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產(chǎn)品詳細(xì)介紹MPT-1JN/RL20X系列小體積大行程工作臺(tái)通過(guò)特殊的放大機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)小體積大行程的運(yùn)動(dòng)，最大可以實(shí)現(xiàn)X方向160微米的運(yùn)動(dòng)。采用柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)作為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，這種無(wú)摩擦柔性鉸鏈導(dǎo)向系統(tǒng)提供了超高的精度以及很高的快速響應(yīng)時(shí)間。快速定位響應(yīng)時(shí)間僅需要幾毫秒，適合動(dòng)態(tài)與靜態(tài)的應(yīng)用。

簡(jiǎn)單介紹： 數(shù)顯腦力體定位儀又稱腦固定裝置，它是利用顱骨外面的標(biāo)志或其它參考點(diǎn)所規(guī)定的三度坐標(biāo)系統(tǒng)，來(lái)確定皮層下某些神經(jīng)結(jié)構(gòu)的位置，以便在非直視暴露下對(duì)其進(jìn)行定向的刺激、破壞、引導(dǎo)電位等研究。是神經(jīng)解剖、神經(jīng)生理、神經(jīng)藥理和神經(jīng)外科等領(lǐng)域內(nèi)的重要研究設(shè)備，用于對(duì)神經(jīng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行定向的注射、刺激、破壞、引導(dǎo)電位等操作，可用于帕金森氏病動(dòng)物模型建立，癲癇動(dòng)物模型建立，腦內(nèi)腫瘤模型建立，學(xué)習(xí)記憶，腦內(nèi)神經(jīng)干細(xì)胞移植，腦缺血等研究 詳情介紹： 技術(shù)參數(shù)：1、材質(zhì)：合金材料,單臂臂模式（可定制加高）2、 尺寸：350×250×540mm3、 操作臂360度回轉(zhuǎn)，擺動(dòng)幅度180度4、 計(jì)數(shù)精度：±0.01mm5、 三維推進(jìn)器精度：±0.01mm6、 三維推進(jìn)行程：80mm7、顯示：LCD顯示屏（X、Y、Z三軸)8、 刻度激光雕刻9、 重量：6.0kg10、附大小鼠腦圖譜1套

簡(jiǎn)單介紹： 鼠腦立體定位儀適配器，適用于國(guó)內(nèi)各**牌的腦定位儀 詳情介紹： 該適配器包含鼻固定適配器和一對(duì)18度耳桿。

本發(fā)明公開(kāi)一種基于5G信號(hào)的DOA指紋庫(kù)定位方法，包括以下步驟：將初始區(qū)域劃分成多個(gè)微型小區(qū)，并對(duì)劃分的微型小區(qū)中的參考點(diǎn)的角度信息進(jìn)行估計(jì)；然后將各個(gè)微型小區(qū)參考點(diǎn)的角度信息和相應(yīng)小區(qū)的位置信息保存在指紋庫(kù)中，每隔固定的時(shí)間對(duì)指紋庫(kù)中的角度信息進(jìn)行更新；使得當(dāng)有目標(biāo)在該區(qū)域時(shí)，通過(guò)估計(jì)目標(biāo)的角度信息；與指紋庫(kù)中的角度信息進(jìn)行匹配，確定該目標(biāo)所在的小區(qū)，即可得到目標(biāo)的位置信息，從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的定位。

自主導(dǎo)航技術(shù)是移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主化的最為核心的關(guān)鍵技術(shù)。在現(xiàn)有的智能工廠環(huán)境中，工業(yè)AGV等多采用色帶、磁釘、磁條、二維碼、有反射板激光等自主導(dǎo)航技術(shù)，這類(lèi)方法共同缺點(diǎn)就是需要對(duì)使用環(huán)境進(jìn)行大量改造，系統(tǒng)的建設(shè)周期較長(zhǎng)、維護(hù)成本高且難以滿足智能工廠對(duì)柔性和靈活制造的要求。因此，目前AGV的導(dǎo)航模式逐漸從傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式轉(zhuǎn)向了基于自然環(huán)境和SLAM技術(shù)的完全自主導(dǎo)航方式。但是，目前常規(guī)的基于激光傳感器的定位技術(shù)只能達(dá)到2-5cm的精度，并且對(duì)于環(huán)境要求較高，無(wú)法滿足工業(yè)環(huán)境高精度、強(qiáng)魯棒性的要求。針對(duì)上述難題，研發(fā)了利用激光、視覺(jué)、慣性傳感器等多模態(tài)傳感器，在動(dòng)態(tài)、視覺(jué)退化、非結(jié)構(gòu)化等自然環(huán)境中實(shí)現(xiàn)了高精度、高可靠性和高實(shí)時(shí)性的2D/3D自主定位與導(dǎo)航技術(shù)。

本發(fā)明提供一種基于無(wú)線信息交互的車(chē)輛定位完好性監(jiān)測(cè)方法，包括：本車(chē)通過(guò)衛(wèi)星定位接收機(jī)接收并解析導(dǎo)航衛(wèi)星觀測(cè)信息，并通過(guò)本車(chē)搭載的DSRC傳輸單元接收并解析車(chē)聯(lián)網(wǎng)的鄰車(chē)狀態(tài)信息包，根據(jù)所述導(dǎo)航衛(wèi)星觀測(cè)信息和所述鄰車(chē)狀態(tài)信息包確定本車(chē)的全局PL；根據(jù)本車(chē)的全局PL和車(chē)聯(lián)網(wǎng)的AL評(píng)估完好性狀態(tài)，根據(jù)完好性狀態(tài)的評(píng)估結(jié)果確定本車(chē)定位結(jié)構(gòu)的調(diào)整方案。通過(guò)將移動(dòng)鄰車(chē)節(jié)點(diǎn)作為參考目標(biāo)，擴(kuò)展了車(chē)載衛(wèi)星定位接收機(jī)實(shí)施自主完好性監(jiān)測(cè)的觀測(cè)信息，從而降低了完好性監(jiān)測(cè)對(duì)衛(wèi)星可見(jiàn)性條件的要求。

本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)需考慮參考衛(wèi)星變換的緊組合RTK定位方法，通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)雙差模型進(jìn)行改進(jìn)，將雙差電離層和雙差模糊度改寫(xiě)為站間單差的模式，各歷元各頻率獨(dú)自選擇參考衛(wèi)星，避免了參考衛(wèi)星頻繁變換對(duì)定位解的影響；在分析偽距/載波DISB時(shí)變特性的基礎(chǔ)上，通過(guò)GPS和Galileo系統(tǒng)間重疊頻率觀測(cè)值組成差分觀測(cè)方程，與常規(guī)RTK相比，提供了多余觀測(cè)，提高觀測(cè)模型強(qiáng)度，在長(zhǎng)基線情況下，可以有效提高模糊度的固定成功率和首次固定時(shí)間，尤其是在單個(gè)系統(tǒng)共視衛(wèi)星數(shù)目極少或衛(wèi)星數(shù)目急劇變化的情況下，可以有效地實(shí)現(xiàn)固定解，提高定位的穩(wěn)定性與連續(xù)性。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)線電磁自適應(yīng)清管器及其定位系統(tǒng)，屬于清管器無(wú)線電磁自適應(yīng)定位領(lǐng)域，包括清管器、管道內(nèi)電磁波發(fā)射裝置、管道外傳感器接收裝置，清管器內(nèi)部安裝有管道內(nèi)電磁波發(fā)射裝置；所述管道外傳感器接收裝置包括有傳感器，傳感器為六個(gè)，且六個(gè)傳感器在三個(gè)坐標(biāo)方向上采用對(duì)稱結(jié)構(gòu)、均勻分布。可實(shí)現(xiàn)清管器的自適應(yīng)三位定位測(cè)量跟蹤并且定位的精度較高。