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多軸超精密車(chē)削/磨削加工裝備的研發(fā)是實(shí)現(xiàn)上述零件的高效率、確定性超精密加工的基本途徑。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 超精密加工技術(shù)作為現(xiàn)代高科技發(fā)展而興起的新技術(shù)，它所能達(dá)到的精度、表面粗糙度、加工尺寸范圍和幾何形狀已經(jīng)成為一個(gè)國(guó)家制造技術(shù)水平的重要標(biāo)志之一。例如，光學(xué)透鏡、模芯、反射鏡和精密機(jī)械件等典型零件的超精密加工面型精度 PV 值小于0.2μm，表面粗糙度小于5nm。多軸超精密車(chē)削/磨削加工裝備的研發(fā)是實(shí)現(xiàn)上述零件的高效率、確定性超精密加工的基本途徑。

本發(fā)明公開(kāi)了一種月球探測(cè)器精密定軌方法，將觀測(cè)模型和動(dòng)力學(xué)模型兩種模型有機(jī)結(jié)合，從而將 動(dòng)力學(xué)模型參數(shù)引入到結(jié)合模型中。其次通過(guò)對(duì)結(jié)合模型中所涉及的不同參考系進(jìn)行統(tǒng)一，將參考系的 連接參數(shù)引入到結(jié)合模型中。從而建立一種同時(shí)改進(jìn)結(jié)合模型中所涉及的參考系連接參數(shù)、探測(cè)器初始 狀態(tài)參數(shù)、探測(cè)器飛行段動(dòng)力學(xué)定軌的攝動(dòng)模型參數(shù)的新模型，用此模型和觀測(cè)數(shù)據(jù)可以改進(jìn)這些參數(shù) 的先驗(yàn)精度，提高月球探測(cè)器的定軌精度。 

本研究針對(duì)復(fù)雜鑄件整體制造難、制模周期長(zhǎng)、資源消耗大等難題，構(gòu)建無(wú)模鑄造復(fù)合成形原理及機(jī)制，發(fā)明復(fù)雜砂型/芯數(shù)字化柔性擠壓近成形、切削凈成形方法，研發(fā)出砂型擠壓/切削復(fù)合成形工藝，省去木模、金屬模制造過(guò)程。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 鑄造是我國(guó)裝備制造的基礎(chǔ)工藝，無(wú)論是農(nóng)業(yè)機(jī)械、機(jī)床、汽車(chē)、船舶，還是航空航天以及國(guó)防軍工等領(lǐng)域的發(fā)展都離不開(kāi)鑄件。我國(guó)現(xiàn)已成為世界鑄件生產(chǎn)大國(guó)，2020年我國(guó)各類(lèi)鑄件總產(chǎn)量達(dá)到5195萬(wàn)噸，較2019年同比增長(zhǎng)6.6%，約占世界總產(chǎn)量45%，位居世界第一位。 鑄造主要有砂型鑄造、金屬型鑄造和特種鑄造等，砂型鑄造由于其原材料來(lái)源廣泛、成本低、鑄型制造簡(jiǎn)便以及應(yīng)用合金種類(lèi)多等優(yōu)點(diǎn)，世界上80%的鑄件都是采用砂型鑄造。對(duì)于砂型鑄造工藝來(lái)說(shuō)，模樣、芯盒等模具的設(shè)計(jì)制造是非常復(fù)雜并且耗時(shí)的過(guò)程，該過(guò)程首先需要根據(jù)鑄造方案進(jìn)行模具的設(shè)計(jì)，然后通過(guò)翻模制作砂型和砂芯，之后再將制作好的砂型和砂芯經(jīng)過(guò)組芯、合箱以及澆鑄從而完成金屬毛坯的制造。而高性能復(fù)雜整體金屬結(jié)構(gòu)件又是航空航天、國(guó)防軍工、軌道交通等領(lǐng)域高端裝備的核心組成部分。因此構(gòu)件的短流程、高精密、高性能制造是實(shí)現(xiàn)我國(guó)高端裝備自主研發(fā)及制造的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。 傳統(tǒng)的金屬成形如模具鑄造、模壓鍛造等需要木模、金屬模的成形工藝，存在工序多、流程長(zhǎng)、形性精確控制難等世界性難題，無(wú)法滿足多品種、小批量、短流程、高精度的迫切要求，亟需研發(fā)新型精密成形基礎(chǔ)前沿機(jī)制與方法。本項(xiàng)目將構(gòu)建數(shù)字化精密成形理論體系，涵蓋數(shù)字化無(wú)模鑄造復(fù)合成形和數(shù)字化多材質(zhì)復(fù)合鑄型等兩方面，突破了復(fù)雜整體構(gòu)件高效率、高性能、高精度無(wú)模成形技術(shù)，變革了采用模具造型的傳統(tǒng)砂型鑄造和模壓鍛造生產(chǎn)模式，推動(dòng)傳統(tǒng)金屬成形模式的創(chuàng)新發(fā)展。 復(fù)雜砂型/芯曲面柔性擠壓近成形、切削凈成形的數(shù)字化無(wú)模鑄造復(fù)合成形技術(shù)與裝備 本研究針對(duì)復(fù)雜鑄件整體制造難、制模周期長(zhǎng)、資源消耗大等難題，構(gòu)建無(wú)模鑄造復(fù)合成形原理及機(jī)制，發(fā)明復(fù)雜砂型/芯數(shù)字化柔性擠壓近成形、切削凈成形方法，研發(fā)出砂型擠壓/切削復(fù)合成形工藝，省去木模、金屬模制造過(guò)程。揭示了擠壓工藝對(duì)砂型透氣性、砂型強(qiáng)度等性能的影響規(guī)律，發(fā)明了梯度緊實(shí)的柔性擠壓成形方法，實(shí)現(xiàn)了砂型/芯梯度緊實(shí)柔性擠壓近成形。 復(fù)雜鑄件形性精確調(diào)控的數(shù)字化多材質(zhì)復(fù)合成形技術(shù)與裝備 本研究針對(duì)傳統(tǒng)單一鑄型對(duì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、壁厚差異大、鑄件形性調(diào)控難、尺寸精度差等難題，提出了多材質(zhì)復(fù)合鑄型技術(shù)及與鑄件相匹配的多材質(zhì)復(fù)合鑄型及其坎合組裝方法，通過(guò)建立多材質(zhì)復(fù)合鑄型與高性能鑄件一體化精確鑄造成形的計(jì)算分析模型，構(gòu)建了多材質(zhì)復(fù)合鑄型的調(diào)控原理與方法。揭示了多材質(zhì)復(fù)合鑄型對(duì)鑄件溫度場(chǎng)、微觀組織及力學(xué)性能的影響規(guī)律，研制出石英砂、寶珠砂、鉻鐵礦砂等構(gòu)成的形性可控鑄型材料配方，實(shí)現(xiàn)了鑄型透氣性、固化強(qiáng)度、切削性能的協(xié)同調(diào)控。研究了傳統(tǒng)鑄型與復(fù)合鑄型的凝固溫度曲線，對(duì)比了不同工藝所制鑄件的強(qiáng)度，掌握了各鑄型單元的熱力學(xué)參數(shù)及型砂種類(lèi)對(duì)鑄件性能的影響規(guī)律，揭示了金屬液與不同鑄型間的熱力耦合作用機(jī)理。 三、創(chuàng)新點(diǎn)及主要技術(shù)指標(biāo) 1.復(fù)雜砂型/芯曲面柔性擠壓近成形、切削凈成形的數(shù)字化無(wú)模鑄造復(fù)合成形技術(shù)與裝備 本研究揭示了砂粒移位、橋連斷裂、空穴彌合的砂型/芯切削機(jī)理，建立了非均質(zhì)離散體砂型切削模型，發(fā)明了一種切削排砂一體化的無(wú)模鑄型數(shù)字化快速制造方法，實(shí)現(xiàn)了高精高效制造，鑄件制造周期縮短50%以上，成本降低30%以上。 2.復(fù)雜鑄件形性精確調(diào)控的數(shù)字化多材質(zhì)復(fù)合成形技術(shù)與裝備 本研究實(shí)現(xiàn)了對(duì)鑄件充型凝固過(guò)程的精確調(diào)控，提高了復(fù)雜鑄件內(nèi)在質(zhì)量與外在精度，實(shí)現(xiàn)了鑄件性能主動(dòng)精確調(diào)控，使鑄件廢品率從5%～10%降至2%～4%，減重10%～20%。 四、知識(shí)產(chǎn)權(quán)及獲獎(jiǎng)（成果基礎(chǔ)） 知識(shí)產(chǎn)權(quán)情況： 成果獲授權(quán)發(fā)明專利46件，其中美日等國(guó)際發(fā)明專利18件；軟件著作權(quán)12件；起草制定國(guó)家、行業(yè)等標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范14項(xiàng)；出版專著《無(wú)模鑄造》（機(jī)械工業(yè)出版社，2017）。成果入選并被列為國(guó)家工信部《機(jī)械基礎(chǔ)件、基礎(chǔ)制造工藝、基礎(chǔ)材料產(chǎn)業(yè)“十二五”規(guī)劃》（工信部規(guī)[2011]509號(hào)）中“50項(xiàng)推廣應(yīng)用的先進(jìn)綠色制造工藝”的首項(xiàng)技術(shù)。 獲獎(jiǎng)情況： 2020年國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)； 2018年中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)特等獎(jiǎng)； 2017年國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)； 2016年中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)特等獎(jiǎng)； 2016年中國(guó)專利金獎(jiǎng)； 2014年國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)； 2012年北京市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)； 2011年國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。 五、成果圖片

該項(xiàng)目屬于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。它為863計(jì)劃中的型號(hào)研制任務(wù)“精密裝配機(jī)器人（JZR）”提供了一套實(shí)用的視覺(jué)系統(tǒng)，應(yīng)用該系統(tǒng)與其他傳感器配合，使機(jī)器人能完成小型機(jī)電產(chǎn)品的裝配作業(yè)，能實(shí)現(xiàn)裝配過(guò)程的插入、擰緊等典型動(dòng)作。該成果還可以應(yīng)用在工業(yè)、國(guó)防、醫(yī)學(xué)等其它相關(guān)領(lǐng)域。該系統(tǒng)在硬件體系結(jié)構(gòu)、軟件系統(tǒng)、識(shí)別方法等研究方面有重要?jiǎng)?chuàng)新，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，其主要技術(shù)指標(biāo)已

發(fā)榜企業(yè)：深圳新融典科技有限公司 懸賞金額：10萬(wàn)元 需求領(lǐng)域：新型機(jī)械、精密儀器 技術(shù)關(guān)鍵詞：機(jī)械設(shè)計(jì)、精密儀器、自動(dòng)化、分類(lèi)收集

產(chǎn)品詳細(xì)介紹：一維集成式工作臺(tái)通過(guò)柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)對(duì)壓電陶瓷進(jìn)行直接或放大驅(qū)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙無(wú)耦合的微位移傳動(dòng)，具有沿X軸方向的一維運(yùn)動(dòng)，行程從10um至200um。該系列微動(dòng)臺(tái)可集成電阻應(yīng)變片以實(shí)現(xiàn)高精度閉環(huán)控制，并可根據(jù)客戶需求定制更小尺寸的微動(dòng)臺(tái)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹一、用途PDP300(2010)精密數(shù)顯投影儀是應(yīng)用光電輪廓，光柵數(shù)顯技術(shù)和工作臺(tái)移動(dòng)作精密調(diào)焦的新型儀器。它不僅可以進(jìn)行輪廓測(cè)量，而且可以進(jìn)行坐標(biāo)測(cè)量，反射照明的多種性能，并留有連接計(jì)算機(jī)接口。PDP300精密數(shù)顯投影儀可廣泛地應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各部門(mén)，如機(jī)械、電子、鐘表、地震研究、國(guó)防、科研等。   二、規(guī) 格 參 數(shù) ：    1、投影屏：                             3、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)行程：（mm）投影屏尺寸：?300（mm）                        X坐標(biāo)0~200數(shù)顯當(dāng)量0.001旋轉(zhuǎn)范圍：0~360O                                                Y坐標(biāo)0~100數(shù)顯當(dāng)量0.001旋轉(zhuǎn)數(shù)顯當(dāng)量 1’（或0.01 O ）                     Z坐標(biāo)0~80（調(diào)焦行程50）        2、物鏡：                               4、照明光源：放大倍數(shù)物方線視場(chǎng) 物方工作距離10 ×?30（mm） 85.17（mm）20 × ?15（mm） 81.94（mm）50 × ?6（mm） 16.99（mm）100 × ?3（mm） 16.39（mm）       5、儀器成套性：序號(hào) 必備件內(nèi)容 數(shù)量 序號(hào) 必備件內(nèi)容 數(shù)量1 儀器主體 1臺(tái) 10 50mm標(biāo)準(zhǔn)玻璃尺 1根（選購(gòu)）2 10×物鏡 1只 11 360mm普通玻璃尺 1根（選購(gòu)）3 20×物鏡 1只（選購(gòu)） 工具箱 1個(gè)(選購(gòu))4 50×物鏡 1只（選購(gòu)） 5 100×物鏡 1只（選購(gòu)） 6 10×物鏡反光鏡 1只 序號(hào) 備用件內(nèi)容 7 20×物鏡反光鏡 1只（選購(gòu)） 1 5A/?5×20保險(xiǎn)絲 1只8 50×物鏡反光鏡 1只（選購(gòu)） 2 3A/?5×20保險(xiǎn)絲 1只9 100×物鏡反光鏡 1只（選購(gòu)） 3 24V 150W鹵鎢燈 2只上海光學(xué)儀器進(jìn)出口有限公司地 址 ：上海市楊浦區(qū)武東路32號(hào)2幢401室 郵編 ：200433電話：021-35030526   手機(jī)：13916201020   傳真：021-65563863  售價(jià)：46000元   （含運(yùn)費(fèi)、增稅、款到發(fā)貨）    聯(lián)系人：卜生高E-mail:bsg040206@163.com     http://www.soiec.cpooo.com

復(fù)雜修形齒輪是克服高速重載工況下力熱耦合形變影響的高端齒輪，直接決定裝備傳動(dòng) 系統(tǒng)的振動(dòng)、噪聲、壽命等服役性能及其核心競(jìng)爭(zhēng)力，廣泛應(yīng)用于航母、潛艇、汽車(chē)等。針 對(duì)復(fù)雜修形齒面精密制造面臨全齒面修形加工存在原理誤差、傳統(tǒng)試錯(cuò)修調(diào)法提升加工精度 困難、齒面淬硬層均勻性及級(jí)理難以調(diào)控等問(wèn)題，在國(guó)家科技重大專項(xiàng)、863計(jì)劃等支持下， 開(kāi)展復(fù)雜修形齒輪精密數(shù)控加工關(guān)鍵技術(shù)與裝備研究，成果獲2018年國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。  主要取得突破和創(chuàng)新如下： (1)  提出復(fù)雜修形齒輪加工的點(diǎn)矢量族包絡(luò)計(jì)算新理論，不用建立和求解嚙合方程， 以數(shù)字法替代解析法，突破嚙合原理解析法無(wú)法求解奇異點(diǎn)、計(jì)算復(fù)雜的瓶頸；發(fā)明齒面扭 曲消減方法，解決刀具廓形精確設(shè)計(jì)及原理誤差消減難題，齒面扭曲減少70%以上，達(dá)國(guó) 際領(lǐng)先。 (2)  發(fā)明復(fù)雜修形齒輪加工工藝系統(tǒng)誤差調(diào)控技術(shù)，開(kāi)辟齒輪修形精度提升新途徑。 提出制齒機(jī)床熱態(tài)精度提升技術(shù)，發(fā)明熱致誤差補(bǔ)償方法，保證機(jī)床精度穩(wěn)定；提出基于等 效虛擬軸的齒面誤差補(bǔ)償方法，解決修形精度提升難題，提高傳動(dòng)精度1-2級(jí)。獲中國(guó)專利 優(yōu)秀獎(jiǎng)。 (3)  研制大規(guī)格精密數(shù)控滾齒機(jī)、精密多功能數(shù)控磨齒機(jī)、高速干切滾齒機(jī)等具有齒 面扭曲消減及加工誤差補(bǔ)償?shù)母叨酥讫X機(jī)床，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白；開(kāi)發(fā)集齒輪修形設(shè)計(jì)、工藝規(guī) 劃于一體的制齒軟件，打破了國(guó)外高端機(jī)床壟斷。滾齒精度達(dá)5-6級(jí)，磨齒達(dá)3級(jí)，干切滾 齒提高效率2-3倍，與同類(lèi)國(guó)際先進(jìn)水平相當(dāng)，打破高端制齒機(jī)床壟斷，迫使國(guó)外同類(lèi)機(jī)床 降價(jià)30%以上，并出口英、法、日等。 (4)  發(fā)明復(fù)雜修形齒輪滾磨一體化工藝技術(shù)，確保修形精度及表面一致性。研制復(fù)雜 修形齒輪刀具，實(shí)現(xiàn)齒輪刀具的數(shù)字化設(shè)計(jì)制造；研發(fā)滾磨余量協(xié)同分配、齒面柔性修形、 磨削級(jí)理優(yōu)化等工藝，實(shí)現(xiàn)磨后齒面淬硬層均勾分布、齒面紋理可控、修形工藝快速固化， 提高齒面疲勞壽命。滿足了軍方供貨要求，支撐我國(guó)主要艦艇齒輪加工；為汽車(chē)變速箱的批 量國(guó)產(chǎn)化提供了保障。

?  成果簡(jiǎn)介：大尺寸碟形金剛石砂輪是指用于齒輪專用磨床的直徑300mm～500mm之間的碟形金剛石砂輪，本項(xiàng)目對(duì)碟形金剛石砂輪的修整原理和技術(shù)基礎(chǔ)進(jìn)行了深入研究，研究結(jié)果顯著地提高了硬質(zhì)合金插齒刀制造的齒形精度和表面質(zhì)量，解決了高精度、高速、高承載硬齒面?zhèn)鲃?dòng)齒輪加工的關(guān)鍵技術(shù)難題。研制出一種利用杯形砂輪和對(duì)磨修整法的大尺寸碟形金剛石砂輪修整器，已獲得實(shí)用新型專利。修整器具有獨(dú)立的動(dòng)力系統(tǒng)和雙向修整進(jìn)給裝置，修整器剛性和工作穩(wěn)定性好，可分別使用D/GC杯形砂輪作為修整工具，修整器

小型數(shù)控精密機(jī)床設(shè)計(jì)制造。在小型精密機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面開(kāi)展了大量的研究工作，自主設(shè)計(jì)、研發(fā)了三軸和五聯(lián)動(dòng)高速高精度小型數(shù)控銑床。