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本發(fā)明涉及一種基于超表面的光偏振控制的透反射一體式轉(zhuǎn)換器，包括上層的納米二聚體陣列和下層的襯底，襯底平面為xy軸平面，x軸垂直于y軸，兩個(gè)結(jié)構(gòu)材質(zhì)完全相同的半導(dǎo)體圓柱體納米結(jié)構(gòu)間隔固定距離排列構(gòu)成納米二聚體，納米二聚體中兩個(gè)圓柱體中心連線方向?yàn)槎垠w軸方向，即x軸方向；襯底平面上的納米二聚體陣列為沿x軸、y軸周期排列的納米二聚體陣列。

本發(fā)明公開(kāi)了一種融合反射強(qiáng)度和幾何特征的鐵路軌道半自動(dòng)檢測(cè)方法，包括步驟：步驟 1，分別 計(jì)算激光掃描數(shù)據(jù)中各激光腳點(diǎn)的局部幾何特征，所述的局部幾何特征包括激光腳點(diǎn)的鄰域點(diǎn)分布的主 方向和法向量；步驟 2，利用反射強(qiáng)度和局部幾何特征進(jìn)行點(diǎn)云聚類，提取鐵路軌道點(diǎn)云。采用本發(fā)明 可快捷穩(wěn)健地實(shí)現(xiàn)鐵路軌道點(diǎn)云數(shù)據(jù)的半自動(dòng)化提取，提高了鐵路軌道點(diǎn)云數(shù)據(jù)提取的精度、效率和自 動(dòng)化程度，且方法簡(jiǎn)單、容易實(shí)現(xiàn)。 

簡(jiǎn)單介紹： 操作式條件反射測(cè)試系統(tǒng)（斯金納箱）其基本結(jié)構(gòu)：在箱壁的一邊有一個(gè)可供按壓的杠桿（大都是一塊金屬板），在杠桿旁邊有一個(gè)承受食物的小盒緊靠著箱壁上的小孔，小孔外是食物釋放器，其中貯有顆粒形食物。動(dòng)物在箱內(nèi)按一下杠桿，即有一粒食物從小孔口落入小盒內(nèi)，動(dòng)物可取食。一只白鼠禁食24小時(shí)后被放入箱內(nèi)，開(kāi)始它在箱內(nèi)探索，偶爾按壓了杠桿，獲得食丸。白鼠開(kāi)始可能并沒(méi)有注意到食物落下，但若干次重復(fù)后，就形成了壓桿取食的條件反射。以后稍有改進(jìn)，如外包隔音箱，食物釋放裝置由程序控制等，可測(cè)試動(dòng)物能否學(xué)會(huì)按三次杠桿以得到食物，或間隔一定時(shí)間按壓杠桿才能得到食物。對(duì)不同物種的動(dòng)物，其設(shè)計(jì)稍有不同。操作式條件反射測(cè)試系統(tǒng)（斯金納箱）是對(duì)桑代克迷箱的改進(jìn)，后被用于研究動(dòng)物學(xué)習(xí)能力和自我刺激與合作行為等心理學(xué)研究，系統(tǒng)已采用電子線路，使用更方便。 詳情介紹： 一、技術(shù)特點(diǎn)： 操作式條件反射測(cè)試系統(tǒng)（斯金納箱）是全新一代基于網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的，其優(yōu)勢(shì)是斯金納箱無(wú)需通過(guò)信號(hào)線連接，對(duì)多通道同時(shí)工作時(shí)無(wú)需布線只需插入電源即可，使實(shí)驗(yàn)室整體更為簡(jiǎn)潔，設(shè)備自帶物聯(lián)網(wǎng)芯片模塊可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)組網(wǎng)，讓用戶隨時(shí)隨地可查看設(shè)備工作狀態(tài)。軟件設(shè)置在云端，免維護(hù)，免除電腦升級(jí)帶來(lái)的軟件更新的困擾，系統(tǒng)支持臺(tái)式電腦，筆記本，平板，手機(jī)等設(shè)備操作。還能夠滿足信息化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展要求，實(shí)現(xiàn)無(wú)紙化的實(shí)驗(yàn)報(bào)告過(guò)程。   二、產(chǎn)品特點(diǎn)：1、多通道：實(shí)驗(yàn)籠數(shù)量不受限制，可實(shí)現(xiàn)多通道同時(shí)實(shí)驗(yàn)隨時(shí)隨地查看設(shè)備狀態(tài)和數(shù)據(jù)：設(shè)備可長(zhǎng)時(shí)間工作，用戶無(wú)需長(zhǎng)期看守，可在辦公室實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)提取，動(dòng)物任務(wù)分配等工作。設(shè)備軟件免維護(hù)：由于軟件設(shè)置在云計(jì)算機(jī)，用戶無(wú)需煩惱電腦升級(jí)以及故障帶來(lái)的煩惱。設(shè)備硬件免連線：設(shè)備采用可自動(dòng)組網(wǎng)連接，免除用戶連接線路的煩惱，開(kāi)機(jī)即用。5、實(shí)驗(yàn)看板：可監(jiān)視動(dòng)物操作狀態(tài)，有效觸發(fā)和無(wú)效觸發(fā)，以及投食次數(shù)，實(shí)驗(yàn)進(jìn)度等6、動(dòng)物管理：可任意添加動(dòng)物編號(hào)及組別7、項(xiàng)目管理：可任意添加實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，實(shí)驗(yàn)時(shí)可選擇實(shí)驗(yàn)歸屬。8、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)：可查詢所有動(dòng)物數(shù)據(jù)或個(gè)別動(dòng)物數(shù)據(jù)，也可以查詢項(xiàng)目組別的全部數(shù)據(jù)9、軟件提供動(dòng)物操作脈沖頻率圖，方便查看動(dòng)物操作頻率圖譜10、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可導(dǎo)出到計(jì)算機(jī)，excel格式三、技術(shù)參數(shù)1、大鼠實(shí)驗(yàn)籠動(dòng)物活動(dòng)區(qū)規(guī)格：310x265x300mm，小鼠：200X200x280mm2、大鼠實(shí)驗(yàn)籠整體尺寸：510X290X400mm，小鼠：430x270x400mm 3、通道數(shù)：1-9999通道可選4、動(dòng)物觸發(fā)方式：踏板和觸鼻可選5、投食器顆粒范圍：3~6mm6、投食器食物容量：170ml7、投水方式：注射泵精度0.01ml（選配）8、給食觸發(fā)時(shí)間：10ms~9000S9、投食模式：固定、固定多次，累進(jìn)，條件任務(wù)多模式10.設(shè)備工作電源：12V2A11、適配器電源：100～240V／50Hz12、踏板尺寸大鼠40X40mm，小鼠25X25mm13、條件信號(hào)，籠燈，紅燈，綠燈，黃燈14、踏板數(shù)量：2個(gè)15、每個(gè)通道有獨(dú)立的脈沖信號(hào)記錄線，動(dòng)物操作過(guò)程一目了然。 16、軟件運(yùn)行平臺(tái)：臺(tái)式電腦，筆記本，平板，手機(jī)等設(shè)備操作，支持局域網(wǎng)和校園網(wǎng)，標(biāo)配服務(wù)器。   17、設(shè)備軟件免維護(hù)：由于軟件設(shè)置在云計(jì)算機(jī)，用戶無(wú)需煩惱軟件升級(jí)以及故障帶來(lái)的煩惱。 18、設(shè)備硬件免連線：設(shè)備采用可自動(dòng)組網(wǎng)連接，免除用戶連接線路的煩惱，開(kāi)機(jī)即用。   四、軟件：1、實(shí)驗(yàn)看板：可監(jiān)視動(dòng)物操作狀態(tài)，有效觸發(fā)和無(wú)效觸發(fā)，以及投食次數(shù)，實(shí)驗(yàn)進(jìn)度等2、動(dòng)物管理：用戶可以添加動(dòng)物分組、動(dòng)物數(shù)量等添加和刪除 3、項(xiàng)目管理：一套系統(tǒng)可以添加多個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目    

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于增強(qiáng)激光亮度的光學(xué)組件及高頻脈沖激光光源；光學(xué)組件包括用于將多路激光光線合成一束的棱鏡組、用于 將合束后的激光轉(zhuǎn)換為片激光的柱面透鏡組以及用于將片激光進(jìn)行多 次反射使得激光亮度增強(qiáng)的反射鏡腔。高頻脈沖激光光源包括第一激 光器組、第二激光器組、第一組條紋鏡、第二組條紋鏡、偏振合束原 件、半波片、準(zhǔn)直透鏡組、導(dǎo)光臂、聚焦透鏡、柱面透鏡組和反射鏡 腔；當(dāng)所有的激光器同時(shí)激發(fā)發(fā)光，則能使發(fā)出的激光亮度急劇增強(qiáng)， 當(dāng)激光器依次輪流發(fā)出激光，則能使發(fā)出的激光工作在一個(gè)很高的頻 率。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制簡(jiǎn)單，多個(gè)激光器的合成脈沖使得其具有 激光脈沖輸出頻率高，亮度大的優(yōu)點(diǎn)，可應(yīng)用于高速相機(jī)的照明光源。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于增強(qiáng)激光亮度的光學(xué)組件及高頻脈沖激光光源；光學(xué)組件包括用于將多路激光光線合成一束的棱鏡組、用于將合束后的激光轉(zhuǎn)換為片激光的柱面透鏡組以及用于將片激光進(jìn)行多次反射使得激光亮度增強(qiáng)的反射鏡腔。高頻脈沖激光光源包括第一激光器組、第二激光器組、第一組條紋鏡、第二組條紋鏡、偏振合束原件、半波片、準(zhǔn)直透鏡組、導(dǎo)光臂、聚焦透鏡、柱面透鏡組和反射鏡腔；當(dāng)所有的激光器同時(shí)激發(fā)發(fā)光，則能使發(fā)出的激光亮度急劇增強(qiáng)，當(dāng)激光器依次輪流發(fā)出激光，則能使發(fā)出的激光工作在一個(gè)很高的頻率。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制簡(jiǎn)單

本發(fā)明公開(kāi)了一種提高激光轉(zhuǎn)盤(pán)斬波調(diào) Q 性能的裝置及包含該 裝置的調(diào) Q 激光器，裝置包括位于諧振腔內(nèi)部或外部的伽利略望遠(yuǎn)鏡 裝置以及位于諧振腔內(nèi)部用于對(duì)壓縮后的激光光束進(jìn)行調(diào) Q 的轉(zhuǎn)盤(pán)斬 波調(diào) Q 器件。激光介質(zhì)為一個(gè)時(shí)，第一伽利略式望遠(yuǎn)鏡裝置位于諧振 腔之內(nèi)，用于壓縮激光光束直徑，以減少 Q 開(kāi)關(guān)時(shí)間增強(qiáng)調(diào) Q 效果； 激光介質(zhì)大于一個(gè)時(shí)，第二伽利略式望遠(yuǎn)鏡裝置位于諧振腔之外，由 各路激光諧振腔共用，用于將多路

隨著現(xiàn)代激光技術(shù)的快速發(fā)展，激光跟蹤在空間光通信、激光雷達(dá)、衛(wèi)星遙感、定向能應(yīng)用及工業(yè)測(cè)量等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，光束偏轉(zhuǎn)原理、跟蹤機(jī)構(gòu)及其控制方法等是影響跟蹤范圍、精度、實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性等光電跟蹤性能的決定因素。在國(guó)家自然科學(xué)基金的支持下，由同濟(jì)大學(xué)牽頭，聯(lián)合中國(guó)科學(xué)院上海光學(xué)精密機(jī)械研究所以及上海同新機(jī)電控制技術(shù)有限公司等單位開(kāi)展了面向機(jī)器人誤差測(cè)量等工業(yè)應(yīng)用的多模式激光跟蹤儀的研究。該研究對(duì)復(fù)雜場(chǎng)合下時(shí)變軌跡跟蹤、測(cè)量或加工具有強(qiáng)適應(yīng)性；結(jié)合圖像采集系統(tǒng)，可以精確調(diào)整成像視軸以實(shí)現(xiàn)視覺(jué)導(dǎo)引或大范圍高精度圖像拼接。該項(xiàng)目從原理上拓展了激光多模式、變尺度跟蹤的實(shí)現(xiàn)方法，形成了復(fù)雜場(chǎng)合下大范圍高精度動(dòng)態(tài)目標(biāo)激光跟蹤的核心技術(shù)，在機(jī)器人動(dòng)態(tài)誤差測(cè)量、動(dòng)態(tài)成像檢測(cè)、空間激光通信以及軍事偵察等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:隨著現(xiàn)代激光技術(shù)的快速發(fā)展，激光跟蹤在空間光通信、激光雷達(dá)、衛(wèi)星遙感、定向能應(yīng)用及工業(yè)測(cè)量等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，光束偏轉(zhuǎn)原理、跟蹤機(jī)構(gòu)及其控制方法等是影響跟蹤范圍、精度、實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性等光電跟蹤性能的決定因素。在國(guó)家自然科學(xué)基金的支持下，由同濟(jì)大學(xué)牽頭，聯(lián)合中國(guó)科學(xué)院上海光學(xué)精密機(jī)械研究所以及上海同新機(jī)電控制技術(shù)有限公司等單位開(kāi)展了面向機(jī)器人誤差測(cè)量等工業(yè)應(yīng)用的多模式激光跟蹤儀的研究。該研究對(duì)復(fù)雜場(chǎng)合下時(shí)變軌跡跟蹤、測(cè)量或加工具有強(qiáng)適應(yīng)性；結(jié)合圖像采集系統(tǒng)，可以精確調(diào)整成像視軸以實(shí)現(xiàn)視覺(jué)導(dǎo)引或大范圍高精度圖像拼接。該項(xiàng)目從原理上拓展了激光多模式、變尺度跟蹤的實(shí)現(xiàn)方法，形成了復(fù)雜場(chǎng)合下大范圍高精度動(dòng)態(tài)目標(biāo)激光跟蹤的核心技術(shù)，在機(jī)器人動(dòng)態(tài)誤差測(cè)量、動(dòng)態(tài)成像檢測(cè)、空間激光通信以及軍事偵察等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。應(yīng)用范圍:該項(xiàng)目經(jīng)過(guò)幾年培育，截至2018年6月已生產(chǎn)多模式激光跟蹤系統(tǒng)樣機(jī)5臺(tái)套，主要應(yīng)用于中國(guó)科學(xué)院空間激光信息傳輸與探測(cè)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、同濟(jì)大學(xué)機(jī)械工程綜合實(shí)驗(yàn)中心等單位。 在自由空間激光通信、激光雷達(dá)、光纖光開(kāi)關(guān)、激光指示器等領(lǐng)域中，可用于激光光束的轉(zhuǎn)向及指向穩(wěn)定調(diào)整。在空間觀測(cè)、偵察監(jiān)視、紅外對(duì)抗、搜索營(yíng)救、顯微觀察、干涉測(cè)量、機(jī)器視覺(jué)等領(lǐng)域中，可用于改變成像視軸，擴(kuò)大搜索范圍或成像視場(chǎng)。國(guó)內(nèi)外對(duì)基于旋轉(zhuǎn)雙棱鏡的激光跟蹤理論研究集中在光束轉(zhuǎn)向機(jī)制、光束掃描模式、棱鏡回轉(zhuǎn)控制等方面。 產(chǎn)學(xué)研合作開(kāi)發(fā)，意向合作單位：從事光電精密儀器開(kāi)發(fā)的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)于激光跟蹤技術(shù)具有一定的技術(shù)積累，如ABB公司、Leica、西門(mén)子、新松機(jī)器人、沈陽(yáng)機(jī)床廠、高校科研院所以及國(guó)防單位等。項(xiàng)目階段:小試效益分析:本項(xiàng)目在多模式激光跟蹤方面形成的研究成果處于國(guó)際先進(jìn)水平，不僅能夠解決工業(yè)生產(chǎn)中對(duì)大范圍、高精度特征的測(cè)量需求，而且在多自由度特征信息提取以及智能化控制等領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊，在推動(dòng)激光跟蹤測(cè)量技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程、提高工業(yè)自動(dòng)化水平和人才培養(yǎng)等方面，具有巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

電路是以晶圓為載體，采用一定的工藝，把電路中的元器件和布線制作在晶圓片上，封裝為 一個(gè)整體，使晶圓上每個(gè)晶粒成為具有所需電路功能的微型結(jié)構(gòu)。晶圓切割的過(guò)程是將集成有 電路的整片晶圓通過(guò)劃切分割成單個(gè)的晶粒，切割過(guò)程又是一種無(wú)法恢復(fù)的過(guò)程，因此，材料 和制造成本的積累以及工藝的不可重復(fù)性決定了切割工藝成為整個(gè)集成電路制造過(guò)程中最關(guān)鍵 和難度最大的工藝環(huán)節(jié)。 精密機(jī)械：可加工的晶圓最小直徑可達(dá)50mm，在晶圓里面印刷有晶格，每個(gè)晶格的寬度 為200μm，晶格間距約為20μm，所以設(shè)備的切割精度要求控制在2μm以內(nèi)，每小時(shí)切割15片。 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)采用高精度的直線電機(jī)平臺(tái)，定位精度為2μm，重復(fù)定位精度為1μm；旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的定 位精度為30″，重復(fù)定位精度為4″。 計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制：劃片機(jī)系統(tǒng)將根據(jù)客戶要求以及配合視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)傳輸?shù)木A數(shù)據(jù)，自 動(dòng)生成切割路徑，在規(guī)定的工作時(shí)間內(nèi)完成晶圓的切割。

成果描述：本實(shí)用新型涉及激光制導(dǎo)技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種激光制導(dǎo)自準(zhǔn)直儀,包括自準(zhǔn)直儀測(cè)量部和導(dǎo)軌,自準(zhǔn)直儀測(cè)量部固定在導(dǎo)軌一端,導(dǎo)軌另一端滑動(dòng)連接有反光鏡,自準(zhǔn)直儀測(cè)量部通過(guò)調(diào)節(jié)裝置連接有物鏡,調(diào)節(jié)裝置包括第二滑軌和安裝板,第二滑軌為兩組,且分別固定在自準(zhǔn)直儀測(cè)量部端部?jī)蓚?cè),第二滑軌上滑動(dòng)連接有第二滑塊,安裝板固定在兩個(gè)第二滑塊之間,安裝板上設(shè)置有第三滑軌,第三滑軌上滑動(dòng)連接有第三滑塊,第三滑塊固定在物鏡一端；物鏡上端通過(guò)連接桿活動(dòng)連接有激光器,反光鏡頂端活動(dòng)連接有激光靶。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便,能夠利用激光的直線性能很快的將反光鏡中心與物鏡中心對(duì)齊。市場(chǎng)前景分析：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便,能夠利用激光的直線性能很快的將反光鏡中心與物鏡中心對(duì)齊。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先