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本發明公開了一種基于指令域分析的數控加工工藝參數動態優 化方法，包括： (1)設置采樣的加工狀態信息和加工程序指令序列信息， 并相應配置形成加工信息動態采集界面；(2)實時采集獲取實際加工數據，并利用正余弦算子對采集的數據進行迭代平滑處理，并提取濾波 處理后信號的特征值； (3)根據當前行加工的 G 指令和/或刀位軌跡類型 在工藝系數數據庫中選擇確定優化系數；(4)利用上述步驟獲取的特征 值以及優化系數，建立優化模型，據此計算當前合理的工藝參數，從 而實現對加工工藝參數的動態優化。本發明的方法以指令域分析為基 礎，可以實現對數控系統工藝參數快速優化，實現與插補周期同步， 最大程度實現數控系統加工質量與效率的提升。 

項目首先提出了鮮葉的水冷保鮮技術、開發出水冷保鮮攤青機。創新名優茶做形理論及技術，提出“固形”理論，開發出固形設備，實現名茶的機械化做形；在此基礎上，開發出關鍵的連接以及在制品回潮等設備，集成電子量化進料、溫濕度監測與控制、水分在線檢測系統，利用PLC控制系統，研建出主要名優茶連續化、自動化加工成套生產線，并制定配套的標準化技術。提出加工過程的清潔化生產技術，通過開發除塵除煙爐和名優茶加工除塵設備，實現了名優茶的清潔化加工。提出名優茶的脫氧保鮮技術，研制出高效脫氧保鮮劑，延長貨架期。采用“高校-茶機廠-茶廠-政府”四位一體的技術研發與成果推廣新模式普及新技術與新設備。 1、提出了鮮葉的水冷保鮮技術，保鮮時間由傳統的8小時延長至15小時以上。 2、創新名優茶做形理論及技術，開發出固形設備，開發出關鍵的連接以及在制品回潮等設備，集成電子量化進料、溫濕度監測與控制、水分在線檢測系統，利用PLC控制系統，研建出主要名優茶連續化、自動化加工成套生產線，并制定配套的標準化技術。 3、首創適宜于名優茶初加工除塵的回風式除塵器，除塵效果顯著。 4、研制出一種高效茶葉脫氧保鮮劑配方，能顯著提高保鮮劑的脫氧能力，有效延緩名優綠茶貯藏中的氧化過程，保持名優綠茶品質。該技術已經在生產上大面積推廣應用。

產品詳細介紹：電化學加工（宏微二級驅動）工作臺主要應用于電化學加工方面，具有X-Y-Z方向三維宏動和X-Y-Z方向三維微動。宏動平臺采用步進電機結合高品質滾珠絲桿。微動平臺由三臺壓電陶瓷致動器驅動的一維納米級精密定位工作臺MPT-1JRL003通過連接板組合而成。　　在驅動中，首先采用步進電機驅動的大行程、低分辨率的機構進行粗定位,實現大行程范圍內快速地微米級定位精度，然后采用壓電陶瓷驅動小行程、高分辨率的微動工作臺在微米級行程范圍實現對粗定位平臺的納米級誤差補償。 　

該實驗實訓臺具有加工中心、數控銑床的組成原理、調試、參數設置、故障診斷、維修等綜合培訓功能。由數控實驗臺、機構演示臺、電氣柜等組成。 數控實驗臺由數控系統、主軸變頻、交流伺服驅動、刀庫控制、輸入/輸出（I/O）、強電控制、電源、故障設置等模塊組成，一臺數控機床的電控系統每一主要環節都在電控調試箱上分解展示，其信號均能顯示并可測量；可自行接線、調試；故障設置模塊可設數十個故障點，可明設置和暗設置，并能顯示故障數量。 機構演示臺由X/Y/Z三維運動平臺、主軸電機及編碼器、八工位刀庫等模塊組成。三維運動平臺采用滾珠絲杠、滾動導軌、電主軸、平口鉗均，可進行有機玻璃、玉石等非金屬的銑削、雕刻加工，特別適合CAD/CAM實驗實習；電主軸有變頻器調速，三軸均有雙向超程、回零等功能，八工位斗笠式刀庫模塊直觀展示加工中心刀庫的機械結構、控制方式，以及加工中心氣動系統的結構、原理和控制。X軸可選配直線光柵，實現全閉環控制；可選配伺服主軸電機。 實訓電氣柜實訓電氣柜工業化，可進行電路設計、電氣元器件安裝、排線、接線、查線、調試等實訓。電氣板上配有模擬驅動器和變頻器，訓練更逼真，又保護器件，降低成本。電氣板可更換，便于學生分組進行技能訓練。機床由數控實驗臺和機床電控柜雙路并聯控制。機構演示臺由電控實驗臺和機床電柜雙路并聯控制。 用戶通過裝載隨機軟件，可實現加工中心、數控銑床實驗功能的切換。

本發明闡述了一種激光濺射法制備CsPbBr3薄膜的方法。具體步驟為：先通過DMF、DMSO、環己醇、PbBr2、CsBr材料以溶液加熱方法制備出足量的CsPbBr3單晶并壓成靶材，再采用脈沖激光沉積薄膜制備技術：調整激光能量和基底溫度，通過激光脈沖數控制薄膜厚度，真空沉積制備CsPbBr3薄膜。本發明利用脈沖激光沉積技術制備CsPbBr3薄膜，可實現均勻大面積薄膜的便捷制備，易于有效控制薄膜厚度并且節約材料，有利于該材料在太陽能電池的工業化生產與應用。

一種基于激光超聲的板材厚度在線檢測及調整系統，包括板材輥壓機構與板材厚度在線檢測機構，板材輥壓機構包括上輥輪、下輥輪、上下輥輪間距調整機構、以及PLC控制系統，板材厚度在線檢測機構包括光路系統集成、高溫檢測計、數據采集系統集成、以及數據處理系統集成，數據處理系統集成將峰值混疊、背景噪聲復雜的雙極性信號轉換成峰值清晰、背景噪聲小的單極性信號，從而準確獲得縱波、橫波前兩次到達板材上表面O點處的時間進而計算板材厚度值，將測得的板材厚度值與PLC控制系統內的板材預設厚度值進行比較，通過PLC控制系統對伺服電機發送正轉/反轉運動指令，從而調節上輥輪相對下輥輪的間距以使板材厚度值與板材預設厚度值一致。

本發明屬于幾何尺寸測量技術領域，為一種單鏡頭激光三角法厚度測量儀，包括激光器、孔徑光闌、平面玻璃、組合鏡頭、圖像探測器、圖像處理器以及一些輔助精細調節裝置。工作時，同軸對準的上下激光器發出兩束準直光線，由激光器前端透鏡聚焦到被測物表面，被測物表面的漫反射光線經過孔徑光闌、平面玻璃后由組合成像透鏡匯聚到圖像探測器上，再將圖像數據傳輸至圖像處理器進行圖像處理，進而由兩光斑之間的間距計算得出被測物的實際厚度，最后顯示測量厚度。本發明秉承激光三角測厚法優點的同時通過改進光路結構，優化設計，較好的消除了雙光路激光三角法測厚儀受被測物振動影響上下獨立測量系統難以同步，精度難以保證的問題。

大氣氣溶膠，即大氣中的懸浮顆粒物。通常所說的PM10（粒徑小于10微米，可吸入顆粒物）或者PM2.5（粒徑小于2.5微米，可入肺細粒子）是大氣氣溶膠的重要組成部分。從生成來源上看，大氣氣溶膠分為一次氣溶膠（Primary Aerosols）和二次氣溶膠（Secondary Aerosols）。一次氣溶膠指自然界或人類活動直接排放的氣溶膠粒子；二次氣溶膠指通過大氣中的物理、化學過程新生成的氣溶膠粒子。在大氣污染過程中，汽車尾氣以及人類其他燃燒過程中產生的氮氧化物、煤炭等含硫燃料燃燒產生的二氧化硫等氣體通過參與這些復雜的過程產生二次氣溶膠，即“氣-粒”轉化過程。二次氣溶膠是重度霾過程的氣溶膠污染物的重要來源。 大氣氣溶膠以固態、半固態或者液態幾種形式的相態而存在，其相態與上述大氣中的化學過程有著緊密的聯系。氣溶膠粒子可以作為大氣化學反應的“容器”，在氣溶膠表面或內部進行與二次氣溶膠生成有關的化學反應。氣相分子在不同相態的顆粒物中的傳輸速率差別很大，固態氣溶膠幾乎只有表面能發生氣相化學反應，而液態氣溶膠在顆粒內部也能發生化學反應。因此化學反應加速與液態氣溶膠表面積和體積的增大會形成正反饋過程，在液態氣溶膠上發生的異相化學反應生成二次氣溶膠，對霧霾過程中顆粒物爆發性增長有重要的貢獻。因此，對城市氣溶膠在邊界層內以什么相態存在的空間分布的探測，是研究二次氣溶膠生成、演化和擴散所迫切需要的一項技術，對于理解霧霾形成的機理有著重要的意義。 氣溶膠的相態與顆粒物的化學組分和環境的相對濕度有關。目前對于顆粒物相態的測量，通常僅限于地面采樣觀測，缺少垂直空間方向上顆粒物相態的探測手段。在顆粒物濃度相對較高的大氣邊界層內，垂直方向上相對濕度往往有很大的變化，氣溶膠的相態也一定存在很大差異。 北京大學物理學院大氣與海洋科學系李成才副教授研究組與北京大學環境科學與工程學院朱彤教授研究組、吳志軍研究員研究組共同合作，提出了一種新的利用偏振激光雷達獲得氣溶膠粒子相態垂直廓線的方法。氣溶膠粒子對入射電磁波的散射過程，會造成散射光偏振特性的改變，如果利用線偏振光照射，散射光的偏振度相對于入射光會減小，這種改變稱為氣溶膠的退偏振能力。利用激光雷達觀測的大氣退偏振比可以對氣溶膠粒子進行分類，例如非球形的冰晶和沙塵具有較大的退偏振比，而近于球形的城市氣溶膠細粒子具有較小的退偏振比，區分沙塵與城市細粒子氣溶膠的觀測技術在國內外已經比較成熟，通常也是激光雷達業務觀測的一項主要內容。但是把類似的觀測進一步應用于區分城市氣溶膠細粒子的特性，國際上尚沒有相應的研究結果。通常來說，固態顆粒物形狀不規則，而液態顆粒物更趨近于球型，不同相態的粒子退偏振能力存在差異。結合激光雷達垂直觀測以及地面顆粒物相態儀的測量，研究組發現，激光雷達觀測的城市氣溶膠細粒子后向散射退偏振比與氣溶膠粒子的彈跳率（與相態相關）具有很好的關系，從而建立了利用氣溶膠粒子后向散射退偏振比反演氣溶膠相態的參數化方案，并在國際上首次實現了長時間實時連續的氣溶膠相態垂直廓線的探測。偏振激光雷達反演氣溶膠粒子相態概念圖 該研究成果已在線發表在美國化學學會（ACS）主辦的環境與生態領域國際頂級期刊Environmental Science & Technology Letters（2018 IF=6.934）上。大氣與海洋科學系博士研究生檀望舒為論文第一作者，通訊作者為李成才副教授。北京大學為唯一通訊作者單位。論文評審人之一對論文成果基于高度評價：“......to my knowledge, it is the first time in field studies. Particle phase states have been a hot topic because they can potentially influence the rates of gas-particle partitioning and multiphase reactions. I think this is a timely paper on this topic. The use of lidar depolarization to detect the particle phase states is novel”。

一種基于激光超聲的板材厚度在線檢測及調整系統，包括板材輥壓機構與板材厚度在線檢測機構，板材輥壓機構包括上輥輪、下輥輪、上下輥輪間距調整機構、以及PLC控制系統，板材厚度在線檢測機構包括光路系統集成、高溫檢測計、數據采集系統集成、以及數據處理系統集成，數據處理系統集成將峰值混疊、背景噪聲復雜的雙極性信號轉換成峰值清晰、背景噪聲小的單極性信號，從而準確獲得縱波、橫波前兩次到達板材上表面O點處的時間進而計算板材厚度值，將測得的板材厚度值與PLC控制系統內的板材預設厚度值進行比較，通過PLC控制系統對伺服電機發送正轉/反轉運動指令，從而調節上輥輪相對下輥輪的間距以使板材厚度值與板材預設厚度值一致。

本發明公開了一種可調槳葉片激光測量裝置，包括底座、旋轉 臺、激光位移傳感器、橫向移動機構和縱向移動機構；底座，用于支 撐測量裝置其它部件；旋轉臺，安裝于底座上，用于放置和旋轉待測 可調槳葉片；橫向移動機構，用于在水平方向上調節激光位移傳感器相對可調槳葉片上測點的位置；縱向移動機構，用于在豎直方向上調 節激光位移傳感器相對可調槳葉片上測點的位置；激光位移傳感器， 用于采集可調槳葉片上測點與激光位移傳感器之間的距離。本發明提 供了一種可調槳葉片激光測量系統及方法。本發明采用激光三角測量 原理獲取測點的空