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本發(fā)明公開了一種針對(duì)復(fù)雜曲線構(gòu)件的激光焊接實(shí)時(shí)在線監(jiān)控 系統(tǒng)。該在線監(jiān)控系統(tǒng)的硬件平臺(tái)包括激光焊接頭、機(jī)器人、影像采 集設(shè)備、圖像處理單元、數(shù)據(jù)處理單元、反饋調(diào)節(jié)單元、機(jī)器人控制 單元。該系統(tǒng)的目的是通過實(shí)時(shí)拍攝焊接頭與工件的相對(duì)形位，將實(shí) 際形位與規(guī)劃行位比對(duì)，計(jì)算回歸規(guī)劃路徑所需的補(bǔ)償矢量，繼而將 該矢量加載于機(jī)器人上以調(diào)節(jié)機(jī)器人按照預(yù)定軌跡進(jìn)行焊接。

本發(fā)明公開了一種利用激光點(diǎn)云輔助的可量測全景影像生成方法，包括：步驟 1，將全景影像進(jìn)行 虛擬成像獲得多幅框幅式影像；步驟 2，選取初始點(diǎn)對(duì)，并初始化各框幅式影像的外方位元素；步驟 3， 以初始點(diǎn)對(duì)中所有激光點(diǎn)到對(duì)應(yīng)框幅式影像上的投影誤差的和最小為條件方程，調(diào)整外方位元素初始值， 獲得精確的外方位元素值；步驟 4，構(gòu)建激光點(diǎn)云的空間索引，在空間索引中選取以曝光中心為球心的 球形鄰域，球形鄰域內(nèi)激光點(diǎn)云即全景影像的鄰域點(diǎn)云；步驟 5，計(jì)算鄰域點(diǎn)云中各激光點(diǎn)的法向量， 獲得鄰域點(diǎn)云的特征；步驟 6，將鄰域點(diǎn)云的深度和特征投影到全景影像。采用本發(fā)明生產(chǎn)的可量測全 景影像具有較高精度，可廣泛運(yùn)用于測量領(lǐng)域及資產(chǎn)調(diào)查。 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 產(chǎn)品名稱： 高功率半導(dǎo)體激光器產(chǎn)品類別： 激光系列產(chǎn)品 → 半導(dǎo)體激光器產(chǎn)品編號(hào)： 12281271316產(chǎn)品信息： 產(chǎn)品名稱： LCM-LL-250型 綠光微功率激光器產(chǎn)品類別： 激光系列產(chǎn)品 → 半導(dǎo)體激光器產(chǎn)品編號(hào)： 61910274716產(chǎn)品信息： 產(chǎn)品名稱： 375nm半導(dǎo)體激光器產(chǎn)品類別： 激光系列產(chǎn)品 → 半導(dǎo)體激光器產(chǎn)品編號(hào)： 118957316產(chǎn)品信息： 產(chǎn)品名稱： 藍(lán)光405 nm半導(dǎo)體激光器產(chǎn)品類別： 激光系列產(chǎn)品 → 半導(dǎo)體激光器產(chǎn)品編號(hào)： 118956016產(chǎn)品信息： 產(chǎn)品名稱： 藍(lán)光473 nm半導(dǎo)體激光器產(chǎn)品類別： 激光系列產(chǎn)品 → 半導(dǎo)體激光器產(chǎn)品編號(hào)： 1189545816產(chǎn)品信息： 產(chǎn)品名稱： 綠光523 nm半導(dǎo)體激光器產(chǎn)品類別： 激光系列產(chǎn)品 → 半導(dǎo)體激光器產(chǎn)品編號(hào)： 118954116產(chǎn)品信息： 產(chǎn)品名稱： 綠光532 nm半導(dǎo)體激光器產(chǎn)品類別： 激光系列產(chǎn)品 → 半導(dǎo)體激光器產(chǎn)品編號(hào)： 1189525516產(chǎn)品信息： 產(chǎn)品名稱： 黃光556nm半導(dǎo)體激光器產(chǎn)品類別： 激光系列產(chǎn)品 → 半導(dǎo)體激光器產(chǎn)品編號(hào)： 1189511616產(chǎn)品信息： 產(chǎn)品名稱： 黃光561nm半導(dǎo)體激光器產(chǎn)品類別： 激光系列產(chǎn)品 → 半導(dǎo)體激光器產(chǎn)品編號(hào)： 1189501816產(chǎn)品信息： 產(chǎn)品名稱： 黃光589nm半導(dǎo)體激光器產(chǎn)品類別： 激光系列產(chǎn)品 → 半導(dǎo)體激光器產(chǎn)品編號(hào)： 118949416產(chǎn)品信息： 產(chǎn)品名稱： 黃光593nm半導(dǎo)體激光器產(chǎn)品類別： 激光系列產(chǎn)品 → 半導(dǎo)體激光器產(chǎn)品編號(hào)： 1189474716產(chǎn)品信息： 產(chǎn)品名稱： 紅光635nm半導(dǎo)體激光器產(chǎn)品類別： 激光系列產(chǎn)品 → 半導(dǎo)體激光器產(chǎn)品編號(hào)： 1189455616產(chǎn)品信息： 產(chǎn)品名稱： 紅光639nm半導(dǎo)體激光器產(chǎn)品類別： 激光系列產(chǎn)品 → 半導(dǎo)體激光器產(chǎn)品編號(hào)： 1189445316產(chǎn)品信息： 產(chǎn)品名稱： 紅光 671 nm半導(dǎo)體激光器產(chǎn)品類別： 激光系列產(chǎn)品 → 半導(dǎo)體激光器產(chǎn)品編號(hào)： 1189393016產(chǎn)品信息： 產(chǎn)品名稱： 690 nm半導(dǎo)體激光器產(chǎn)品類別： 激光系列產(chǎn)品 → 半導(dǎo)體激光器產(chǎn)品編號(hào)： 1189384116產(chǎn)品信息： 產(chǎn)品名稱： 457 nm半導(dǎo)體激光器產(chǎn)品類別： 激光系列產(chǎn)品 → 半導(dǎo)體激光器產(chǎn)品編號(hào)： 118937916產(chǎn)品信息： 產(chǎn)品名稱： 445 nm半導(dǎo)體激光器產(chǎn)品類別： 激光系列產(chǎn)品 → 半導(dǎo)體激光器產(chǎn)品編號(hào)： 1189343316產(chǎn)品信息： 產(chǎn)品名稱： 375 nm半導(dǎo)體激光器產(chǎn)品類別： 激光系列產(chǎn)品 → 半導(dǎo)體激光器產(chǎn)品編號(hào)： 1189323116產(chǎn)品信息： 產(chǎn)品名稱： 拉曼780 nm 半導(dǎo)體激光器產(chǎn)品類別： 激光系列產(chǎn)品 → 半導(dǎo)體激光器產(chǎn)品編號(hào)： 118929816產(chǎn)品信息： 產(chǎn)品名稱： 785 nm 半導(dǎo)體激光器產(chǎn)品類別： 激光系列產(chǎn)品 → 半導(dǎo)體激光器產(chǎn)品編號(hào)： 118927716產(chǎn)品 產(chǎn)品名稱： 808 nm半導(dǎo)體激光器產(chǎn)品類別： 激光系列產(chǎn)品 → 半導(dǎo)體激光器產(chǎn)品編號(hào)： 1189252716產(chǎn)品信息： 產(chǎn)品名稱： 830nm 半導(dǎo)體激光器產(chǎn)品類別： 激光系列產(chǎn)品 → 半導(dǎo)體激光器產(chǎn)品編號(hào)： 1189233916產(chǎn)品信息： 信息： 【激光系列產(chǎn)品】 光纖激光器  多模泵浦激光器  激光二極管未封裝bar  激光二極管冷卻裝置  激光器電源  氦氖激光器  CO2激光器  半導(dǎo)體泵浦激光器  氬離子激光器  氦鎘激光器  氮分子激光器  皮秒激光器  激光二極管電源  激光光譜測量  激光能量計(jì)/功率計(jì)  激光雕刻、打標(biāo)、切割機(jī)  激光二極管模塊  深紫外、紫外固體激光器  超快飛秒激光器  熱電制冷產(chǎn)品  激光光束定位系統(tǒng)  激光光束分析儀  視頻顯微鏡測量系統(tǒng)  激光準(zhǔn)直器  多通道激光功率計(jì)  半導(dǎo)體激光器  激光測距儀  紅外激光顯示卡  調(diào)Q激光器  激光護(hù)目鏡  光學(xué)平臺(tái)  光學(xué)調(diào)整架  光學(xué)微調(diào)架  可調(diào)嵌入式光學(xué)調(diào)整架  傾斜位移臺(tái)  通用調(diào)整臺(tái)  光學(xué)延遲線  手動(dòng)位移臺(tái)  XY位移臺(tái)  光學(xué)旋轉(zhuǎn)臺(tái)  角位移調(diào)整臺(tái)  激光器附件  可變光闌  擴(kuò)束鏡  拉曼激光器  大功率光纖耦合激光器  單模垂直腔面發(fā)射激光器  緊湊型氬離子激光器  新型氬離子激光器 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹新品上市瑞士徠卡（Leica）手持激光測距儀---D3a（100米） 所屬類型：迷你精準(zhǔn)性---適用于室內(nèi)測量專家，也可用于室外,可測懸高 產(chǎn)品用途：本產(chǎn)品適用于家庭裝修、工程裝潢、建筑施工、房地產(chǎn)開發(fā)管理、房產(chǎn)測繪、房地產(chǎn)評(píng)估、衛(wèi)生監(jiān)督、城市監(jiān)察、交通管理、電力、電信、氣象、林業(yè)、農(nóng)業(yè)等各行各業(yè)，可以簡單、快速、精確地測量室內(nèi)、室外及難于接近部位的距離，可以精確地測量建筑物的高度及室外較長距離。 產(chǎn)品特點(diǎn)： ◆小巧機(jī)身，特殊材質(zhì)打造，符合工效學(xué)的外形及柔軟的握把，保證了握把時(shí)的良好手感 ◆角度傳感器，無需水平氣泡呈現(xiàn)絕對(duì)水平距離；間接、簡單測量不易接觸距離；還可實(shí)現(xiàn)小角度的測量，最大優(yōu)勢(shì)可測懸高，全球首創(chuàng) ◆優(yōu)異的防塵防水性能，能夠應(yīng)付各種復(fù)雜環(huán)境 ◆自動(dòng)識(shí)別多功能后座，適應(yīng)各種環(huán)境；三角架接口，使遠(yuǎn)程更加精確和容易 ◆勾股定理的測距程序，方便地測量出物體的高度 ◆延時(shí)測量;最小及最大測量、持續(xù)測量；空間計(jì)算；存儲(chǔ)常數(shù) ◆多項(xiàng)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)，完全的多面手儀器 ◆激光自動(dòng)關(guān)閉 3分鐘；儀器自動(dòng)關(guān)閉 6分鐘，更加省電和設(shè)計(jì)人性化 技術(shù)指標(biāo)： ◆典型測量精度: ±1mm；激光束精度：±0.3°；機(jī)架精度：±0.3° ◆測量范圍： 0.05至100m ◆角度測量范圍：±45° ◆測量單位：0.000m,0.00m,0mm0.00ft,0.001/32ftin0’00”1/32,0.0in,1/32in ◆調(diào)用最后測量數(shù)值個(gè)數(shù)： 20 ◆激光等級(jí) II；激光類型 635nm，小于1mW ◆每電池組可測量 至5000次 ◆電池 型號(hào)AAA2×1.5V ◆防雨／防塵：IP 54 ◆尺寸 ：127×49×27.3mm ◆重量 ：149g ◆工作溫度范圍 -10℃至+50℃ 標(biāo)準(zhǔn)配置： 主機(jī)D3ax1臺(tái)； 外包套x1個(gè)； 手腕帶x1條； 7號(hào)堿性電池x2節(jié)； 中文說明書x1份； 正品保修卡x1張； 包裝盒x1個(gè)； 軟盤x1張； 外文說明書x1份；   十字反射板x1套 (function() {if (typeof desc === 'undefined') {setTimeout(arguments.callee, 100);return;}document.getElementById('J_DivItemDesc').innerHTML = desc;})();

產(chǎn)品詳細(xì)介紹   Hawk T330 專業(yè)演示器 1:直覺式按鍵設(shè)計(jì),不易按錯(cuò)鍵，讓您展現(xiàn)專家級(jí)的穩(wěn)健臺(tái)風(fēng)2:人體工學(xué)設(shè)計(jì)握感十足，搭配磨砂表面處理，舒適、品味一手掌握3:凹凸搖桿鼠標(biāo)，演示器也能是鼠標(biāo)，操控鼠標(biāo)輕松自在4:迷你接受器,可與簡報(bào)器結(jié)合一體的前衛(wèi)設(shè)計(jì)5:不需安裝任何軟件即可開始使用6: 2.4GHz高頻率，無方向限制不干擾，遙控距離開放空間距離可達(dá)15米7:T330功能：黑屏功能,鼠標(biāo)功能,全屏與退出、激光功能8:Windows? 2000/ XP/ Vista / win7//win8/MAC(蘋果系統(tǒng))       

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  

安全無污染 全封閉式設(shè)計(jì)；觀察窗口采用歐洲CE標(biāo)準(zhǔn)防護(hù)玻璃；切割產(chǎn)生煙塵內(nèi)部過濾處理，達(dá)標(biāo)排放，無污染； 傳動(dòng)與精度 采用日本安川電機(jī)、臺(tái)灣上銀齒條、法國摩多利減速器。機(jī)床的定位精度為0.02。   監(jiān)控系統(tǒng) 加工過程中，可隨時(shí)監(jiān)控每個(gè)死角區(qū)域，切割過程可控；高清智能監(jiān)控系統(tǒng)，遠(yuǎn)程報(bào)警操作無危險(xiǎn)。

激光切割機(jī)遙控手柄 操作簡單，可遙控機(jī)器進(jìn)行切割、穿孔、移動(dòng)、標(biāo)定、緊急急停等操作。無線手柄控制，自由控制夾持壓力，方便實(shí)用，減少管材變形。 G.WK行程自動(dòng)保護(hù) 可全程監(jiān)測橫梁及切割部件的運(yùn)行范圍，迅速反饋使期停止。H.有固定限位的雙重保障，能很大的提高設(shè)備及人身安全，降低客戶使用風(fēng)險(xiǎn)。 全新G.WK智能報(bào)警系統(tǒng) 全面異常報(bào)警，可通過控制中心推送到界面能提前發(fā)現(xiàn)異常，減少隱患，使設(shè)備異常排查效果成倍提高。