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本發明公開了一種雙向流內循環式PS高級氧化反應器及污水處理方法,包括反應器,其內設兩個位置上下交錯 且同心的內筒和外筒;內筒的上端開口,內筒的下端與反應器罐體底連接;外筒上端與反應器罐體頂連接,外筒的下端開口;反應器罐體底部設有無動力自吸回流系 統和傘狀錐形布水器;一條由反應器罐體頂部伸向底部的催化劑加藥管,其下端對應連通傘狀錐形布藥器,傘狀錐形布藥器位于反應器布水混合區域之內;還包括圓 環形布水擋板,進水混合裝置,二次加藥裝置等.本反應器結構高徑比小,反應空間利用充分,容積負荷率高,動力消耗小,無動力回流系統使未反應完的污染物和 藥劑重復處理,提高了藥劑利用率,降低了藥劑消耗和能量消耗,降低成本。

本發明公開了一種二維層狀二硫化鉬薄膜的光探測器及制備工 藝，光探測器包括從上之下依次排列的電極結構、多個層狀二硫化鉬 薄膜以及襯底；電極結構為電極、主支、分支三部分，相鄰主支之間 和相鄰分支之間的間距為二硫化鉬薄膜的平均大小，起到并聯二硫化 鉬薄膜、增大光敏面積的作用。二硫化鉬薄膜的生長采用化學氣相沉 積(CVD)的方法，硅片作為襯底，MoO3 粉末作為鉬源，硫粉作為硫源， 通過控制鉬源與襯底之間的間距、硫蒸氣進入反應的時間和反應溫度， 制備得到大面積的層狀二硫化鉬薄膜。使用該方法制備層狀二硫化鉬

本發明公開了一種二維層狀二硫化鉬薄膜的光探測器及制備工 藝，光探測器包括從上之下依次排列的電極結構、多個層狀二硫化鉬 薄膜以及襯底；電極結構為電極、主支、分支三部分，相鄰主支之間 和相鄰分支之間的間距為二硫化鉬薄膜的平均大小，起到并聯二硫化 鉬薄膜、增大光敏面積的作用。二硫化鉬薄膜的生長采用化學氣相沉 積(CVD)的方法，硅片作為襯底，MoO3 粉末作為鉬源，硫粉作為硫源， 通過控制鉬源與襯底之間的間距、硫蒸氣進入反應的時間和反應溫度， 制備得到大面積的層狀二硫化鉬薄膜。使用該方法制備層狀二硫化鉬

本發明公開了一種聲壓測量傳感器及多縱模光纖激光器聲壓測 量系統。聲壓測量傳感器包括金屬圓桶、薄膜和光纖；金屬圓桶的側 壁中部有開孔，內壁設有吸音棉；薄膜位于金屬圓桶的上端開口處， 形成密封結構；光纖兩端固定，呈緊繃狀態，中部粘貼在薄膜的表面。 多縱模光纖激光器聲壓測量系統包括 980nm 泵浦光源、多縱模激光諧 振腔、光纖隔離器、光電轉換模塊和頻譜分析儀；多縱模激光諧振腔 包括聲壓測量傳感器、波分復用器、摻鉺光纖、可

本發明公開了諧振變換器的閉環啟動方法；諧振變換器包括依 次串聯連接的橋式電路、諧振電路、變壓器、整流電路、濾波電路； 以及輸入檢測電路、驅動電路、峰值檢測電路、輸出檢測電路和數字 處理器。輸入檢測電路連接于諧振變換裝置輸入端，檢測輸入電壓并 送入數字處理器；驅動電路連接于數字處理器，將 PWM 信號轉為驅 動電平以驅動橋式電路；峰值檢測電路連接于諧振電路，檢測諧振電 流峰值并送入數字處理器；輸出檢測電路檢測輸出電壓和輸出電流， 并送入數字處理器。本發明通過峰值檢測電路檢測諧振電流峰值，實 現容易；在

微型飛行器小體積、輕質量、高機動，能夠在狹小空間執行拍照、探測和運輸等特種任務，在國民經濟領域擁有廣泛應用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時間短的痛點問題，尤其當重量小于10克時，其飛行時間一般不超過10分鐘。這是因為目前微型飛行器的發動機驅動部件一般采用傳統的電磁電機，而電磁電機在微型化后轉速高、發熱大，能量轉化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團隊從微型發動機的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅動方案，研制出了在微小尺寸下轉速低、發熱小、效率高的微型靜電電機，并首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行，在微型飛行器的發展進程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發動機和超輕質高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優勢，首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行。 靜電發動機的核心是靜電電機，它是一種依靠靜子和轉子間的庫侖力來產生連續旋轉運動的新型微型電機，具備結構簡單和無需繞組的優勢，其高電壓（千伏級）、低電流（微安級）的工作特性也使其在工作過程中發熱少且無明顯紅外特征。相比傳統電磁電機，靜電電機表現出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質量（5克以內）情況下，其能量轉化效率可達傳統電磁電機的10倍以上，產生相同升力所需功耗僅為電磁電機的1/10以內，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級高壓電流來驅動，然而傳統高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團隊還針對飛行應用場景，研制了千伏級超輕質高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學研發的同類技術升壓比提高了92%。 在微型靜電電機和超輕質高壓電源的助力下，本項目研發出的飛行器整機僅有巴掌大?。ㄒ碚?0厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進一步，團隊還提出一款翼展8毫米，質量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機在飛行器進一步微型化中的巨大潛力。

本發明涉及壓力傳感器技術領域，特指一種可單面封裝的雙膜電容式壓力傳感器及制作方法，包括玻璃襯底，玻璃襯底上設有小淺槽與大淺槽，小淺槽通過細槽連通于大淺槽，大淺槽上設有可測量低壓差的電容C1與可測量高壓差的電容C2，可測量低壓差的電容C1包括底電極板與薄壓力敏感膜，可測量高壓差的電容C2包括厚壓力敏感膜與頂電極板，小淺槽通過細槽與可測量低壓差的電容C1對應設置，可測量低壓差的電容C1與可測量高壓差的電容C2對應設置。本發明采用變間距原理實現壓力到電容的轉換，可測量低壓差的電容C1與可測量高壓差的電容C2分別實現了低壓段與高壓段的高精度測量，不僅提高了壓力測量精度，也提升了傳感器的測量范圍。

成果描述：本專利建立一種基于線性判別分析和獨立成分分析的車輛分類方法，首先利用線性判別分析提取特征進行第一次大小車型的分類，再利用獨立成分分析的第二種結構與線性判別分析的結合，進行特征提取，實行第二步將車輛分為不同的詳細車型。市場前景分析：車輛分類技術有著非常重要的現實意義，車輛分類技術在自動收費系統、車輛圖像檢索如市場統計、流量分析及公安交通監控偵稽系統等領域中有著廣泛的應用。本發明著重根據車輛視頻圖像的特點，即其具有較大噪聲，且光照強度變化較大，同類型的車輛形狀顏色等外在相似程度也較低的特點，將獨立成分分析第二種結構的改進方法（FICA2）作為細分類的特征提取方法，構建特征空間進行細分類。經研究表明，本發明的方法處理速度可達到15幀每秒，滿足實時處理需求，準確率達到96%以上。與同類成果相比的優勢分析：本專利將獨立成分分析的第二種結構與線性判別分析的結合方法，即FICA2應用到車輛圖像的特征提取中來，FICA2通過尋求稀疏的編碼表示，來構建一個分離度更高的子空間。 本專利提出二次分類方法，首先利用線性判別分析進行特征提取，將車輛按車型大小分為大型車與小型車兩大類，然后利用FICA2進行第二次分類來達到將車型分為具體類別的目的。經實驗驗證，與現有的基于圖像的分類方法比較，獲得了更好的分類準確率。

本發明提供一種圖像分割方法及裝置，方法包括：獲取相同的第一和第二待處理圖像；對第一待處理圖像進行預處理后轉化為梯度圖像；獲取梯度圖像上各第一區域上的標記點集合以及梯度圖像的像素點的坐標值和灰度值；根據上述各參數、預先構建的前景灰度直方圖和背景灰度直方圖，確定待分割的目標區域的輪廓線上各個像素點的坐標值，并據此在第二待處理圖像上將除所述待分割的目標區域外的區域的顏色設置為與待分割的目標區域不同的顏色，以實現對待分割的目標區域的分割。本發明可達到了快速且準確的分割目的。

成果描述：本發明提供了軌道平順狀態的評定方法及裝置，包括基于車輛-軌道耦合大系統的振動方程，確定測量的軌道不平順中各個波長使耦合大系統產生的振動變化值；計算與每一個振動變化值對應的軌道不平順的波長相匹配的波長權重系數；對該波長權重系數相匹配的軌道不平順中的波長成分進行加權計算，得到新的軌道不平順；根據預設的評定方法對新的軌道不平順進行評定，本發明綜合考慮了幅值、波長和空間位置信息的軌道不平順評定方法，使得對軌道不平順的分析更準確并且基于本評定方法可制定更具針對性的、科學合理的軌道維修計劃和管理辦法，可以控制對耦合大系統振動影響較大的軌道不平順，最終能夠保證軌道結構的安全以及列車運行的平穩性和舒適性。市場前景分析：軌道交通基礎設施建設領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。