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潛油永磁同步電機(jī)直驅(qū)螺桿泵采油系統(tǒng) 一、系統(tǒng)構(gòu)成 潛油永磁同步電機(jī)直驅(qū)螺桿泵采油系統(tǒng)主要包括：潛油永磁同步電機(jī)、電機(jī)保護(hù)器、螺桿泵、控制柜、電纜等幾部分。與傳統(tǒng)的 “三相異步潛油電機(jī)+電機(jī)保護(hù)器+行星齒輪減速器+減速器保護(hù)器+螺桿泵”的采油方式相比，具有兩大特色與創(chuàng)新點(diǎn)： （1）采用高效率、高功率密度的潛油永磁同步電機(jī)代替三相異步潛油電機(jī)，提高了系統(tǒng)效率。與三相異步潛油電機(jī)相比，潛油永磁同步電機(jī)采用永磁體勵(lì)磁代替電勵(lì)磁，在效率、功率密度、功率因數(shù)等方面具有一定的優(yōu)勢(shì)。 （2）省掉了行星齒輪減速器及其保護(hù)器，有效縮短了傳動(dòng)鏈長(zhǎng)度，減少了故障點(diǎn)，進(jìn)一步提高效率。 二、系統(tǒng)應(yīng)用 （1）適合高粘稠、高含砂蠟油井開(kāi)采 隨著油田不斷開(kāi)發(fā)，高粘稠、高含砂蠟油井逐漸增多，桿式柱塞泵以及電潛離心泵采油方式難以滿(mǎn)足要求，潛油永磁同步電機(jī)直驅(qū)螺桿泵采油系統(tǒng)是此類(lèi)油井采油的有效手段。 （2）適合大斜度井、水平井開(kāi)采 新油田的不斷發(fā)現(xiàn)以及海上油田的開(kāi)發(fā)，大斜度井、水平井日益增加，潛油永磁同步電機(jī)直驅(qū)螺桿泵采油系統(tǒng)機(jī)組長(zhǎng)度相對(duì)較短，更易通過(guò)中、短曲率半徑水平井的造斜段，不會(huì)發(fā)生較大彎曲變形，避免造成機(jī)組損傷。 三、市場(chǎng)前景 潛油永磁同步電機(jī)直驅(qū)螺桿泵采油系統(tǒng)面向油田采油領(lǐng)域，可適用于陸地和海上油田，在大斜度井、水平井及稠油井等復(fù)雜井況條件下，應(yīng)用優(yōu)勢(shì)明顯。海上油田受平臺(tái)空間限制，目前均采用電潛泵采油而非地面抽油機(jī)，該系統(tǒng)適合如渤海北部、南海部分區(qū)域出現(xiàn)稠油井的區(qū)塊，可以替換現(xiàn)有的帶行星齒輪減速器的潛油電泵裝置，也可以直接應(yīng)用于新井采油。陸上油田目標(biāo)國(guó)內(nèi)為長(zhǎng)慶油田、勝利油田、遼河油田、塔里木油田等以稠油井為主的油田，國(guó)外為沙特阿拉伯、哈薩克斯坦、塔薩克斯坦、阿曼等中東地區(qū)油田，應(yīng)用情景分為三種：一是替代游梁式抽油機(jī)井；二是替代帶行星齒輪減速器的電潛螺桿泵井；三是新開(kāi)發(fā)井。 該項(xiàng)目完成產(chǎn)業(yè)化后，將具備年產(chǎn)300臺(tái)（套）生產(chǎn)及系統(tǒng)集成配套能力，預(yù)計(jì)項(xiàng)目實(shí)施期間累計(jì)實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售收入10000萬(wàn)元，新增利潤(rùn)1500萬(wàn)元，新增稅收500萬(wàn)元。 前期已與哈薩克斯坦、沙特阿拉伯、塔薩克斯坦、阿曼等國(guó)家的油田企業(yè)進(jìn)行了良好地溝通，他們對(duì)潛油永磁同步電機(jī)直驅(qū)螺桿泵系統(tǒng)具有極大的興趣，迫切希望在油田推廣應(yīng)用，出口前景廣闊。2019年5月該技術(shù)以樣機(jī)模型的方式參加美國(guó)OTC石油展，引起了眾多國(guó)外客戶(hù)的興趣，洽談合作意向。 四、項(xiàng)目意義 目前項(xiàng)目整體處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平；正在進(jìn)行潛油永磁同步電機(jī)電磁熱耦合及振動(dòng)、系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及智能調(diào)控方面的研究，使系統(tǒng)功能更趨完善，更好地服務(wù)油田開(kāi)發(fā)。該項(xiàng)目的成功實(shí)施能夠有效應(yīng)對(duì)我國(guó)斜井、水平井以及高粘稠井逐漸增多的現(xiàn)狀，對(duì)油田穩(wěn)產(chǎn)、增產(chǎn)以及“綠色油田”、“數(shù)字油田”的建設(shè)具有重要意義。在關(guān)鍵核心技術(shù)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，打破了國(guó)外Borets、Novomet等公司的技術(shù)壟斷，使我國(guó)潛油永磁直驅(qū)及智能控制技術(shù)走在世界前列，通過(guò)制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范行業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)，促進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量提升，引領(lǐng)技術(shù)發(fā)展，輻射和帶動(dòng)上下游企業(yè)發(fā)展，拉動(dòng)配套企業(yè)發(fā)展，鞏固省內(nèi)采油裝備產(chǎn)業(yè)集群優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)國(guó)內(nèi)采油裝備產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。  

本發(fā)明屬于海流能發(fā)電領(lǐng)域，具體涉及一種低速直驅(qū)液壓型海流發(fā)電裝置及，包括葉輪、與葉輪主軸相連的定量液壓泵、與定量液壓泵并聯(lián)且與定量液壓泵出口相連的變量液壓泵和變量液壓馬達(dá)、發(fā)電機(jī)；定量液壓泵的入口、變量液壓泵的入口和變量液壓馬達(dá)的出口均連接油箱；變量液壓泵和變量液壓馬達(dá)的主軸剛性連接；變量液壓馬達(dá)主軸另一端與發(fā)電機(jī)主軸相連；控制方法，步驟包括：1、通過(guò)葉輪將海流能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；2、通過(guò)定量液壓泵將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能，并且通過(guò)調(diào)整變量液壓泵排量大小調(diào)整液壓系統(tǒng)壓力，進(jìn)而調(diào)整葉輪捕獲功率大?。?、通過(guò)變量液壓馬達(dá)將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；S4、將得到的機(jī)械能通過(guò)發(fā)電機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。

當(dāng)前風(fēng)力發(fā)電技術(shù)具有大功率、直驅(qū)式、采用變槳距技術(shù)等發(fā)展趨勢(shì)。在“十一五”國(guó)家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目“ 1.5MW 以上直驅(qū)風(fēng)電機(jī)組控制系統(tǒng)及模塊化多重并聯(lián)變流器的研制”等課題的支持下，研發(fā)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的 MW 級(jí)全功率風(fēng)電變流器，通過(guò)了滿(mǎn)功率試驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化全功率并網(wǎng)變流器關(guān)鍵技術(shù)的突破，可廣泛應(yīng)用于 MW 級(jí)直驅(qū)式風(fēng)電機(jī)組。另外，自主研發(fā)了變槳距系統(tǒng)試驗(yàn)平臺(tái)，采用“直流伺服 + 超級(jí)電容”的技術(shù)方案，已完成全部功能試驗(yàn)，其變槳距控制技術(shù)可以廣泛應(yīng)用于 MW 級(jí)風(fēng)電機(jī)組的變槳距系統(tǒng)?？紤]到我國(guó)風(fēng)電產(chǎn)業(yè)的發(fā)展前景，風(fēng)電變流器和變槳裝置遠(yuǎn)期發(fā)展的空間更加廣闊。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種單相半橋多電平交-直-交變換器，其兩個(gè)隔離變壓器(1a)、(1b)的次繞組T12、T22分別和交-直-交變換器的兩端相連；交-直-交變換器2的橋臂(2a)、橋臂(2b)采用二極管箝位多電平半橋結(jié)構(gòu)，其中兩電平結(jié)構(gòu)不需要箝位二極管；直流側(cè)(2c)采用n-1個(gè)大小相等的電容均壓(兩電平結(jié)構(gòu)電容數(shù)為2)，且其中性點(diǎn)O與兩個(gè)隔離變壓器的次邊繞組T12、T22的末端M、N相連；控制電路3分別采集隔離變壓器(1a)、(1b)原邊α、β的電壓、負(fù)載電流、交-直-交變換器2兩端電流進(jìn)行控制。該種裝置使同相供電系統(tǒng)擁有更大的供電容量，更高的供電等級(jí)和相對(duì)更高的開(kāi)關(guān)頻率，以及在性能上有更大的優(yōu)勢(shì)，并且相對(duì)于全橋結(jié)構(gòu)能夠節(jié)省資源降低成本。

高速電機(jī)直驅(qū)的單級(jí)高速離心鼓風(fēng)機(jī)由高速電機(jī)、單級(jí)離心鼓風(fēng)機(jī)以及測(cè)控系統(tǒng)等附件組成。葉輪采用三元流動(dòng)技術(shù)設(shè)計(jì)，通過(guò)高速電機(jī)變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，鼓風(fēng)機(jī)可以工作在40%-100%的流量范圍，整機(jī)效率達(dá)到85%以上。 高速電機(jī)采用空氣軸承，其極限速度相對(duì)于傳統(tǒng)軸承大為提高，突破了以往高速電機(jī)設(shè)計(jì)的瓶頸，從而使得本產(chǎn)品同時(shí)具有大功率和高轉(zhuǎn)速的特點(diǎn)；由于空氣軸承采用的是氣體潤(rùn)滑方式，軸承發(fā)熱量很小，旋轉(zhuǎn)阻力很低，使得本產(chǎn)品的效率相對(duì)于傳統(tǒng)高速電機(jī)大為提高，同時(shí)又不產(chǎn)生滑油的二次污染，更適合于某些特定工作環(huán)境。 該技術(shù)具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，在國(guó)內(nèi)外同類(lèi)技術(shù)中具領(lǐng)先地位。 產(chǎn)品特點(diǎn)：空氣軸承高速電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)3萬(wàn)轉(zhuǎn)；鼓風(fēng)機(jī)采用先進(jìn)的三元流理論設(shè)計(jì)，效率高，節(jié)能效果顯著，比普通低速壓氣機(jī)節(jié)能30%以上；通過(guò)調(diào)節(jié)高速電機(jī)轉(zhuǎn)速，流量調(diào)節(jié)范圍可低至40%；體積大大減小，可大大減少占地面積，方便替換老式、低效的鼓風(fēng)機(jī)；低運(yùn)行費(fèi)用、低成本。 應(yīng)用領(lǐng)域：中央空調(diào)用壓縮機(jī)、污水處理用曝氣風(fēng)機(jī)、熱電廠(chǎng)煙塵的脫硫處理、鋼鐵廠(chǎng)的鼓風(fēng)供氧、水泥廠(chǎng)的送料供氣等，可替代如螺桿壓縮機(jī)、羅茨鼓風(fēng)機(jī)、多級(jí)低速離心鼓風(fēng)機(jī)等低效率的壓縮機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)。 主要性能指標(biāo)：1. 供氣流量為50-500立方米/分鐘；2. 壓升為0.4-1.5bar；壓氣機(jī)整級(jí)效率達(dá)85%以上。

本發(fā)明公布了一種直驅(qū)永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)組風(fēng)能捕獲跟蹤控制方法，屬于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組運(yùn)行控制技 術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明控制方法包括如下步驟：首先，在機(jī)組啟動(dòng)并網(wǎng)剛開(kāi)始發(fā)電的過(guò)程中，調(diào)節(jié)機(jī)組的轉(zhuǎn)速ω； 其次，風(fēng)速改變時(shí)，根據(jù)風(fēng)速傳感器測(cè)量的風(fēng)速的相對(duì)變化量增加或減少的方向，確定機(jī)組轉(zhuǎn)速控制需要 變化的增加或減少的方向，根據(jù)風(fēng)速測(cè)量值相對(duì)量變化的大小，由葉尖速比λ計(jì)算表達(dá)式，計(jì)算確定轉(zhuǎn)速所 需要的控制變化量；再次，通過(guò)增加或減少機(jī)組輸出功率的粗調(diào)節(jié)；最后，使風(fēng)輪機(jī)吸收的機(jī)械功率Pm 滿(mǎn) 足dPm/dω＝0的條件，使機(jī)組運(yùn)行于CP-λ曲線(xiàn)的頂點(diǎn)或與其相當(dāng)接近的點(diǎn)。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)對(duì)直驅(qū)永磁同步 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組最大風(fēng)能捕獲的快速跟蹤控制，提高機(jī)組的發(fā)電效益。

本發(fā)明公開(kāi)了一種新能源發(fā)電與高壓直流輸電直聯(lián)系統(tǒng)的孤島 運(yùn)行方法。新能源發(fā)電系統(tǒng)采用互同步控制方法為孤島電網(wǎng)提供電壓 和頻率支撐，為傳統(tǒng)高壓直流輸電系統(tǒng)在孤島電網(wǎng)的換相提供了必要 條件。通過(guò)新能源發(fā)電系統(tǒng)互同步控制與傳統(tǒng)高壓直流輸電控制器的 相互配合，能夠保證當(dāng)?shù)刎?fù)載的電壓幅值和頻率的穩(wěn)定，并能夠?qū)⑿履茉窗l(fā)電系統(tǒng)發(fā)出的電功率向遠(yuǎn)方負(fù)荷輸送。本發(fā)明打破了目前新能 源發(fā)電系統(tǒng)通過(guò)傳統(tǒng)高壓直流輸電系統(tǒng)向遠(yuǎn)方負(fù)荷輸送功率時(shí)必須和 主電網(wǎng)聯(lián)接的局限性，實(shí)現(xiàn)了新能源發(fā)電系統(tǒng)與傳統(tǒng)高壓直流輸電系 統(tǒng)在脫離主電網(wǎng)的

本發(fā)明涉及一種直線(xiàn)電機(jī)直驅(qū)的二維微動(dòng)平臺(tái)，為一種固定音圈電機(jī)直驅(qū)式 X-Y 微動(dòng)平臺(tái)，包括基座、音圈直線(xiàn)電機(jī)、X 向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、Y 向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、解耦部件和光柵尺等。音圈直線(xiàn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng) X-Y二維微動(dòng)平臺(tái)；X 方向和 Y 方向音圈直線(xiàn)電機(jī)均固接于底座，通過(guò)解耦部件實(shí)現(xiàn) X 向和 Y 向的運(yùn)動(dòng)；利用光柵尺來(lái)檢測(cè)電機(jī)位置。本發(fā)明為提高運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)精度，屏棄了傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用直線(xiàn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)；為降低運(yùn)動(dòng)慣量，設(shè)計(jì)了解耦部件，X、Y 向直線(xiàn)電機(jī)均固定來(lái)實(shí)現(xiàn) X-Y 二維運(yùn)動(dòng)；為實(shí)現(xiàn)高精度、高穩(wěn)定

利用“特殊空氣動(dòng)力學(xué)原理”，成功實(shí)現(xiàn) H 型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，葉片選用飛機(jī)翼形形狀，在風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，不會(huì)因變形而改變效率，該產(chǎn)品適合運(yùn)行風(fēng)速范圍擴(kuò)大到2.5～25m/s，具有低風(fēng)速運(yùn)轉(zhuǎn)、發(fā)電量大、占地空間小、安裝方便、壽命長(zhǎng)、經(jīng)濟(jì)性好等特點(diǎn)，應(yīng)用場(chǎng)合廣泛，可應(yīng)用在學(xué)校、機(jī)關(guān)、廠(chǎng)礦及普通家庭。

本發(fā)明公開(kāi)了一種電機(jī)內(nèi)置的高速直聯(lián)精密磨削砂輪主軸系統(tǒng)，屬于機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域。該主軸系統(tǒng)主要包括主軸(1)、與主軸(1)壓配為一體的電機(jī)轉(zhuǎn)子(2)、設(shè)置在電機(jī)轉(zhuǎn)子(2)外側(cè)的電機(jī)定子(3)、與主軸(1)直聯(lián)的砂輪主軸(12)、設(shè)置在砂輪主軸(12)上的砂輪安裝座(13)、砂輪緊固端板(14)、設(shè)置在砂輪安裝座(13)砂輪緊固端板(14)中間的的砂輪(12)以及支撐軸系的三個(gè)高速滾動(dòng)軸承。本發(fā)明提供的一種電機(jī)內(nèi)置的高速直聯(lián)精密磨削砂輪主軸系統(tǒng)，創(chuàng)新地采用了電機(jī)內(nèi)置、驅(qū)動(dòng)軸砂輪軸直聯(lián)、三支點(diǎn)式支撐等技術(shù)方法，具備結(jié)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)速高，剛度大，磨削精度高等特點(diǎn)，可滿(mǎn)足高精密高剛性磨削的加工需要。