)外現(xiàn)有激光驅(qū)鳥器產(chǎn)品存在的嚴(yán)重技術(shù)問題，能夠開發(fā)和生產(chǎn)固定波長激光驅(qū)鳥器、波長調(diào)諧激光驅(qū)鳥器和超寬光譜激光驅(qū)鳥器等3大類激光驅(qū)鳥器，并且各類激光驅(qū)鳥器的激光發(fā)散角不大于17μrad，完全保證人眼和鳥眼安全。 1．已經(jīng)具有生產(chǎn)適于水產(chǎn)養(yǎng)殖和果園種植的全天候自動運(yùn)轉(zhuǎn)的固定波長激光驅(qū)鳥器產(chǎn)品的能力。共有450nm、502nm、532nm、580nm、650nm、660nm和670nm等系列21個規(guī)格42個型號固定波長半導(dǎo)體激光驅(qū)鳥器和全固態(tài)激光驅(qū)鳥器，其中14個規(guī)格28個型號的激光驅(qū)鳥器，具有偏振調(diào)制或閃爍調(diào)制等功能，屬于國際首創(chuàng)；7個規(guī)格14個型號的激光驅(qū)鳥器具有國際先進(jìn)、國內(nèi)領(lǐng)先水平。圖1是全天候自動運(yùn)轉(zhuǎn)的532nm全固態(tài)激光驅(qū)鳥器產(chǎn)品樣機(jī)。 2．已經(jīng)具有生產(chǎn)適于水產(chǎn)養(yǎng)殖、果園種植、環(huán)保和電力等領(lǐng)域的手持式固定波長激光驅(qū)鳥器產(chǎn)品的能力。 3．已經(jīng)具有生產(chǎn)適于機(jī)場的手持式固定波長激光驅(qū)鳥器產(chǎn)品的能力，21個規(guī)格42個型號，激光光斑外徑可達(dá)到200mm，激光發(fā)散角全部不大于17μrad。 4．已攻克了適于機(jī)場的全天候自動運(yùn)轉(zhuǎn)固定波長激光驅(qū)鳥器產(chǎn)品的關(guān)鍵技術(shù)，此類產(chǎn)品共21個規(guī)格42個型號，激光光斑外徑分別為150mm和200mm，激光發(fā)散角17μrad；其中具有偏振調(diào)制和閃爍調(diào)制系列的產(chǎn)品均屬國際首創(chuàng)。 5．已攻克了全天候自動運(yùn)轉(zhuǎn)的波長調(diào)諧激光驅(qū)鳥器的關(guān)鍵技術(shù)，此類激光驅(qū)鳥器屬于國際首創(chuàng)，能夠驅(qū)逐各種鳥類，尤其適應(yīng)于鳥類種類繁多或鳥類差異大的機(jī)場等領(lǐng)域，發(fā)明專利：波長調(diào)諧激光驅(qū)鳥器。